can通信網(wǎng)在汽車(chē)中的應(yīng)用研究(doc10)-電子電信-文庫(kù)吧資料
2024-08-25 10:55本頁(yè)面
【正文】 6 變速比 接收 發(fā)送 — 接收 接收 — 7 怠速設(shè)置 接收 — — — 發(fā)送 發(fā)送 8 冷卻液溫度 發(fā)送 接收 — — — 接收 9 空氣溫度 發(fā)送 — — — — 接收 CANBUS 汽車(chē)多路信息傳輸系統(tǒng)及其檢修技術(shù) —— 李東江 由表 2 看出，油量位置和轉(zhuǎn)速信號(hào)具有較高的優(yōu)先級(jí)，是因?yàn)樗鼈兊膶?shí)時(shí)性要求強(qiáng)，并直接影響發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性和排放性能。如果在同一時(shí)刻所有控制單元都向總線(xiàn)發(fā)送數(shù)據(jù)，將發(fā)生總線(xiàn)數(shù)據(jù)沖突，此時(shí)， CAN總線(xiàn)協(xié)議提出用標(biāo)識(shí)符識(shí)別數(shù)據(jù)優(yōu)先權(quán)的總線(xiàn)仲裁。物理層按照網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范模型劃分有三種功能：物理信號(hào)完成與位表示、定時(shí)和同步相關(guān)的功能；物理媒體附屬裝置完成總線(xiàn)發(fā)送 /接收功能并提供總線(xiàn)故障檢測(cè)方法；媒體相關(guān)接口完成物理層的CANBUS 汽車(chē)多路信息傳輸系統(tǒng)及其檢修技術(shù) —— 李東江 機(jī)械和電氣接口。通過(guò)數(shù)據(jù)鏈路控制，每個(gè)接收器完成幀接收濾波確定此幀數(shù)據(jù)是否有效，實(shí)際汽車(chē)應(yīng)用中一般采用不冗余的通信線(xiàn)路，而 CAN 協(xié)議提供強(qiáng)大的 出錯(cuò)診斷機(jī)制，在保證數(shù)據(jù)通信的可靠性方面起了重要作用。即使對(duì)未來(lái)更復(fù)雜的汽車(chē)控制網(wǎng)絡(luò)其容量也足夠了。采用這種方法可使不同的節(jié)點(diǎn)同時(shí)接收到相同的數(shù)據(jù)。 報(bào)文起始發(fā)送節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符分為功能標(biāo)識(shí)符 (如轉(zhuǎn)速信號(hào) )和地址標(biāo)識(shí)符 (如控制單元節(jié)點(diǎn)地址 )。用于擴(kuò)展幀序列的延遲時(shí)間。 。第一場(chǎng)由來(lái)自不同節(jié)點(diǎn)的錯(cuò)誤標(biāo)志疊加，第二個(gè)場(chǎng)為錯(cuò)誤界定符。 。 圖 2 數(shù)據(jù)幀格式 。一個(gè)數(shù)據(jù)幀由 7 個(gè)不同位場(chǎng)構(gòu)成：幀起始、仲裁場(chǎng)、控制場(chǎng)、數(shù)據(jù)場(chǎng)、 CRC 場(chǎng)、 ACK 場(chǎng)和幀結(jié)束。在系統(tǒng)中，數(shù)據(jù)按照攜帶的信息類(lèi)型可分為四種幀格式： 。 。 CANBUS 汽車(chē)多路信息傳輸系統(tǒng)及其檢修技術(shù) —— 李東江 。在汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)控制部件、傳感器、抗滑系統(tǒng)等應(yīng)用中，總線(xiàn)的位速率最大可達(dá) 1
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