【正文】 final user and to offer a plete monitoring of the system resources that are available to the designer while creating the logic control of the pneumatic system (): ?Interactive mode of work。總之，我們的這個系統(tǒng)是基于微控制器而設(shè)計，簡單快捷。這就要看他使用控制器的經(jīng)驗如何了。利用電氣系統(tǒng)，我們的項目應(yīng)用了相同的技術(shù)，但同時我們的設(shè)計更加直接。除了微控制器之外 ， 只有少量的零部件執(zhí)行一些如輸出，輸入，類比輸入 ,顯示接口和連續(xù)運行的情況等功能。（圖 9 和 10） 7 結(jié)論 這種控制器是專門為這一項目所設(shè)計的。序列被 25個位元組所定義。 序列獨自被定義，但每一步驟只被輸入和輸出端描述。 那就是說，使用傳統(tǒng)的 PLC，使用者清楚各個操作之間的關(guān)系。 使用傳統(tǒng)的 PLC的 ， 如圖 7， 8所示，在繪制接口處的電圖表時，要注意線路的邏輯。通過時間圖表 ， 表 2，和圖 5和 6描述了每一 步驟的程序和系統(tǒng)的各個部件。但是 ,如前面提到的那樣 ,使用一個 PLC或特定的控制器 ， 這種控制就變得比較容易的，而且系統(tǒng)的精密性也會提高。 圖 7 電氣圖表舉例 圖 8 電氣圖表舉例 另外的一些 輔助設(shè)施也包括在這個系統(tǒng)中 ， 比如自動機械 /手動調(diào)控器，他們可以使系統(tǒng)不斷的循環(huán)工作；兩個開始控制鍵 ， 他們能讓操作員手動控制系統(tǒng)的開始和停止，這樣就減少了發(fā)生意外事件的危險。圖 7和 8顯示的是在沒有使用控制器的情況下會發(fā)生的一些結(jié)果。那一個線路能夠隨時停止序列而且將主動器的狀態(tài)換成一個特定的位置。 對于程序的最后運行， 這些輔助設(shè)施十分的重要，因為他們能使線路有更多的功能。 利用他們我們可 以用必需的邏輯語言設(shè)計整個的控制線 路。這個系統(tǒng)共有有五個步驟。我們把每個步驟的所有運行統(tǒng)稱為 [2]. (A+) 表示主動器 A 向前推動，而 (A) 表示返回到開始的位置。當(dāng) D返回開始的位置時候 ， A和 B也同時返回，這是第五個步驟。第四步，主動器 D快速往返來回運動一次。 圖 5 A， B， C， D 傳動裝置時間曲線 第三步，當(dāng) B到達最后的位置時候 ， C停止立刻它的循環(huán)運動并且回到開始的位置。第二步，當(dāng) A完成了它的工作后，主動器 C連同 B一起開始盡可能多的產(chǎn)生電流圈，并受 B的運行速度的限制，而 B速度由一個流動的控制活瓣管理。 主動器 A， B 和C是兩倍的，只有 D是單倍的。 5 電氣系統(tǒng)例子 這種系統(tǒng)不只是適應(yīng)于特定的機器。 在每個步驟中，系統(tǒng)的狀態(tài)被儲存，同時它也在顯示器上被顯示。 但是，如果想聯(lián)結(jié)電腦接口和控制器，至少應(yīng)該有一個儀器來保證數(shù)據(jù)的可靠性。 使用者能利用接口配置一連串定義序列的步驟位元組。 接口 程序運行序列可以用控制器的接口來編程 。他們可以重新啟動程序，隨時恢復(fù)到程序的原有狀態(tài)。更重要的是，應(yīng)該有預(yù)防運行故障和問題的解決方法。 嘀嘀聲用來提示重要警示，停止，開始和一些緊急情況的發(fā)生 亮燈表示接通電源，和輸入，輸出狀態(tài)。 交互作用 在實際運行操作中，控制器需要有一些輔助設(shè)備幫助它和使用者進行互動，可以提供可靠的操作監(jiān)控，同時對氣流系統(tǒng)進行邏輯控制。 EEPROM 記憶內(nèi)部是 256 位元組，可以儲藏所有步驟的運行 ,即可以儲藏 48 個步驟之間的所有運行。這個操作有兩個位元組位于電 子輸入處。 我們做出了控制器的資源目錄，想盡可能的使它變的完善。