【正文】 多點接地。、整體法、組合法。靜態(tài)設(shè)計、動態(tài)設(shè)計。7)自動化制造系統(tǒng)常用輔助設(shè)備：清洗站、去毛刺設(shè)備、切削和冷卻液的處理。2)抗干擾的措施：屏蔽、隔離、濾波、接地、軟件處理等。10)步進(jìn)電機(jī)參數(shù)術(shù)語：步距角、拍數(shù)（單三拍、雙三拍、六拍）、相數(shù)、定位轉(zhuǎn)矩、靜轉(zhuǎn)矩。3)伺服執(zhí)行原件：交流電機(jī)、直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)。8)壓電效應(yīng)：當(dāng)某些材料在某一方向被施加壓力或拉力時，會產(chǎn)生變形，并且在材料的某一相對表面產(chǎn)生符號相反的電荷，當(dāng)去掉外力后，它又重新回到不帶電狀態(tài)，這種現(xiàn)象稱為壓電效應(yīng)。加速度傳感器：最常用壓電式；電容式。5)螺旋傳動消隙法：利用單向作用力、利用調(diào)整螺母、利用塑料螺母。3)彈性變形的影響：通常采取提高系統(tǒng)剛度，增加阻尼，調(diào)整機(jī)械構(gòu)件和自振頻率等方法來提高系統(tǒng)的抗震性，防止諧振的發(fā)生。qL=39。4)與計算機(jī)應(yīng)用技術(shù)的區(qū)別：機(jī)電一體化技術(shù)只是將計算機(jī)作為核心部件應(yīng)用，目的是提高和改善系統(tǒng)性能。：機(jī)械本體、動力與驅(qū)動、傳感器檢測部分、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制及信息單元、接口耦合與能量轉(zhuǎn)換、信息控制、運動傳遞。論述題：常用的傳感器及其功能？（1）位移監(jiān)測：差動變壓器式傳感器，光柵傳感器，感應(yīng)同步器，光電編碼器（2）轉(zhuǎn)速檢測：直流測速機(jī)，光電式轉(zhuǎn)速傳感器，霍爾式轉(zhuǎn)速傳感器（3）力檢測：電阻應(yīng)變式力傳感器，電阻應(yīng)變式壓力傳感器，壓阻式壓力傳感器（4）加速度檢測：應(yīng)變式加速度傳感器，壓電式加速度傳感器（5）位置檢測：接觸式位置傳感器，接近式位置傳感器。9電機(jī)矩頻特性：步進(jìn)電機(jī)運行時輸出轉(zhuǎn)矩與輸入脈沖頻率的關(guān)系 10步距角：步進(jìn)電機(jī)繞組每次通斷電使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度11遲滯：傳感器正向特性和反向特性的不一致性12失步：是漏掉了脈沖沒有運動到指定的位置13干擾：指對系統(tǒng)的正常工作產(chǎn)生不良影響的內(nèi)部或外部因素 ：指以一定的精確度將被測量（位移、加速度、轉(zhuǎn)速）轉(zhuǎn)換位與之有確定對應(yīng)關(guān)系且易于精確處理和測量的某種物理量（電量）的測量部件或裝置1間隙對系統(tǒng)有哪些影響？應(yīng)如何清除？答：間隙可以使機(jī)械傳動系統(tǒng)產(chǎn)生回程誤差，影響系統(tǒng)伺服精度、穩(wěn)定性和自動變向功能，有齒輪傳動得齒側(cè)間隙、絲杠螺母的傳動間隙等。10．計算機(jī)I/O編制方式有哪兩種？P129IO接口獨立編址方式、IO接口與存儲器統(tǒng)一編址方式11．傳感器能檢測到最小的輸入增量稱為什么？分辨力12．機(jī)電一體化的四大原則？P3接口耦合、運動傳遞、信息控制、能量轉(zhuǎn)換13．計算量化誤差最大值137頁14．在微機(jī)控制系統(tǒng)中主機(jī)與外部交換有哪三種信息？P12115．滑動螺旋傳動有哪三種特點？P39傳動比大、驅(qū)動負(fù)載能力強(qiáng)、自鎖16．機(jī)電一體化的機(jī)械傳動部件有哪些要求？P15高精度快速響應(yīng)良好地穩(wěn)定性體積小無間隙？以采樣時間為脈寬？以采樣時刻信號振幅為幅值的脈沖信號？18．什么是單片機(jī)最小應(yīng)用系統(tǒng)？（以下個人見解）單片機(jī)、晶振電路、復(fù)位電路19．什么是造成螺旋傳動誤差的主要因素？