機電一體化試題word版-資料下載頁
2025-01-09 21:10本頁面
【正文】 ，還應具有良好的動態(tài)響應特性 ，即響應要快，穩(wěn)定性要好 √ 。 摩擦系數(shù)最小時對應的移動速度稱為臨界速度 VK，當主動件的移動速度大于臨界速度 VK時，進給系統(tǒng)就容易產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。 √ 對于系統(tǒng)閉環(huán)內(nèi)的間隙，在控制系統(tǒng)有效控制范圍內(nèi)對系統(tǒng)精度、穩(wěn)定性影響較大，但反饋通道上的間隙要比前向通道上的間隙對系統(tǒng)影響較小。 機電一體化機械系統(tǒng)中的機械傳動裝置，已不僅僅是用來作運動轉換和力或力矩變換的變換器，已成為伺服系統(tǒng)的重要組成部分，要根據(jù)伺服控制的要求來進行設計和選擇。所以在一般情況下，應盡可能縮短傳動鏈，而不是取消傳動鏈。 √ 滾珠絲 杠副只能將旋轉運動轉變?yōu)橹本€運動。 在傳動系統(tǒng)中，計算轉動慣量時，可以直接將各軸的轉動慣量值加起來作為等效轉動慣量來設計系統(tǒng)。 塑料導 軌軟帶中最成功、性能最好的是聚四氟乙烯導軌軟帶。 √ 第 3章 機電一體化控制系統(tǒng)的組成與接口設計 機電一體化系統(tǒng)的控制程序是應用軟件的核心，是基于控制理論的控制算法的具體實現(xiàn)。 機電一體化控制系統(tǒng)的一般設計步驟應為：確定系統(tǒng)整體控制方案；確定控制算法；選用微型計算機；系統(tǒng)總體設計；軟件設計等。 √ 機電一體化技術已從早期的機械電子化轉變?yōu)闄C械微電子化和 機械計算機化。即微型計算機已成為整個機電一體化系統(tǒng)的核心。 √ 由于單片機總線的驅(qū)動能力有限，外圍芯片工作時又有一個輸入電流，過多的外圍芯片可能會加重總線負載，故在單片機的總線與外圍擴展芯片之間需通過驅(qū)動器連接。 √ 第 4章：傳感器、執(zhí)行器與微機的接口 采樣 /保持器在保持階段相當于一個“模擬信號存儲器”。這種講法是錯誤的。 將傳感器測量的被測對象信號輸入到單片機數(shù)據(jù)總線的通道為后向通道。后向通道在單片機一側有三種類型：數(shù)據(jù)總線、并行 I/O口和定時 /計數(shù)器口。 干擾信號有周期性干擾和隨機性干擾 兩類，隨機性干擾信號可以采用積分時間為 20ms整數(shù)倍的雙積分型 A／ D轉換器，可有效地消除其影響。 √ 光電隔離電路主要由光電耦合器的光電轉換器組成，入端為光敏三極管，出端為發(fā)光二極管。 第 5章 進給伺服驅(qū)動系統(tǒng) 市場上提供的國產(chǎn) TTL 脈沖分配器是一種軟件分配器。 步進電動機的進給系統(tǒng)采用齒輪傳動，不僅是為了求得所需的脈沖當量，還有滿足結構要求和增大轉矩的作用。 閉環(huán)伺服系統(tǒng)數(shù)控機床不直接測量機床工作臺的位移量。 √ 大慣量直流電動機的轉子慣量大，小慣量直流電動機的轉子慣量小。 √
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