它有足夠的插孔，線路連續(xù)通訊 EEPROM 記憶解救系統(tǒng)的所有結(jié)構(gòu)和步驟的序列。這些局限性也是這個系統(tǒng)的特性，這種系統(tǒng)的每一個應(yīng)用都必須要有相應(yīng)的系統(tǒng)分析。 它也有局限性，例如這種控制器有時會不執(zhí)行指令，在同一程序指令下，會出現(xiàn)某一個運行的反復(fù)等等 ，但是這一個問題可以通過外部的邏輯 運行解決。 傳統(tǒng)的 PLC 的系統(tǒng)運行程序是一個循環(huán)的線路：輸入一個圖像 ,運行所有的內(nèi)部程序 , 然后升級輸出的狀態(tài)。 在編程之后，部件序列被內(nèi)部微控制器的記憶所儲藏，因此，他們是可讀的而且可以運行。 每個部分都有程序的一個步驟結(jié)構(gòu)。 這些步驟的所有過程都是在微控制器內(nèi)部進行的，并且以同樣的方式在運行著。在設(shè)計的最后階段，系統(tǒng)中會有一個從來不變化的序列和明確的輸入和輸出端。這 也就是說發(fā)動機的每一次運動變化都是系統(tǒng)的一個新的狀態(tài)，而兩個不同狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)變叫做步驟。我們能夠很清楚的看到每一步驟和下一個步驟之間的聯(lián)系。第二步是聯(lián)編標(biāo)準(zhǔn)的線路，最后一步是連接接收來自感應(yīng)器，開關(guān)和先前的運動信號，同時把空氣或電傳送給每個步驟的補給線。它包括根據(jù)發(fā)動機狀態(tài)各個不同變化所設(shè)礎(chǔ)上的系統(tǒng)。這是就需要另一種方法可以節(jié)省時間，產(chǎn)生清晰線路，能夠防止偶然的信號交疊和線路堵塞。只有成熟先進的技術(shù)能做出特定的邏輯線路和執(zhí)行正確操作所需要的部件升級。這就意味著此項目有更多的獨 特性，但同時系統(tǒng)的控制也由它的設(shè)計者所控制。所有的這些特性根據(jù)具體需要的不同而不同，具體的設(shè)計者的經(jīng)驗的不同而不同。這種控制器可以根據(jù)微控制器來制作。對于自動化的工程， PLC的使用是比較昂貴的，尤其是對那些小型的系統(tǒng)。 PLC 的用途廣泛，可以應(yīng)用于許多工業(yè)生產(chǎn)中，甚至用于建筑物的安全和自動化系統(tǒng)中。因此，可以節(jié)省時間，減少失誤的危險，同時在使用相同材料的情況下，它可以更加精密。 PLC 的感應(yīng)器和開關(guān)是輸入端，而發(fā)動機的直接控制閥是輸出端，其中有一個內(nèi)部程序操控所有運行必需的邏輯，模擬其他的裝置如計算器、定時器等 ，對整個系統(tǒng)的運行狀態(tài)進行控制。 使用電氣技術(shù)的自動化系統(tǒng)主要由三個組成部分：發(fā)動機或馬達，感應(yīng)器或按鈕，狀如花瓣的控制零部件。應(yīng)用于電氣系統(tǒng)的可編程序控制器 此項目主要是研究電氣系統(tǒng)以及簡單有效的控制氣流發(fā)動機的程序和氣流系統(tǒng)的狀態(tài)。它的實踐基礎(chǔ)包括基于氣流的專有控制器、自動化設(shè)計、氣流系統(tǒng)的控制程序和基于微控制器的電子設(shè)計。現(xiàn)在，大部分的系統(tǒng)邏輯操作的控制器都被程序邏輯控制器（ PLC）所取代。 因為可以根據(jù)需要無數(shù)次創(chuàng)建和模擬這樣的系統(tǒng)，所以藉由 PLC 的使用，此項目有靈活的優(yōu)點。 市場上的許多家公司都使用了常規(guī)的 PLC，它不僅可以用氣流系統(tǒng)來控制，還可以用各種電氣設(shè)備。 由于以上的各種特性，在一些實際應(yīng)用中 PLC 提供了很多的資源，甚至包括不控制系統(tǒng)的資源，電氣系統(tǒng)就是一種這樣的應(yīng)用。 針對這種情況可行的一種辦法是創(chuàng)建一個可提供特定尺寸和功能的控制器。 