機械設(shè)計外文翻譯--熱軋卷取機變結(jié)構(gòu)逐步控制系統(tǒng)-在線瀏覽
2025-07-30 23:41本頁面
【正文】 機的卷取產(chǎn)生非常不利的影響。根據(jù)卷取機的工作流程，為了防止?jié)L筒自動影響張力，建立了一種電動液壓式逐步控制結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)。這種變結(jié)構(gòu)的功能設(shè)計是為了確保系統(tǒng)有更好的動力性能。 1 簡介 近年來，控制理論得到很大發(fā)展，出現(xiàn)了許多新的理論。只有 PID 控制器因為其可見的，簡單的操作而得以 廣泛應(yīng)用。 PID 控制器適用于那種具有精確的數(shù)學(xué)模型的系統(tǒng)。 液壓系統(tǒng)的工作環(huán)境非常復(fù)雜，而且存在大量的不確定因素。因此，對于設(shè)計師來來說這是非常具有挑戰(zhàn)性的。所以魯棒控制，滑模控制作為一種良好的工具被越來越多的設(shè)計師采用。因此，系統(tǒng)不受內(nèi)部參數(shù)變化和外部干擾的影響，具有良好的動力性能。許多蘇聯(lián)研究者也相繼著手研究這一理論。隨著電動裝置的發(fā)展，滑?？刂品绞匠晒Φ剡\用于眾多領(lǐng)域。在這篇論文中，這種利用滑模來改變張力從而達到逐步控制機器的系統(tǒng)是基于實驗室的研究成果。上面我們已經(jīng)提到了滑?？刂葡到y(tǒng)的重要性。也就是說，當我們應(yīng)用滑?？刂葡到y(tǒng)的時候，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)會不斷變化。滑?？刂破鞯脑O(shè)計與參數(shù)變化和負荷干擾無關(guān)，因此采用滑模方式的控制系統(tǒng)也不受這些因素的影響。 2 函數(shù) 變量方程 方程基于等效控制因素 ，在大部分情況及一些趨漸律控制情況下，滑模都適用于上面的兩個方程。其他條件需要符合滑模的可及性。因為鋼帶與滾筒之間的摩擦對以前的熱軋卷取機的卷取產(chǎn)生非常不利的影響。為了解決這個問題，最理想的方法就是滾筒能夠自動運行這些步驟 。變結(jié)構(gòu)系統(tǒng)是一種基于實驗研究利用滑模來達到逐步控制的一種系統(tǒng)。系統(tǒng)包括位置自動調(diào)整回路和壓力自動調(diào)整回路。 根據(jù)通量方程和力平衡方程等等，該系統(tǒng)的變換方程如下：以上方程參數(shù)的含義如下： 指的是靜電狀態(tài)伺服閥的流量利用率（指的是在某種壓力下，額定流量和額定電流之間的比率，這也叫做磁通補償。 指的是活塞，汽油和負荷作用在活塞上的等效力 。 指
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