【正文】 er while creating the logic control of the pneumatic system (): ?Interactive mode of work?？傊?，我們的這個(gè)系統(tǒng)是基于微控制器而設(shè)計(jì)，簡單快捷。這就要看他使用控制器的經(jīng)驗(yàn)如何了。利用電氣系統(tǒng)，我們的項(xiàng)目應(yīng)用了相同的技術(shù)，但同時(shí)我們的設(shè)計(jì)更加直接。除了微控制器之外 ,只有少量的零部件執(zhí)行一些如輸出，輸入，類比輸入 ,顯示接口和連續(xù)運(yùn)行的情況等功能。 (圖 11) 顯示了一個(gè)以微控制器為基礎(chǔ)的非常有用的可編程的控制器。這些位元組被分成 5組，每一組描述系統(tǒng)運(yùn)行的一個(gè)步驟 。 圖 9 A ,B 傳動裝置和傳感器 圖 10 C ,D 傳動裝置和傳感器 表 5 表現(xiàn)的是使用系統(tǒng)如何被儲藏在控制器里 ,這在前文中也詳細(xì)說明過。一般情況下，使用者可以在接口上運(yùn)行一個(gè)模擬程序?qū)ふ疫壿嬌系腻e(cuò)誤同之前所述的一樣，新的編程允許每一步驟的結(jié)構(gòu)被分割。使用這種可編程的控制器 ,使用者必須知道運(yùn)行方法的觀念并且規(guī)劃每個(gè)步驟的結(jié)構(gòu)。這說明記錄所有步驟的運(yùn)行結(jié)構(gòu)圖并把他們送給控制器 (表 3 和 4 所示 )。 表 2 所示的是控制上面提到的系統(tǒng)的必需設(shè)施。 6. 使用者變更例子規(guī)劃 氣流線圈在前面已經(jīng)詳細(xì)說明過：它可以讓我們了解到控制一個(gè)系統(tǒng)所需要的條件，那就是在系統(tǒng)的實(shí)際運(yùn)行中必須提供所有 的功能設(shè)施。 這些照片是控制線路的電圖表 ,包括感應(yīng)器，控制鍵和電的活瓣卷。它可以重起系統(tǒng)或是應(yīng)付緊急情 況。 他們中最重要的是連接在每一步驟中的平行線路。但是現(xiàn)在還它還不是一個(gè)完整的系統(tǒng)，因?yàn)樗€缺少一些輔助設(shè)施，（圖中沒有顯示）。 圖 6 A ,B ,C ,D 傳動裝置傳動順序 圖 5 和 6 所表現(xiàn)的系統(tǒng)運(yùn)行清楚的描述了所有序列。 同時(shí)發(fā)生的運(yùn) 動在相同的步驟中被一起疊加。 圖 6 顯示了程序設(shè)計(jì)的第一部分。 D 可以充當(dāng)一個(gè)工具，在物體上的表面上打洞。利用回旋的電流工作的主動器 D 連同 返回來的 C一起工作。B 和 C 是一起工作的主動器的例子 ,當(dāng) B 慢慢地推動一個(gè)物體的時(shí)候 , C 有時(shí)則重復(fù)它的工作。第一步，主動器 A 開始運(yùn)行，并保持在一個(gè)特定的位置一直到一個(gè)循環(huán)的結(jié)束，如圖 5 所示它可以確定某一對象的下一運(yùn)動。它由四個(gè)主動器組成。根據(jù)使用者的構(gòu)造 ,它能利用分流或暫停應(yīng)付緊急線路情況 來保證系統(tǒng)安全。 . 固件 主要的線環(huán)是通過讀取 EEPROM 記憶中的每一資訊步驟進(jìn)行工作。但是也可以設(shè)計(jì)一個(gè)程序 ,利用可視資源為使用者翻譯所需要的信息。一臺計(jì)算機(jī)的接口也可以用來升級使用程序。有兩個(gè)輸 入端共同工作可以快速的運(yùn)行這些功能?？刂破魈峁┝诉@種可能性，通過使用兩個(gè)內(nèi)部虛擬線路同時(shí)運(yùn)行。 4． 2 安全性 如果想正常運(yùn)行程序，必須保證每一個(gè)步驟都正確的執(zhí)行。 ? 交互工作模式： 在主要的程序中，使用者可以根據(jù)指導(dǎo)發(fā)出信號來進(jìn)行具體步驟的操作 ? LCD 平臺可以顯示系統(tǒng)工作的狀態(tài)，衡量輸入，輸出，計(jì)時(shí)器和運(yùn)行的數(shù)據(jù)等。 除了一個(gè)互動菜單外，這種控制器還有一個(gè)控制臺和一些指令按鈕，他們一起控制各個(gè)步驟的運(yùn)行和連續(xù)性，也控制其他的一些裝置。一個(gè)位元組位于輸出端，還有一個(gè)被用作內(nèi)部定時(shí)器，類似輸入或暫停功能。在步驟的運(yùn)行過程中，程序自動選擇如何讀取每一步驟的結(jié)構(gòu)。它提供了項(xiàng)目所需要的所有的運(yùn)行，例如定時(shí)器和分岔等。 這種 控制器以微集成電路微控制器 PIC16F877[6,7] 為基礎(chǔ) ,它擁有全部此次項(xiàng)目所需要的資源。