P42螺紋參數(shù)誤差(螺距誤差、中徑誤差、牙型半角誤差)、螺桿軸向竄動誤差、偏斜誤差、溫度誤差？P7目標(biāo)功能結(jié)構(gòu)效果選擇？Mechatronics2．步進(jìn)電動機(jī)屬于什么控制？開環(huán)控制3．FMC是什么意思？、柔性制造單元4．FMS是什么意思？ 柔性制造系統(tǒng)5．機(jī)電一體化的發(fā)展趨勢？P10頁高性能、智能化、系統(tǒng)化以及輕量,微型化發(fā)展6．測量放大器特點？89頁很高的共模抑制高增益低噪音高輸入阻抗7．工業(yè)控制計算機(jī)特點？109頁實時性高可靠性硬件配置的可裝配可擴(kuò)充性可維護(hù)性8．伺服電動機(jī)與普通電動機(jī)比較有什么特點？163頁具有良好的調(diào)整特性，較大的啟動轉(zhuǎn)矩和相對功率，易于控制及響應(yīng)特點伺服電動機(jī)：當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。（為什么步進(jìn)電機(jī)在不需反饋的開環(huán)作用下就能精確控制？）：①步進(jìn)電機(jī)的工作狀態(tài)不易受各種干擾因素的影響。：（1）導(dǎo)軌在垂直平面內(nèi)的直線度（即導(dǎo)軌縱向直線度）（2）導(dǎo)軌在水平平面內(nèi)的直線度（即導(dǎo)軌橫向直線度）（3）兩導(dǎo)軌面間的平行度，也叫扭曲度。7.（（2彈簧式自動調(diào)整預(yù)緊式、單螺母變位導(dǎo)程預(yù)緊式和單螺母滾珠過盈預(yù)緊式（具體看課本32頁）：單推單推式、雙推雙推式、雙推簡支式、雙推自由式（課本34頁）：絲杠的軸承組合及軸承座以及其他零件的連續(xù)剛性不足，將嚴(yán)重影響滾珠絲杠福的傳動精度和剛度。10農(nóng)機(jī)版權(quán)所有，有如下三個方面：（1）精密化；（2）高速化；（3）小型、輕量化。：（1）短期或中期普遍需要；（2）具有顯著地經(jīng)濟(jì)效益；（3）具備或經(jīng)過短期努力能具備必需的物質(zhì)技術(shù)基礎(chǔ)。（要會區(qū)分三者）第二章，機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)械部分除要求具有較高的定位精度外，還應(yīng)具有良好的動態(tài)響應(yīng)特性，就是說響應(yīng)要快、穩(wěn)定性要好。接觸角ɑ一般為45道的接觸角隨軸向載荷的大小的變化而變化，r的滾到圓弧半徑R稍大于滾珠半徑b中基本保持不變。：采用滾動導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌、卸荷導(dǎo)軌、貼塑料層導(dǎo)軌等；在普通滑動導(dǎo)軌上使用含有極性添加劑的導(dǎo)軌油；用減小結(jié)合面、增大結(jié)構(gòu)尺寸、縮短傳動鏈、減少傳動副等方法來提高傳動系統(tǒng)的剛度。電流沿+90v→cd→M→b→VT3→a→0V流通，電動機(jī)正轉(zhuǎn)。90186。，又影響精度2．提高導(dǎo)軌耐磨性有哪些方法？P58合理選擇導(dǎo)軌的材料及熱處理減小導(dǎo)軌面壓強(qiáng)保證導(dǎo)軌良好地潤滑提高導(dǎo)軌的精度3．伺服電機(jī)比普通電機(jī)有什么優(yōu)點？（自己總結(jié)）伺服系統(tǒng)具有良好地調(diào)速特征,較大的啟動轉(zhuǎn)矩和相對功率,控制精度高及響應(yīng)快,．機(jī)電一體化系統(tǒng)中什么是隔離？隔離方法？P198,而干擾耦合通道被切斷,已達(dá)到抑制干擾的目的方法有光電隔離變壓隔離繼電器隔離5．什么是伺服控制系統(tǒng)？機(jī)電一體化對伺服控制系統(tǒng)技術(shù)有什么要求？160，161頁伺服控制系統(tǒng)是一種能夠跟蹤輸入的指令信號進(jìn)行動作,從而獲得精確的位置,速度及動力輸出的自動控制系統(tǒng)要求:精度高響應(yīng)速度快穩(wěn)定性好,負(fù)載能力強(qiáng)和工作頻率范圍大 同時還要求體積小,重量輕可靠性高成本低等6．機(jī)電一體化基