機械設計外文翻譯--熱軋卷取機變結(jié)構逐步控制系統(tǒng)-展示頁
2025-05-26 23:41本頁面
【正文】 系統(tǒng)最核心的理念就是將移動控制在空間狀態(tài)的特定區(qū)域并一直保持不變。滑模控制系統(tǒng)與其他系統(tǒng)（如 PID）的主要區(qū)別是不連續(xù)性。 2. 滑?？刂葡到y(tǒng)最基本的原理及方案 滑?？刂葡到y(tǒng) 是一種變結(jié)構方式。因為變結(jié)構逐步控制系統(tǒng)參數(shù)變化和非線性的特征，所以我們非常有必要學習這種滑模系統(tǒng)。該論文首次提出了變結(jié)構控制系統(tǒng)的觀念，并促成了新的系統(tǒng)形成。 1953 年，“變結(jié)構方式”在 Wunch 的博士論文中首次出現(xiàn)?；？刂葡到y(tǒng)的主要特點是：當系統(tǒng)狀態(tài)經(jīng)過系統(tǒng)空間不同區(qū)域時，由于某些原理的作用使系統(tǒng)結(jié)構隨之改變。如果應用 PID 控制器的話，系統(tǒng)達不到理想的控制效果。同時，我們又希望穩(wěn)態(tài)誤差盡量小，調(diào)節(jié)時間盡量短。但是其明顯的缺點是不適用于存在參數(shù)變化和負荷干擾的系統(tǒng)?，F(xiàn)在，超過 90%的控制回路任然采用 PID 控制器。但是，真正的被應用的卻非常有限。模擬實驗結(jié)果證明這種系統(tǒng)可以精確地跟蹤并且與參數(shù)變化無關，擁有良好的動力性能。變結(jié)構系統(tǒng)是一種基于實驗研究利用滑模來達到逐步控制的一種系統(tǒng)。中文 3178 字 畢業(yè)設計中英文翻譯 有關鋼帶自動糾偏機液壓系統(tǒng)設計與分析 學生姓名： 學號 學 院： 專 業(yè)： 指導教師： 2020 年 06 月 機械工程與自動化學院 機械設計制造及其自動化 有關鋼帶自動糾偏機液壓系統(tǒng)設計與分析 熱軋卷取機變結(jié)構 逐步控制系統(tǒng) 概述： 因為鋼帶與滾筒之間的摩擦對以前的熱軋卷取
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