【正文】 。光柵傳感器的光電轉(zhuǎn)換系統(tǒng)由光源、聚焦鏡、光柵尺、指示光柵和光敏元件組成，當兩塊光柵作相對運動時，光敏元件上的光強隨莫爾條紋移動而變化，因此光敏元件會將莫爾條紋的變化轉(zhuǎn)化為電流或電壓的變化 ？（1）.控制器：根據(jù)輸入信號和反饋信號決定控制策略（2）.功率放大器：將控制器發(fā)出的控制信號進行改大并用來驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)完成某種操作（3）執(zhí)行裝置：根據(jù)控制信號的要求將輸入的各種形式的能量轉(zhuǎn)化成機械能，驅(qū)動被控制對象（4）被控制對象：被控制的機構(gòu)或裝置，是直接完成系統(tǒng)目的的主件（5）檢測反饋裝置：能夠?qū)Ρ豢刂屏窟M行測量，實現(xiàn)反饋控制。9何為莫爾原理？光柵傳感器是如何利用莫爾原理的？答莫爾條紋的成因是有主光柵和指示光柵的遮光和透光效應形成的，主光柵用于滿足測量范圍及精度，指示光柵用于拾取信號。7步進電機工作原理？步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)化為角位移的電氣元件是利用定干擾組通電勵磁性產(chǎn)生磁轉(zhuǎn)矩而實現(xiàn)轉(zhuǎn)動的A相繞組通電則轉(zhuǎn)于上下兩對齒被磁場吸引，轉(zhuǎn)干停在A相位置A相繞組繼電B相繞組通電則磁極A磁場消失，B產(chǎn)生磁場，將離它最近的的兩個齒吸引過來停在B相位置，這是轉(zhuǎn)子逆時針轉(zhuǎn)動按此類推依次按A—B—C—A輪流通電，則轉(zhuǎn)子就實現(xiàn)逆時針旋轉(zhuǎn)。齒動傳動齒側(cè)間隙的消除：（采用偏小軸套消除機構(gòu)等）（如采用雙齒輪錯齒消除機構(gòu)等）絲桿螺母間隙的調(diào)整：如采用雙螺母機構(gòu)、墊片式調(diào)隙機構(gòu)等2傳感器組成功能：：直接感受被測量，：將敏感元件的輸出物理量轉(zhuǎn)換為電路參量 ：將上述電路參量輸入基本轉(zhuǎn)換電路，并轉(zhuǎn)化為電量輸出PLC編程元件、功能、指令及功能編程方法答：輸入繼電器（X）：端子從外部開關(guān)接收信號并輸入內(nèi)部輔助繼電器（M）：只供內(nèi)部編程使用輸出繼電器（Y）定時器（T）：根據(jù)時鐘脈沖的累積形式，當時間達到預值時觸頭動作 計數(shù)器（C）數(shù)據(jù)寄存器（D）狀態(tài)繼電器（S）LDANDANIMPSMRDMPPPLSPLFORORISETRSTMCMCRANBORB編程方法：經(jīng)驗法、轉(zhuǎn)化法、步進法 4機電一體化的運用，工業(yè)機器人的特點？答：機器人：是集機械、電子、控制、計算機等多學科先進技術(shù)于一體的重要的現(xiàn)代制造業(yè)自動化裝備計算機集成制造系統(tǒng)：是隨著計算機輔助設(shè)計制造的發(fā)展而產(chǎn)生的，是集多種高新技術(shù)于一體的現(xiàn)代化制造技術(shù)數(shù)控機床：是典型的機電一體化產(chǎn)品，是現(xiàn)代制造業(yè)的關(guān)鍵設(shè)備特點：通用性（可以按不同軌跡、不同運動方式完成規(guī)定動作的各種任務 柔性：可以用于多品種、變批量的生產(chǎn)5為什么要進行線性化處理？線性化處理方法？答：機電一體化檢測系統(tǒng)中總希望傳感器與檢測電路的輸出和輸入呈線性關(guān)系使測量對象在整個范圍內(nèi)靈敏度一致，但是很多元件具有不同程度的非線性特性，是較大范圍的動態(tài)檢測存在很大誤差，因此要進行線性化處理常用方法：計算法、查表法和插值法等6機電一體化中機和電是怎么融合的？關(guān)鍵技術(shù)有哪些？答：機電一體化是機械學和電子學兩個學科的綜合，但事實上不是兩者之間簡單的疊加二十將機械學，電子學，控制論，計算機科學等融合在一起的一門綜合性學科。13步進電機的通電方式：三項單拍 三項雙拍 三項六拍14干擾三要素：干擾源 傳播途徑 接受載體傳播途徑： 輻射方式傳播傳導方式傳播耦合類型： 靜電干擾 磁場耦合干擾 漏電耦合干擾 共陰抗干擾，電磁輻射干擾干擾存在的形式：共模干擾 串模干擾 抗干擾措施：屏蔽 隔離 濾波 接地 軟件抗干擾技術(shù)15機電一體化的應用：數(shù)控機床 工業(yè)機器人16工業(yè)機器人按構(gòu)型分為：直角坐標系型 圓柱坐標系型 坐標系型 多關(guān)節(jié)型17機電一體化設(shè)計的四個階段：準備階段 理論設(shè)計階段 設(shè)計實施階段 定型階段 二1機電一體化：是在機械主功能動力功能 信息功能和控制功能上引進微電子技術(shù)，并將機械裝置與電子設(shè)備以及相關(guān)軟件有機結(jié)合而構(gòu)成系統(tǒng)的總稱 2爬行： 在滑動摩擦副中從動件在勻速驅(qū)動和一定摩擦條件下產(chǎn)生的周期性時停時走或時慢時快的運動現(xiàn)象3空回：當螺旋機構(gòu)中存在間隙，若螺桿的轉(zhuǎn)動方向改變，螺母不能立即產(chǎn)生反向運動，只有螺桿轉(zhuǎn)動某一角度后才能使螺母開始反向運動，這種現(xiàn)象就為空回4滾動化:就是把絲杠和導軌的滑動摩擦變成滾動摩擦5無隙化：就是消除機械傳動中的間隙，使傳動沒有間隙 6壓電效應：某些物質(zhì)當受到外壓力作用時內(nèi)部出現(xiàn)極化現(xiàn)象，使其表面出現(xiàn)電荷形成電場，當外力撤消時物質(zhì)恢復原來狀態(tài)7霍爾效應：當電流垂直于外磁場通過導體時在導體的垂直于磁場和電流方向的兩個端面之間出現(xiàn)電勢差，這種現(xiàn)象就是霍爾效應 8渦流效應：電感線圈產(chǎn)生的磁力線經(jīng)過金屬導體時，金屬導體就會產(chǎn)生感應電流且成閉合回路，類似于水渦流形狀，稱為電渦流?！檀髴T量直流電動機的轉(zhuǎn)子慣量大，小慣量直流電動機的轉(zhuǎn)子慣量小。步進電動機的進給系統(tǒng)采用齒輪傳動，不僅是為了求得所需的脈沖當量，還有滿足結(jié)構(gòu)要求和增大轉(zhuǎn)矩的作用。√光電隔離電路主要由光電耦合器的光電轉(zhuǎn)換器組成，入端為光敏三極管，出端為發(fā)光二極管。后向通道在單片機一側(cè)有三種類型：數(shù)據(jù)總線、并行I/O口和定時/計數(shù)器口。這種講法是錯誤的?！逃捎趩纹瑱C總線的驅(qū)動能力有限，外圍芯片工作時又有一個