機(jī)電一體化考試試題-資料下載頁(yè)
2024-10-21 01:20本頁(yè)面
【正文】 回4滾動(dòng)化:就是把絲杠和導(dǎo)軌的滑動(dòng)摩擦變成滾動(dòng)摩擦5無(wú)隙化：就是消除機(jī)械傳動(dòng)中的間隙，使傳動(dòng)沒(méi)有間隙 6壓電效應(yīng)：某些物質(zhì)當(dāng)受到外壓力作用時(shí)內(nèi)部出現(xiàn)極化現(xiàn)象，使其表面出現(xiàn)電荷形成電場(chǎng)，當(dāng)外力撤消時(shí)物質(zhì)恢復(fù)原來(lái)狀態(tài)7霍爾效應(yīng)：當(dāng)電流垂直于外磁場(chǎng)通過(guò)導(dǎo)體時(shí)在導(dǎo)體的垂直于磁場(chǎng)和電流方向的兩個(gè)端面之間出現(xiàn)電勢(shì)差，這種現(xiàn)象就是霍爾效應(yīng) 8渦流效應(yīng)：電感線圈產(chǎn)生的磁力線經(jīng)過(guò)金屬導(dǎo)體時(shí)，金屬導(dǎo)體就會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電流且成閉合回路，類似于水渦流形狀，稱為電渦流。9電機(jī)矩頻特性：步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩與輸入脈沖頻率的關(guān)系 10步距角：步進(jìn)電機(jī)繞組每次通斷電使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)的角度11遲滯：傳感器正向特性和反向特性的不一致性12失步：是漏掉了脈沖沒(méi)有運(yùn)動(dòng)到指定的位置13干擾：指對(duì)系統(tǒng)的正常工作產(chǎn)生不良影響的內(nèi)部或外部因素 ：指以一定的精確度將被測(cè)量（位移、加速度、轉(zhuǎn)速）轉(zhuǎn)換位與之有確定對(duì)應(yīng)關(guān)系且易于精確處理和測(cè)量的某種物理量（電量）的測(cè)量部件或裝置1間隙對(duì)系統(tǒng)有哪些影響？應(yīng)如何清除？答：間隙可以使機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生回程誤差，影響系統(tǒng)伺服精度、穩(wěn)定性和自動(dòng)變向功能，有齒輪傳動(dòng)得齒側(cè)間隙、絲杠螺母的傳動(dòng)間隙等。齒動(dòng)傳動(dòng)齒側(cè)間隙的消除：（采用偏小軸套消除機(jī)構(gòu)等）（如采用雙齒輪錯(cuò)齒消除機(jī)構(gòu)等）絲桿螺母間隙的調(diào)整：如采用雙螺母機(jī)構(gòu)、墊片式調(diào)隙機(jī)構(gòu)等2傳感器組成功能：：直接感受被測(cè)量，：將敏感元件的輸出物理量轉(zhuǎn)換為電路參量 ：將上述電路參量輸入基本轉(zhuǎn)換電路，并轉(zhuǎn)化為電量輸出PLC編程元件、功能、指令及功能編程方法答：輸入繼電器（X）：端子從外部開(kāi)關(guān)接收信號(hào)并輸入內(nèi)部輔助繼電器（M）：只供內(nèi)部編程使用輸出繼電器（Y）定時(shí)器（T）：根據(jù)時(shí)鐘脈沖的累積形式，當(dāng)時(shí)間達(dá)到預(yù)值時(shí)觸頭動(dòng)作 計(jì)數(shù)器（C）數(shù)據(jù)寄存器（D）狀態(tài)繼電器（S）LDANDANIMPSMRDMPPPLSPLFORORISETRSTMCMCRANBORB編程方法：經(jīng)驗(yàn)法、轉(zhuǎn)化法、步進(jìn)法 4機(jī)電一體化的運(yùn)用，工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)？答：機(jī)器人：是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的重要的現(xiàn)代制造業(yè)自動(dòng)化裝備計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)：是隨著計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)制造的發(fā)展而產(chǎn)生的，是集多種高新技術(shù)于一體的現(xiàn)代化制造技術(shù)數(shù)控機(jī)床：是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，是現(xiàn)代制造業(yè)的關(guān)鍵設(shè)備特點(diǎn)：通用性（可以按不同軌跡、不同運(yùn)動(dòng)方式完成規(guī)定動(dòng)作的各種任務(wù) 柔性：可以用于多品種、變批量的生產(chǎn)5為什么要進(jìn)行線性化處理？