另外，這中控制器在沒有序列的系統(tǒng)上不能夠被應(yīng)用。 這一個(gè)控制器以不同的方式工作 ,它讀取步驟的結(jié)構(gòu) ,等待輸入 ,然后升級或輸出，然后直接跳躍到下一個(gè)步驟，開始另一次的程序運(yùn)行。 不同于傳統(tǒng)的 PLC，這種控制器的工作目的是成為特定領(lǐng)域設(shè)計(jì)的多用控制器。輸入端有二個(gè)位元組 ,輸出端有一個(gè)，其他結(jié)構(gòu)部分和附加功能步驟有兩個(gè)。 部件的序列在控制器里被 5 個(gè)位元組規(guī)劃 。我們把一個(gè)序列從輸入端輸入，經(jīng)過轉(zhuǎn)換后，由輸出端輸出。 先前提到的標(biāo)準(zhǔn)線路可以幫助設(shè)計(jì)人員定義系統(tǒng)的不同狀態(tài)和不同步驟的變化所帶來的不同環(huán)境。 上述方法可以使發(fā)動機(jī)的每一個(gè)運(yùn)動都被很好地用步驟來定義。第二步是聯(lián)編標(biāo)準(zhǔn)的線路，最后一步是連接接收來自感應(yīng)器，開關(guān)和先前的運(yùn)動信號，同時(shí)把空氣或電傳送給每個(gè)步驟的補(bǔ)給線。它包括根據(jù)發(fā)動機(jī)狀態(tài)各個(gè)不同變化所設(shè)礎(chǔ)上的系統(tǒng)。這是就需要另一種方法可以節(jié)省時(shí)間，產(chǎn)生清晰線路，能夠防止偶然的信號交疊和線路堵塞。只有成熟先進(jìn)的技術(shù)能做出特定的邏輯線路和執(zhí)行正確操作所需要的部件升級。這就意味著此項(xiàng)目有更多的獨(dú)特性，但同時(shí)系統(tǒng)的控制也由它的設(shè)計(jì)者所控制。所有的這些特性根據(jù)具體需要的不同而不同，具體的設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)的不同而不同。這種控制器可以根據(jù)微控制器來制作。對于自動化的工程， PLC 的使用是比較昂貴的，尤其是對那些小型的系統(tǒng)。 PLC 的用途廣泛，可以應(yīng)用于許多工業(yè)生產(chǎn)中，甚至用于建筑物的安全和自動化系統(tǒng)中。因此，可以節(jié)省時(shí)間，減少失誤的危險(xiǎn)，同時(shí)在使用相同材料的情況下，它可以更加精密。 PLC 的感應(yīng)器和開關(guān)是輸入端，而發(fā)動機(jī)的直接控制閥是輸 出端，其中有一個(gè)內(nèi)部程序操控所有運(yùn)行必需的邏輯，模擬其他的裝置如計(jì)算器、定時(shí)器等，對整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行控制。 使用電氣技術(shù)的自動化系統(tǒng)主要由三個(gè)組成部分：發(fā)動機(jī)或馬達(dá)，感應(yīng)器或按鈕，狀如花瓣的控制零部件。*******大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )外文資料翻譯 學(xué)院 (系 )： 自動化學(xué)院 專 業(yè)： 電氣工程及其自動化 學(xué)生姓名： ******* 班級學(xué)號： ********* 外文出處： Archive of Applied Mechanics 74（ 2020） 附件： ； 指導(dǎo)教師評語： 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 應(yīng)用于電氣系統(tǒng)的可編程序控制器 此項(xiàng)目主要是研究電氣系統(tǒng)以及簡單有效的控制氣流發(fā)動機(jī)的程序和氣流系統(tǒng)的狀態(tài)。它的實(shí)踐基礎(chǔ)包括基于氣流的專有控制器、自動化設(shè)計(jì)、氣流系統(tǒng)的控制程序和基于微控制器的電子設(shè)計(jì)?，F(xiàn)在，大部分的系統(tǒng)邏輯操作的控制器都被程序邏輯控制器（ PLC）所取代。 因?yàn)榭梢愿鶕?jù)需要無數(shù)次創(chuàng)建和模擬這樣的系統(tǒng)，所以藉由 PLC 的使用，此項(xiàng)目有靈活的優(yōu)點(diǎn)。 市場上的許多家公司都使用了常規(guī)的 PLC，它不僅可以用氣流系統(tǒng)來控制，還可以用各種電氣設(shè)備。 由于以上的各種特性，在一些實(shí)際應(yīng)用中 PLC 提供了很多的資 源，甚至包括不控制系統(tǒng)的資源，電氣系統(tǒng)就是一種這樣的應(yīng)用。 針對這種情況可行的一種辦法是創(chuàng)建一個(gè)可提供特定尺寸和功能的控制器[3， 4]。 