【正文】 易與5.：慣量小，動(dòng)力大；體積小，重量輕；6.（99頁(yè)））： VT2，VT4 加沖，VT2，VT4截止。（為什么步進(jìn)電機(jī)在不需反饋的開(kāi)環(huán)作用下就能精確控制？）：①步進(jìn)電機(jī)的工作狀態(tài)不易受各種干擾因素的影響。（2）靜態(tài)特性：當(dāng)電度角θe=177。10．計(jì)算機(jī)I/O編制方式有哪兩種？P129IO接口獨(dú)立編址方式、IO接口與存儲(chǔ)器統(tǒng)一編址方式11．傳感器能檢測(cè)到最小的輸入增量稱(chēng)為什么？分辨力12．機(jī)電一體化的四大原則？P3接口耦合、運(yùn)動(dòng)傳遞、信息控制、能量轉(zhuǎn)換13．計(jì)算量化誤差最大值137頁(yè)14．在微機(jī)控制系統(tǒng)中主機(jī)與外部交換有哪三種信息？P12115．滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)有哪三種特點(diǎn)？P39傳動(dòng)比大、驅(qū)動(dòng)負(fù)載能力強(qiáng)、自鎖16．機(jī)電一體化的機(jī)械傳動(dòng)部件有哪些要求？P15高精度快速響應(yīng)良好地穩(wěn)定性體積小無(wú)間隙？以采樣時(shí)間為脈寬？以采樣時(shí)刻信號(hào)振幅為幅值的脈沖信號(hào)？18．什么是單片機(jī)最小應(yīng)用系統(tǒng)？（以下個(gè)人見(jiàn)解）單片機(jī)、晶振電路、復(fù)位電路19．什么是造成螺旋傳動(dòng)誤差的主要因素？P42螺紋參數(shù)誤差(螺距誤差、中徑誤差、牙型半角誤差)、螺桿軸向竄動(dòng)誤差、偏斜誤差、溫度誤差？P7目標(biāo)功能結(jié)構(gòu)效果選擇？Mechatronics2．步進(jìn)電動(dòng)機(jī)屬于什么控制？開(kāi)環(huán)控制3．FMC是什么意思？、柔性制造單元4．FMS是什么意思？ 柔性制造系統(tǒng)5．機(jī)電一體化的發(fā)展趨勢(shì)？P10頁(yè)高性能、智能化、系統(tǒng)化以及輕量,微型化發(fā)展6．測(cè)量放大器特點(diǎn)？89頁(yè)很高的共模抑制高增益低噪音高輸入阻抗7．工業(yè)控制計(jì)算機(jī)特點(diǎn)？109頁(yè)實(shí)時(shí)性高可靠性硬件配置的可裝配可擴(kuò)充性可維護(hù)性8．伺服電動(dòng)機(jī)與普通電動(dòng)機(jī)比較有什么特點(diǎn)？163頁(yè)具有良好的調(diào)整特性，較大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩和相對(duì)功率，易于控制及響應(yīng)特點(diǎn)伺服電動(dòng)機(jī)：當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。由于齒隙的存在，在傳動(dòng)裝置逆遠(yuǎn)行時(shí)可造成回程誤差，這是因?yàn)榭刂葡到y(tǒng)有自動(dòng)校正作用。9電機(jī)矩頻特性：步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩與輸入脈沖頻率的關(guān)系 10步距角：步進(jìn)電機(jī)繞組每次通斷電使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)的角度11遲滯：傳感器正向特性和反向特性的不一致性12失步：是漏掉了脈沖沒(méi)有運(yùn)動(dòng)到指定的位置13干擾：指對(duì)系統(tǒng)的正常工作產(chǎn)生不良影響的內(nèi)部或外部因素 ：指以一定的精確度將被測(cè)量（位移、加速度、轉(zhuǎn)速）轉(zhuǎn)換位與之有確定對(duì)應(yīng)關(guān)系且易于精確處理和測(cè)量的某種物理量（電量）的測(cè)量部件或裝置1間隙對(duì)系統(tǒng)有哪些影響？應(yīng)如何清除？答：間隙可以使機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生回程誤差，影響系統(tǒng)伺服精度、穩(wěn)定性和自動(dòng)變向功能，有齒輪傳動(dòng)得齒側(cè)間隙、絲杠螺母的傳動(dòng)間隙等。8干擾三要素？抗干擾措施？提高抗干擾方法？干擾三要素 干擾源 傳播途徑 接受載體干擾存在的形式 共模干擾 串模干擾 抗干擾措施 屏蔽 隔離 濾波 接地 軟件抗干擾技術(shù)提高系統(tǒng)抗干擾措施包括邏輯設(shè)計(jì)力求簡(jiǎn)單，硬件自檢測(cè)和軟件自恢復(fù)的設(shè)計(jì)從安裝和工藝等方面采取措施消除干擾。論述題：常用的傳感器及其功能？（1）位移監(jiān)測(cè)：差動(dòng)變壓器式傳感器，光柵傳感器，感應(yīng)同步器，光電編碼器（2）轉(zhuǎn)速檢測(cè)：直流測(cè)速機(jī)，光電式轉(zhuǎn)速傳感器，霍爾式轉(zhuǎn)速傳感器（3）力檢測(cè)：電阻應(yīng)變式力傳感器，電阻應(yīng)變式壓力傳感器，壓阻式壓力傳感器（4）加速度檢測(cè)：應(yīng)變式加速度傳感器，壓電式加速度傳感器（5）位置檢測(cè)：接觸式位置傳感器，接近式位置傳感器。