【正文】 er while creating the logic control of the pneumatic system (): ?Interactive mode of work?？傊?，我們的這個系統(tǒng)是基于微控制器而設計，簡單快捷。這就要看他使用控制器的經驗如何了。利用電氣系統(tǒng)，我們的項目應用了相同的技術，但同時我們的設計更加直接。除了微控制器之外 ,只有少量的零部件執(zhí)行一些如輸出，輸入，類比輸入 ,顯示接口和連續(xù)運行的情況等功能。 (圖 11) 顯示了一個以微控制器為基礎的非常有用的可編程的控制器。這些位元組被分成 5組，每一組描述系統(tǒng)運行的一個步驟 。 圖 9 A ,B 傳動裝置和傳感器 圖 10 C ,D 傳動裝置和傳感器 表 5 表現(xiàn)的是使用系統(tǒng)如何被儲藏在控制器里 ,這在前文中也詳細說明過。一般情況下，使用者可以在接口上運行一個模擬程序尋找邏輯上的錯誤同之前所述的一樣，新的編程允許每一步驟的結構被分割。使用這種可編程的控制器 ,使用者必須知道運行方法的觀念并且規(guī)劃每個步驟的結構。這說明記錄所有步驟的運行結構圖并把他們送給控制器 (表 3 和 4 所示 )。 表 2 所示的是控制上面提到的系統(tǒng)的必需設施。 6. 使用者變更例子規(guī)劃 氣流線圈在前面已經詳細說明過：它可以讓我們了解到控制一個系統(tǒng)所需要的條件，那就是在系統(tǒng)的實際運行中必須提供所有 的功能設施。 這些照片是控制線路的電圖表 ,包括感應器，控制鍵和電的活瓣卷。它可以重起系統(tǒng)或是應付緊急情 況。 他們中最重要的是連接在每一步驟中的平行線路。但是現(xiàn)在還它還不是一個完整的系統(tǒng)，因為它還缺少一些輔助設施，（圖中沒有顯示）。 圖 6 A ,B ,C ,D 傳動裝置傳動順序 圖 5 和 6 所表現(xiàn)的系統(tǒng)運行清楚的描述了所有序列。 同時發(fā)生的運 動在相同的步驟中被一起疊加。 圖 6 顯示了程序設計的第一部分。 D 可以充當一個工具，在物體上的表面上打洞。利用回旋的電流工作的主動器 D 連同 返回來的 C一起工作。B 和 C 是一起工作的主動器的例子 ,當 B 慢慢地推動一個物體的時候 , C 有時則重復它的工作。第一步，主動器 A 開始運行，并保持在一個特定的位置一直到一個循環(huán)的結束，如圖 5 所示它可以確定某一對象的下一運動。它由四個主動器組成。根據使用者的構造 ,它能利用分流或暫停應付緊急線路情況 來保證系統(tǒng)安全。 . 固件 主要的線環(huán)是通過讀取 EEPROM 記憶中的每一資訊步驟進行工作。但是也可以設計一個程序 ,利用可視資源為使用者翻譯所需要的信息。一臺計算機的接口也可以用來升級使用程序。有兩個輸 入端共同工作可以快速的運行這些功能。控制器提供了這種可能性，通過使用兩個內部虛擬線路同時運行。 4． 2 安全性 如果想正常運行程序，必須保證每一個步驟都正確的執(zhí)行。 ? 交互工作模式： 在主要的程序中，使用者可以根據指導發(fā)出信號來進行具體步驟的操作 ? LCD 平臺可以顯示系統(tǒng)工作的狀態(tài)，衡量輸入，輸出，計時器和運行的數(shù)據等。 除了一個互動菜單外，這種控制器還有一個控制臺和一些指令按鈕，他們一起控制各個步驟的運行和連續(xù)性，也控制其他的一些裝置。一個位元組位于輸出端，還有一個被用作內部定時器，類似輸入或暫停功能。在步驟的運行過程中，程序自動選擇如何讀取每一步驟的結構。