這種基于微控制器的控制器的適用范圍比較小，只能用于一個(gè)類型的機(jī)器或者可以用做一個(gè)像普通 PLC 一樣可以被編程的控制器，那樣它就可以通過可變化的邏輯程序來進(jìn)行各種作業(yè)。但是這種設(shè)計(jì)的主要優(yōu)點(diǎn)在于設(shè)計(jì)人員非 常了解自己的控制器，可以自由掌握控制器的大小尺寸，改變它的功能。 人們可以從一個(gè)自動化系統(tǒng)中找到三個(gè)上文中提到的基本部件，外加一個(gè)控制系統(tǒng)的邏輯線路。 對于一個(gè)簡單的運(yùn)動，系統(tǒng)自動程序 [1， 5]可以完成，但是對于間接或更加復(fù)雜的運(yùn)動，系統(tǒng)的程序就會產(chǎn)生復(fù)雜的線路和錯(cuò)誤的信號。 這種方計(jì)的不同標(biāo)準(zhǔn)的線路基法叫循序漸進(jìn)式或規(guī)則系統(tǒng) [1， 5]，它對氣流和電氣系統(tǒng)非常有效，而且也是此項(xiàng)目的一個(gè)基礎(chǔ)。 圖 1 氣壓系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)回路 圖 2 電控氣壓系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)回路 第一步是為每個(gè)步驟設(shè)計(jì)那些種標(biāo)準(zhǔn)的線路。如圖中所示， 1 和 2 標(biāo)準(zhǔn)線路是為氣流的和電氣系統(tǒng) [8]服務(wù) .我們能夠很清楚的看到每一步驟和下一個(gè)步驟之間的聯(lián)系。這也就是說發(fā)動機(jī)的每一次運(yùn)動變化都是系統(tǒng)的一個(gè)新的狀態(tài)，而兩個(gè)不同狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)變叫做步驟。在設(shè)計(jì)的最后階段，系統(tǒng)中會有一個(gè)從來不變化的序列和明確的輸入和輸出端。 這些步驟的所有過程都是在微控制器內(nèi)部進(jìn)行的，并且以同樣的方式在運(yùn)行著。 每個(gè)部分都有 程序的一個(gè)步驟結(jié)構(gòu)。 在編程之后，部件序列被內(nèi)部微控制器的記憶所儲藏，因此，他們是可讀的而且可以運(yùn)行。 傳統(tǒng)的 PLC 的系統(tǒng)運(yùn)行程序是一個(gè)循環(huán)的線路：輸入一個(gè)圖像 ,運(yùn)行所有的內(nèi)部程序 , 然后升級輸出的狀態(tài)。 它也有局限性，例如這種控制器有時(shí)會不執(zhí) 行指令，在同一程序指令下，會出現(xiàn)某一個(gè)運(yùn)行的反復(fù)等等 ，但是這一個(gè)問題可以通過外部的邏輯運(yùn)行解決。這些局限性也是這個(gè)系統(tǒng)的特性，這種系統(tǒng)的每一個(gè)應(yīng)用都必須要有相應(yīng)的系統(tǒng)分析。它有足夠的插孔，線路連續(xù)通訊 EEPROM 記憶解救系統(tǒng)的所有結(jié)構(gòu)和步驟的序列。 我們做出了控制器的資源目錄，想盡可能 的使它變的完善。這個(gè)操作有兩個(gè)位元組位于電子輸入處。 EEPROM 記憶內(nèi)部是 256 位元組，可以儲藏所有步驟的運(yùn)行 ,即可以儲藏 48 個(gè)步驟之間的所有運(yùn)行。 4． 1 交互作用 在實(shí)際運(yùn)行操作中，控制器需要有一些輔助設(shè)備幫助它和使用者進(jìn)行互動，可以提供可靠的操作監(jiān)控，同時(shí) 對氣流系統(tǒng)進(jìn)行邏輯控制。 ? 嘀嘀聲用來提示重要警示，停止，開始和一些緊急情況的發(fā)生 ? 亮燈表示接通電源，和輸入，輸出狀態(tài)。更重要的是，應(yīng)該有預(yù)防運(yùn)行故障和問題的解決方法。他們可以重新啟動程序，隨時(shí)恢復(fù)到程序的原有狀態(tài)[2]。 4． 3 接口 程序運(yùn)行序列可以用控制器的接口來編程。 使用者能利用接口配置一連串定義序列的步驟位元組。 但是，如果想聯(lián)結(jié)電腦接口和控制器，至少應(yīng)該有一個(gè)儀器來保證數(shù)據(jù)的可靠性。 在每個(gè)步驟中，系統(tǒng)的狀態(tài)被儲存，同時(shí)它也在顯示器上被顯示。 5. 電氣系統(tǒng)例子 這種系統(tǒng)不只是適應(yīng)于特定的機(jī)器。 主動器 A ， B 和 C 是兩倍的，只有 D是單倍的。第二步，當(dāng) A 完成了它的工作后，主動器 C 連同 B 一起開始盡可能多的產(chǎn)生電流圈，并受