這種基于微控制器的控制器的適用范圍比較小，只能用于一個類型的機器或者可以用做一個像普通 PLC 一樣可以被編程的控制器，那樣它就可以通過可變化的邏輯程序來進行各種作業(yè)。但是這種設(shè)計的主要優(yōu)點在于設(shè)計人員非常了解自己的控制器，可以自由掌握控制器的大小尺寸，改變它的功能。 人們可以從一個自動化系統(tǒng)中找到三個上文中提到的基本部件，外加一個控制系統(tǒng)的邏輯線路。 對于一個簡單的運動，系統(tǒng)自動程序可以完成，但是對于間接或更加復(fù)雜的運動，系統(tǒng)的程序就會產(chǎn)生復(fù)雜的線路和錯誤的信號。 這種方計的不同標(biāo)準(zhǔn)的線路基法叫循序漸進式或規(guī)則系統(tǒng)，它對氣流和電氣系統(tǒng)非常有效，而且也是此項目的一 個基礎(chǔ)。 圖 1 氣壓系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)回路 圖 2 電控氣壓系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)回路 第一步是為每個步驟設(shè)計那些種標(biāo)準(zhǔn)的線路。如圖中所示， 1 和 2 標(biāo)準(zhǔn)線路是為氣流的和電氣系統(tǒng)服務(wù) 。 上述方法可以使發(fā)動機的每一個運動都被很好地用步驟來定義。 先前提到的標(biāo)準(zhǔn)線路可以幫助設(shè)計人員定義系統(tǒng)的不同狀態(tài)和不同步驟的變化所帶來的不同環(huán)境。我們把一個序列從輸入端輸入，經(jīng)過轉(zhuǎn)換后，由輸出端輸出。 部件的序列在控制器里被 5 個位元組規(guī)劃 。輸入端有二個位元組 ， 輸出端有一個，其他結(jié)構(gòu)部分和附加功能步驟有兩個 。 不同于傳統(tǒng)的 PLC，這種控制器的工作目的是成為特定領(lǐng)域設(shè)計的多用控制器。 這一個控制器以不同的方式工作 ,它讀取步驟的結(jié)構(gòu) ,等待輸入 ,然后升級或輸出，然后直接跳躍到下一個步驟，開始另一次的程序運行。另外，這中控制器在沒有序列的系統(tǒng)上不能夠被應(yīng)用。 這種 控制器以微集成電路微控制器 PIC16F877 為基礎(chǔ) ,它擁有全部此次項目所需要的資源。它提供了項目所需要的所有的運行，例如定時器和分岔等。在步驟的運行過程中，程序自動選擇如何讀取每一步驟的結(jié)構(gòu)。一個位元組位于輸出端，還有一個被用作內(nèi)部定時器，類似輸入或暫停功能。 除了一個互動菜單外，這種控制器還有一個控制臺和一些指令按鈕，他們一起控制各個步驟的運行和連續(xù)性，也控制其他的一些裝置。 交互工作模式： 在主要的程序中，使用者可以根據(jù)指導(dǎo)發(fā)出信號來進行具體 步驟的操作 LCD 平臺可以顯示系統(tǒng)工作的狀態(tài)，衡量輸入，輸出，計時器和運行的數(shù)據(jù)等。 安全性 如果想正常運行程序，必須保證每一個步驟都正確的執(zhí)行?？刂破魈峁┝诉@種可能性，通過使用兩個內(nèi)部虛擬線路同時運行。有兩個輸入端共同工作可以快速的運行這些功能。一臺計算機的接口也可以用來升級使用程序。但是也可以設(shè)計一個程序 ,利用可視資源為使用者翻譯所需要的信息。 固件 主要的線環(huán)是通過讀取 EEPROM 記憶中的每一資訊步驟進行工作。根據(jù)使用者的構(gòu)造 ,它能利用分流或暫停應(yīng)付緊急線路情況來保證系統(tǒng)安全。它由四個主動器組成。第一步，主動器 A開始運行，并保持在一個特定的位置一直到一個循環(huán)的結(jié)束，如圖 5 所示它可以確定某一對象的下一運動。 B和 C是一起工作的主動器的例子 ， 當(dāng) B慢慢地推動一個物體的時候 ， C有時則重復(fù)它的工作。利用回旋的 電流工作的主動器 D連同返回來的 C一起工作。 D可以充當(dāng)一個工具，在物體上的表面上打洞。 圖 6 顯示了程序設(shè)計的第一部分。 同時發(fā)生的運動在相同的步驟中被一起疊加。 圖 6 A ,B ,C