機(jī)械設(shè)計(jì)外文翻譯--熱軋卷取機(jī)變結(jié)構(gòu)逐步控制系統(tǒng)-資料下載頁
2025-05-11 23:41本頁面
【導(dǎo)讀】根據(jù)卷取機(jī)的工作流程，為了防止?jié)L筒自動(dòng)影響張力，建立了一種電。這種變結(jié)構(gòu)的功能設(shè)計(jì)是為了確保系統(tǒng)有更好的動(dòng)力性。模擬實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明這種系統(tǒng)可以精確地跟蹤并且與參數(shù)變化無關(guān)，擁有良好。近年來，控制理論得到很大發(fā)展，出現(xiàn)了許多新的理論。但是，真正的被應(yīng)。用的卻非常有限。只有PID控制器因?yàn)槠淇梢姷?，?jiǎn)單的操作而得以廣泛應(yīng)用?，F(xiàn)在，超過90%的控制回路任然采用PID控制器。但是其明顯的缺點(diǎn)是不適用于存在參數(shù)變化和負(fù)荷干擾的。液壓系統(tǒng)的工作環(huán)境非常復(fù)雜，而且存在大量的不確定因素。希望穩(wěn)態(tài)誤差盡量小，調(diào)節(jié)時(shí)間盡量短。因此，對(duì)于設(shè)計(jì)師來來說這是非常具有。如果應(yīng)用PID控制器的話，系統(tǒng)達(dá)不到理想的控制效果。也相繼著手研究這一理論。該論文首次提出了變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的觀念，并促成了。隨著電動(dòng)裝置的發(fā)展，滑?？刂品绞匠晒Φ剡\(yùn)用于眾多領(lǐng)域。統(tǒng)是基于實(shí)驗(yàn)室的研究成果。熱軋卷取機(jī)的卷取產(chǎn)生非常不利的影響。因此，對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量也產(chǎn)生了不良影響。
【正文】 和參數(shù)變化的模擬比較 當(dāng)輸入為 1cm 時(shí)，系統(tǒng) 躍 階 響應(yīng) 和參數(shù) 的變化如圖 5所示。 從以上表格中可以看出，采用滑模的方式，帶有參數(shù)變化的系統(tǒng)仍然快速增長(zhǎng)，比起 PID 來調(diào)節(jié)時(shí)間更短。用滑模，輸出曲線隨著參 數(shù)變化機(jī)會(huì)沒變，證明對(duì)于參數(shù)變化具有魯棒性，系統(tǒng)具有較好的動(dòng)力性能。然而，采用 PID 的話，波動(dòng)就比較大，調(diào)節(jié)時(shí)間也比較長(zhǎng)。 原始模型受負(fù)荷影響下的模擬比較 當(dāng)負(fù)荷干擾存在于系統(tǒng)時(shí)，其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)如圖 2 圖 3，當(dāng)輸入 1cm時(shí)，系統(tǒng)越階響應(yīng)如圖 9 圖 10 所示： 從以上圖表中可以看出，當(dāng)負(fù)荷干擾越來越大時(shí)， PID系統(tǒng)控制下的恒定的錯(cuò)誤率在變大，但是采用 SMC 時(shí)，輸出曲線基本不變，這就證明了，該系統(tǒng)對(duì)負(fù)荷干擾具有魯棒性。 5 結(jié)論 在這篇論文中，這種利用滑模來改變張力從而達(dá)到逐步控制機(jī)器的系統(tǒng)是基于實(shí)驗(yàn)室的研究成 果。滑模是一種變結(jié)構(gòu)方式。滑模理論的重要性已經(jīng)在變結(jié)構(gòu)系統(tǒng)中闡述過?；？刂葡到y(tǒng)與其他系統(tǒng)（如 PID）的主要區(qū)別是不連續(xù)性。也就是說，當(dāng)我們應(yīng)用滑模控制系統(tǒng)的時(shí)候，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)會(huì)不斷變化。該理論指出這種滑?？刂葡到y(tǒng)最核心的理念就是將移動(dòng)控制在空間狀態(tài)的特定區(qū)域并一直保持不變。在非線性和非特定系統(tǒng)中，用滑?？刂频淖兘Y(jié)構(gòu)系統(tǒng)可以將誤差最小化。從模擬實(shí)驗(yàn)中，我們可以得出以下結(jié)論 ： 1 當(dāng)系統(tǒng)采用滑模時(shí)，系統(tǒng)可以得到更精確的伺服軌跡結(jié)果，軌跡迅速上升，調(diào)節(jié)時(shí)間更短。 2 當(dāng)系統(tǒng)中存在參數(shù)變化和負(fù)荷干擾時(shí)，采用滑模的系統(tǒng) 還是有較好的動(dòng)力性能。輸出數(shù)據(jù)幾乎不變，證明采用滑模時(shí)，系統(tǒng)對(duì)于參數(shù)變化和負(fù)荷干擾具有魯棒性。 當(dāng)我們采用滑模時(shí)，系統(tǒng)迅速變化，對(duì)負(fù)荷干擾和參數(shù)變化具有魯棒性，調(diào)節(jié)時(shí)間變短，這些都是 PID 所不能達(dá)到的效果。這是個(gè)非常好的辦法。給熱軋卷取機(jī)提高反應(yīng)速度和精度提供了一個(gè)新的方法。具有很高的價(jià)值。
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