，并用方框圖表示出來(lái)。：機(jī)械本體、動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)、傳感器檢測(cè)部分、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制及信息單元、接口耦合與能量轉(zhuǎn)換、信息控制、運(yùn)動(dòng)傳遞。2)與并行工程的區(qū)別：機(jī)電一體化技術(shù)將機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、控制技術(shù)和檢測(cè)技術(shù)在設(shè)計(jì)和制造階段就有結(jié)合在一起，十分注意機(jī)械和其他部件之間的相互作用。4)與計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)的區(qū)別：機(jī)電一體化技術(shù)只是將計(jì)算機(jī)作為核心部件應(yīng)用，目的是提高和改善系統(tǒng)性能。：1)基本要求：高精度、快速響應(yīng)、穩(wěn)定性良好。qL=39。qL：1)等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的最小原則：小功率傳動(dòng)裝置：i=i1*i2*i3前小后大原則；大功率傳動(dòng)裝置：i=i1*i2*i3前大后小原則；2)質(zhì)量最小原則：3)輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則：：?jiǎn)?dòng)的時(shí)候無(wú)法克服阻力的現(xiàn)象。3)彈性變形的影響：通常采取提高系統(tǒng)剛度，增加阻尼，調(diào)整機(jī)械構(gòu)件和自振頻率等方法來(lái)提高系統(tǒng)的抗震性，防止諧振的發(fā)生。：1)直齒圓柱齒輪消間隙法：偏心軸套調(diào)整法、雙片薄齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法。5)螺旋傳動(dòng)消隙法：利用單向作用力、利用調(diào)整螺母、利用塑料螺母。：內(nèi)循環(huán)、外循環(huán)（螺旋槽式、插管式、端蓋式）滾動(dòng)化發(fā)展：滾珠導(dǎo)軌、滾柱導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌。加速度傳感器：最常用壓電式；電容式。5)傳感器的分類(lèi)：按測(cè)定對(duì)象：位移、力、力矩、轉(zhuǎn)速、振動(dòng)、加速度、溫度、壓力、流量、流速；按原理分：電阻、電容、電感、光柵、熱電偶、超聲波。8)壓電效應(yīng)：當(dāng)某些材料在某一方向被施加壓力或拉力時(shí)，會(huì)產(chǎn)生變形，并且在材料的某一相對(duì)表面產(chǎn)生符號(hào)相反的電荷，當(dāng)去掉外力后，它又重新回到不帶電狀態(tài)，這種現(xiàn)象稱(chēng)為壓電效應(yīng)。2)典型調(diào)節(jié)方法：開(kāi)環(huán)控制、閉環(huán)控制、階躍響應(yīng)、PI、PD、PID。3)伺服執(zhí)行原件：交流電機(jī)、直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)。步距誤差直接影響執(zhí)行部件的定位精度。10)步進(jìn)電機(jī)參數(shù)術(shù)語(yǔ)：步距角、拍數(shù)（單三拍、雙三拍、六拍）、相數(shù)、定位轉(zhuǎn)矩、靜轉(zhuǎn)矩。12)步進(jìn)電機(jī)特性：步距誤差、最大靜轉(zhuǎn)矩、啟動(dòng)矩頻特性、運(yùn)行矩頻特性、最大相電壓相電流、最高運(yùn)行頻率。2)抗干擾的措施：屏蔽、隔離、濾波、接地、軟件處理等?？梢栽诰幊蹋绦蛄鞒炭勺?，既具有柔性（適應(yīng)性）、具有不同程度的智能型。7)自動(dòng)化制造系統(tǒng)常用輔助設(shè)備：清洗站、去毛刺設(shè)備、切削和冷卻液的處理。 檢測(cè)技術(shù) 伺服技術(shù)信息技術(shù)等在系統(tǒng)工程的基礎(chǔ)上有機(jī)的加以綜合，實(shí)現(xiàn)整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)協(xié) 調(diào)工作而建立的一門(mén)新的科學(xué)技術(shù)。靜態(tài)設(shè)計(jì)、動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)。: 電壓輸出 電流輸出 頻率輸出三種形式。、整體法、組合法。 時(shí)，系統(tǒng)能達(dá)到慣性負(fù)載和驅(qū)動(dòng)力矩的最佳匹配。 多點(diǎn)接地。