線性化處理方法？答：機(jī)電一體化檢測(cè)系統(tǒng)中總希望傳感器與檢測(cè)電路的輸出和輸入呈線性關(guān)系使測(cè)量對(duì)象在整個(gè)范圍內(nèi)靈敏度一致，但是很多元件具有不同程度的非線性特性，是較大范圍的動(dòng)態(tài)檢測(cè)存在很大誤差，因此要進(jìn)行線性化處理常用方法：計(jì)算法、查表法和插值法等6機(jī)電一體化中機(jī)和電是怎么融合的？關(guān)鍵技術(shù)有哪些？答：機(jī)電一體化是機(jī)械學(xué)和電子學(xué)兩個(gè)學(xué)科的綜合，但事實(shí)上不是兩者之間簡(jiǎn)單的疊加二十將機(jī)械學(xué)，電子學(xué)，控制論，計(jì)算機(jī)科學(xué)等融合在一起的一門綜合性學(xué)科。關(guān)鍵技術(shù)：機(jī)械技術(shù)，傳感檢測(cè)技術(shù)，信息處理技術(shù)，自動(dòng)控制技術(shù)，伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)，系統(tǒng)總體技術(shù)六大關(guān)鍵技術(shù)。7步進(jìn)電機(jī)工作原理？步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為角位移的電氣元件是利用定干擾組通電勵(lì)磁性產(chǎn)生磁轉(zhuǎn)矩而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的A相繞組通電則轉(zhuǎn)于上下兩對(duì)齒被磁場(chǎng)吸引，轉(zhuǎn)干停在A相位置A相繞組繼電B相繞組通電則磁極A磁場(chǎng)消失，B產(chǎn)生磁場(chǎng)，將離它最近的的兩個(gè)齒吸引過(guò)來(lái)停在B相位置，這是轉(zhuǎn)子逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)按此類推依次按A—B—C—A輪流通電，則轉(zhuǎn)子就實(shí)現(xiàn)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。8干擾三要素？抗干擾措施？提高抗干擾方法？干擾三要素 干擾源 傳播途徑 接受載體干擾存在的形式 共模干擾 串模干擾 抗干擾措施 屏蔽 隔離 濾波 接地 軟件抗干擾技術(shù)提高系統(tǒng)抗干擾措施包括邏輯設(shè)計(jì)力求簡(jiǎn)單，硬件自檢測(cè)和軟件自恢復(fù)的設(shè)計(jì)從安裝和工藝等方面采取措施消除干擾。9何為莫爾原理？光柵傳感器是如何利用莫爾原理的？答莫爾條紋的成因是有主光柵和指示光柵的遮光和透光效應(yīng)形成的，主光柵用于滿足測(cè)量范圍及精度，指示光柵用于拾取信號(hào)。將主光柵與指示光柵的刻劃面相向疊合并且使兩者柵線有很小的交角。光柵傳感器的光電轉(zhuǎn)換系統(tǒng)由光源、聚焦鏡、光柵尺、指示光柵和光敏元件組成，當(dāng)兩塊光柵作相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，光敏元件上的光強(qiáng)隨莫爾條紋移動(dòng)而變化，因此光敏元件會(huì)將莫爾條紋的變化轉(zhuǎn)化為電流或電壓的變化 ？（1）.控制器：根據(jù)輸入信號(hào)和反饋信號(hào)決定控制策略（2）.功率放大器：將控制器發(fā)出的控制信號(hào)進(jìn)行改大并用來(lái)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成某種操作（3）執(zhí)行裝置：根據(jù)控制信號(hào)的要求將輸入的各種形式的能量轉(zhuǎn)化成機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)被控制對(duì)象（4）被控制對(duì)象：被控制的機(jī)構(gòu)或裝置，是直接完成系統(tǒng)目的的主件（5）檢測(cè)反饋裝置：能夠?qū)Ρ豢刂屏窟M(jìn)行測(cè)量，實(shí)現(xiàn)反饋控制。論述題：常用的傳感器及其功能？（1）位移監(jiān)測(cè)：差動(dòng)變壓器式傳感器，光柵傳感器，感應(yīng)同步器，光電編碼器（2）轉(zhuǎn)速檢測(cè)：直流測(cè)速機(jī)，光電式轉(zhuǎn)速傳感器，霍爾式轉(zhuǎn)速傳感器（3）力檢測(cè)：電阻應(yīng)變式力傳感器，電阻應(yīng)變式壓力傳感器，壓阻式壓力傳感器（4）加速度檢測(cè)：應(yīng)變式加速度傳感器，壓電式加速度傳感器（5）位置檢測(cè)：接觸式位置傳感器，接近式位置傳感器。
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