它提供了項目所需要的所有的運行，例如定時器和分岔等。 這種 控制器以微集成電路微控制器 PIC16F877[6,7] 為基礎 ,它擁有全部此次項目所需要的資源。另外，這中控制器在沒有序列的系統(tǒng)上不能夠被應用。 這一個控制器以不同的方式工作 ,它讀取步驟的結構 ,等待輸入 ,然后升級或輸出，然后直接跳躍到下一個步驟，開始另一次的程序運行。 不同于傳統(tǒng)的 PLC，這種控制器的工作目的是成為特定領域設計的多用控制器。輸入端有二個位元組 ,輸出端有一個，其他結構部分和附加功能步驟有兩個。 部件的序列在控制器里被 5 個位元組規(guī)劃 。我們把一個序列從輸入端輸入，經過轉換后，由輸出端輸出。 先前提到的標準線路可以幫助設計人員定義系統(tǒng)的不同狀態(tài)和不同步驟的變化所帶來的不同環(huán)境。 上述方法可以使發(fā)動機的每一個運動都被很好地用步驟來定義。第二步是聯(lián)編標準的線路，最后一步是連接接收來自感應器，開關和先前的運動信號，同時把空氣或電傳送給每個步驟的補給線。它包括根據發(fā)動機狀態(tài)各個不同變化所設礎上的系統(tǒng)。這是就需要另一種方法可以節(jié)省時間，產生清晰線路，能夠防止偶然的信號交疊和線路堵塞。只有成熟先進的技術能做出特定的邏輯線路和執(zhí)行正確操作所需要的部件升級。這就意味著此項目有更多的獨特性，但同時系統(tǒng)的控制也由它的設計者所控制。所有的這些特性根據具體需要的不同而不同，具體的設計者的經驗的不同而不同。這種控制器可以根據微控制器來制作。對于自動化的工程， PLC 的使用是比較昂貴的，尤其是對那些小型的系統(tǒng)。 PLC 的用途廣泛，可以應用于許多工業(yè)生產中，甚至用于建筑物的安全和自動化系統(tǒng)中。因此，可以節(jié)省時間，減少失誤的危險，同時在使用相同材料的情況下，它可以更加精密。 PLC 的感應器和開關是輸入端，而發(fā)動機的直接控制閥是輸 出端，其中有一個內部程序操控所有運行必需的邏輯，模擬其他的裝置如計算器、定時器等，對整個系統(tǒng)的運行狀態(tài)進行控制。 使用電氣技術的自動化系統(tǒng)主要由三個組成部分：發(fā)動機或馬達，感應器或按鈕，狀如花瓣的控制零部件。*******大學 畢業(yè)設計 (論文 )外文資料翻譯 學院 (系 )： 自動化學院 專 業(yè)： 電氣工程及其自動化 學生姓名： ******* 班級學號： ********* 外文出處： Archive of Applied Mechanics 74（ 2020） 附件： ； 指導教師評語： 指導教師簽名： 年 月 日 應用于電氣系統(tǒng)的可編程序控制器 此項目主要是研究電氣系統(tǒng)以及簡單有效的控制氣流發(fā)動機的程序和氣流系統(tǒng)的狀態(tài)。它的實踐基礎包括基于氣流的專有控制器、自動化設計、氣流系統(tǒng)的控制程序和基于微控制器的電子設計?，F(xiàn)在，大部分的系統(tǒng)邏輯操作的控制器都被程序邏輯控制器（ PLC）所取代。 因為可以根據需要無數(shù)次創(chuàng)建和模擬這樣的系統(tǒng)，所以藉由 PLC 的使用，此項目有靈活的優(yōu)點。 市場上的許多家公司都使用了常規(guī)的 PLC，它不僅可以用氣流系統(tǒng)來控制，還可以用各種電氣設備。 由于以上的各種特性，在一些實際應用中 PLC 提供了很多的資 源，甚至包括不控制系統(tǒng)的資源，電氣系統(tǒng)就是一種這樣的應用。 