【正文】 ：1采用計算機軟件分配器 2小規(guī)模集成電路搭接的硬件分配器 3專用模塊分配器。，電源頻率為50Hz，轉速為1470r/min。其轉差率s的范圍為0: 光電隔離，變壓器隔離，繼電器隔離。影響系統(tǒng)傳動精度的誤差可分為傳動誤差 和回程誤差兩種。為了減小傳動誤差，傳動比的分配應遵守前小后大 原則。（產品）設計方案的常用方法（個別設計法）A 替代法 B 整體設計法 C 組合法 。機電一體化可分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。要求機械傳動部件轉動慣量小、阻力合理 阻尼合理 剛度大 抗振性好 間隙小 并滿足 小型、輕量等要求。 動力與驅動、接口、執(zhí)行機構 傳感器檢測部分 控制及處理部分等部分組成。位于前向通道閉環(huán)之內的環(huán)節(jié)，其誤差的低頻分量對輸出精度基本無影響，而誤差的高頻分量影 響系統(tǒng)的輸出精度。機械傳動要滿足伺服控制在精度、穩(wěn)定性 和 快速響應性等方面的要求。、辦公機電一體化 和 產業(yè)機電一體化 產品。參考：、控制軟件和硬件接口電路組成。例題1已知一傳動系統(tǒng)JL=2000kg*m2,Jm=500 kg*m2,傳動級數(shù)為n=3，試按傳動慣量最小原則，確定各級傳動比。6)刀具磨損破損檢測方法： 刀具、工件尺寸及相對距離測定法、放射線發(fā)、電阻法、光學圖像法、切削力法、切削溫度法、切削功率法、振動法、噪聲分析法、聲發(fā)射法、加工表面粗糙度法。4)機器人的機械配置形式最常見的是坐標：直角坐標、圓柱坐標、極坐標、關節(jié)型、平面關節(jié)型。：1)FMC：柔性制造單元FMS：柔性制造系統(tǒng)FML：柔性制造線FAL：柔性裝配線CIMS：計算機集成制造系統(tǒng)RGV：有軌小車AGV：自動導向小車 CAE：計算機輔助工程CAPP：計算機輔助工藝編制CAQ：機輔助質量管理2)CIMS的功能構成：管理功能、設計功能、制造功能、質量控制功能、集成控制與網(wǎng)絡功能、3)機器人共同點：機器人的動作機構具有類似與人或其他生物的某些器官的功能、是一種自動機械裝置，可以在無人參與下（獨立性），自動完成多種操作或動作功能，既具有通用性。3)干擾存在的形式：串模干擾、共模干擾。15)步進電機的調節(jié)特性：：1)干擾三要素：干擾源、傳播途徑、接收載體。13)步進電機控制與驅動：單電源驅動電路、雙電源驅動電路、斬波限流驅動電路?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。11)步進電機工作原理性能：步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件。9)最高運行頻率：步進電機不失步的情況下輸入的最高脈沖數(shù)。步距角可以用下公式計算：a=360o/kmzm相數(shù)z齒數(shù)單向雙相通電k=1，單雙向輪流通電k=2。步進電機：反應式、永磁式、混合式。4)5)6)7)伺服系統(tǒng)技術要求：調速范圍寬并且穩(wěn)定，—，穩(wěn)定性好、響應速度快。2)伺服系統(tǒng)組成部分：比較環(huán)節(jié)、控制器、執(zhí)行環(huán)節(jié)、被控對象、檢測環(huán)節(jié)。PID（比例積分微分）3)機電一體化中的工業(yè)控制計算機：單片微型計算機、可編程控制器、總線工控機。：1)典型控制環(huán)節(jié)：比例環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)、微分控制、慣性環(huán)節(jié)。9)電渦流效應：當線圈輸入一交變電流時便產生交變磁通量，金屬板在此交變磁場中會產生感應電流，這種電流在金屬體內是閉合的，所以稱之為渦電流或渦流。傳感器的動態(tài)特性：傳感器測量動態(tài)信號時，輸出對輸入的響應特性。6)穩(wěn)定性包括：穩(wěn)定度、環(huán)境影響量。4)傳感器的構成：敏感元件、傳感原件、基本轉換電路。流體壓強傳感器：膜式壓強傳感器，筒式壓強傳感器。轉速傳感器：編碼器測轉速，電渦式轉速傳感器（非接觸式），必須有槽才能用；遮斷式光電開關，反射型光電開關，定區(qū)域式光電開關（流水線計數(shù)），霍爾傳感器。：1)檢測的作用：用于檢測相關外界環(huán)境及產品自身狀態(tài)，為控制環(huán)節(jié)提供判斷和處理依據(jù)的信息反饋環(huán)節(jié)。滾珠螺旋傳動的特點：運動效率高、運動精度高、具有傳動的可逆性，但不能自鎖、制造工藝復雜，成本高，但使用壽命長，維護簡單。6)滾珠絲杠消隙法：墊片調隙式、螺紋調隙式、齒差調隙式。4)齒輪齒條傳動：雙片薄齒輪錯齒調整法。2)斜齒輪傳動機構：墊片調整法、軸向壓簧調整法。系統(tǒng)設計時在不影響系統(tǒng)剛度的條件下，應盡量減小慣量。4)慣量的影響：轉動慣量對私服系統(tǒng)的精度、穩(wěn)定性、動態(tài)響應都有影響。：1)阻尼的影響：當阻尼比ξ=0時，系統(tǒng)處于等幅持續(xù)震蕩狀態(tài)；當ξ=1時，系統(tǒng)為臨界阻尼或過阻尼系統(tǒng)；當02)摩擦影響：引起動態(tài)滯后，降低系統(tǒng)的響應速度，導致系統(tǒng)誤差和低速爬行。爬行：周期性時停時走或時慢時快的運動現(xiàn)象。39。39。qm39。2)組成：傳動機構、導向機構、執(zhí)行機構。：開發(fā)性設計、適應性設計、變參數(shù)設計。計算機在機電一體化系統(tǒng)中的應用僅僅是計算機應用技術的一部分，它還在辦公、管理及圖像處理等方面得到廣泛應用。機電一體化技術將自動控制原理及方法作為重要支撐技術，將自控部件作為重要控制部件應用自控原理和方法，對機電一體化裝置進行系統(tǒng)分析和性能測算。而并行工程將上述各種技術盡量在各自范圍內齊頭并進，只在不同技術內部進行設計制造，最后通過簡單疊加完成整體裝置。機電一體化技術以計算機為控制中心，在設計過程中強調機械部件和電器部件間的相互作用和影響，整個裝置在計算機控制下具有一定的智能性。：機械技術、計算機與信息處理技術、自動控制技術、傳感與檢測技術、伺服傳動技術、系統(tǒng)總體技術。：機械本體、動力與驅動部分、執(zhí)行機構、傳感器檢測部分、控制及信息處理部分。四、計算題（每題15分，共1題，共15分），采用5相10拍運行方式時，176。三、畫圖題（每題15分，共2題，共30分），并用方框圖表示出來。，并解釋啟動頻率小于運行頻率的原因。二、簡答題（每題5分，共6題，共30分）。，將接口分為。第四篇：機電一體化考試試題20132014機電一體化期末考試試題一、填空題（每空1分，共25空，共25分）