針對這種情況可行的一種辦法是創(chuàng)建一個可提供特定尺寸和功能的控制器[3， 4]。 這種基于微控制器的控制器的適用范圍比較小，只能用于一個類型的機器或者可以用做一個像普通 PLC 一樣可以被編程的控制器，那樣它就可以通過可變化的邏輯程序來進行各種作業(yè)。但是這種設計的主要優(yōu)點在于設計人員非 常了解自己的控制器，可以自由掌握控制器的大小尺寸，改變它的功能。 人們可以從一個自動化系統(tǒng)中找到三個上文中提到的基本部件，外加一個控制系統(tǒng)的邏輯線路。 對于一個簡單的運動，系統(tǒng)自動程序 [1， 5]可以完成，但是對于間接或更加復雜的運動，系統(tǒng)的程序就會產生復雜的線路和錯誤的信號。 這種方計的不同標準的線路基法叫循序漸進式或規(guī)則系統(tǒng) [1， 5]，它對氣流和電氣系統(tǒng)非常有效，而且也是此項目的一個基礎。 圖 1 氣壓系統(tǒng)標準回路 圖 2 電控氣壓系統(tǒng)標準回路 第一步是為每個步驟設計那些種標準的線路。如圖中所示， 1 和 2 標準線路是為氣流的和電氣系統(tǒng) [8]服務 .我們能夠很清楚的看到每一步驟和下一個步驟之間的聯(lián)系。這也就是說發(fā)動機的每一次運動變化都是系統(tǒng)的一個新的狀態(tài)，而兩個不同狀態(tài)之間的轉變叫做步驟。在設計的最后階段，系統(tǒng)中會有一個從來不變化的序列和明確的輸入和輸出端。 這些步驟的所有過程都是在微控制器內部進行的，并且以同樣的方式在運行著。 每個部分都有 程序的一個步驟結構。 在編程之后，部件序列被內部微控制器的記憶所儲藏，因此，他們是可讀的而且可以運行。 傳統(tǒng)的 PLC 的系統(tǒng)運行程序是一個循環(huán)的線路：輸入一個圖像 ,運行所有的內部程序 , 然后升級輸出的狀態(tài)。 它也有局限性，例如這種控制器有時會不執(zhí) 行指令，在同一程序指令下，會出現(xiàn)某一個運行的反復等等 ，但是這一個問題可以通過外部的邏輯運行解決。這些局限性也是這個系統(tǒng)的特性，這種系統(tǒng)的每一個應用都必須要有相應的系統(tǒng)分析。它有足夠的插孔，線路連續(xù)通訊 EEPROM 記憶解救系統(tǒng)的所有結構和步驟的序列。 我們做出了控制器的資源目錄，想盡可能 的使它變的完善。這個操作有兩個位元組位于電子輸入處。 EEPROM 記憶內部是 256 位元組，可以儲藏所有步驟的運行 ,即可以儲藏 48 個步驟之間的所有運行。 4． 1 交互作用 在實際運行操作中，控制器需要有一些輔助設備幫助它和使用者進行互動，可以提供可靠的操作監(jiān)控，同時 對氣流系統(tǒng)進行邏輯控制。 ? 嘀嘀聲用來提示重要警示，停止，開始和一些緊急情況的發(fā)生 ? 亮燈表示接通電源，和輸入，輸出狀態(tài)。更重要的是，應該有預防運行故障和問題的解決方法。他們可以重新啟動程序，隨時恢復到程序的原有狀態(tài)[2]。 4． 3 接口 程序運行序列可以用控制器的接口來編程。 使用者能利用接口配置一連串定義序列的步驟位元組。 但是，如果想聯(lián)結電腦接口和控制器，至少應該有一個儀器來保證數(shù)據的可靠性。 在每個步驟中，系統(tǒng)的狀態(tài)被儲存，同時它也在顯示器上被顯示。 5. 電氣系統(tǒng)例子 這種系統(tǒng)不只是適應于特定的機器。 主動器 A ， B 和 C 是兩倍的，只有 D是單倍的。第二步，當 A 完成了它的工作后，主動器 C 連同 B 一起開始盡可能多的產生電流圈，并受