【正文】 多點接地。、整體法、組合法。靜態(tài)設計、動態(tài)設計。7)自動化制造系統(tǒng)常用輔助設備：清洗站、去毛刺設備、切削和冷卻液的處理。2)抗干擾的措施：屏蔽、隔離、濾波、接地、軟件處理等。10)步進電機參數(shù)術語：步距角、拍數(shù)（單三拍、雙三拍、六拍）、相數(shù)、定位轉矩、靜轉矩。3)伺服執(zhí)行原件：交流電機、直流電機、步進電機。8)壓電效應：當某些材料在某一方向被施加壓力或拉力時，會產生變形，并且在材料的某一相對表面產生符號相反的電荷，當去掉外力后，它又重新回到不帶電狀態(tài)，這種現(xiàn)象稱為壓電效應。加速度傳感器：最常用壓電式；電容式。5)螺旋傳動消隙法：利用單向作用力、利用調整螺母、利用塑料螺母。3)彈性變形的影響：通常采取提高系統(tǒng)剛度，增加阻尼，調整機械構件和自振頻率等方法來提高系統(tǒng)的抗震性，防止諧振的發(fā)生。qL=39。4)與計算機應用技術的區(qū)別：機電一體化技術只是將計算機作為核心部件應用，目的是提高和改善系統(tǒng)性能。：機械本體、動力與驅動、傳感器檢測部分、執(zhí)行機構、控制及信息單元、接口耦合與能量轉換、信息控制、運動傳遞。論述題：常用的傳感器及其功能？（1）位移監(jiān)測：差動變壓器式傳感器，光柵傳感器，感應同步器，光電編碼器（2）轉速檢測：直流測速機，光電式轉速傳感器，霍爾式轉速傳感器（3）力檢測：電阻應變式力傳感器，電阻應變式壓力傳感器，壓阻式壓力傳感器（4）加速度檢測：應變式加速度傳感器，壓電式加速度傳感器（5）位置檢測：接觸式位置傳感器，接近式位置傳感器。9電機矩頻特性：步進電機運行時輸出轉矩與輸入脈沖頻率的關系 10步距角：步進電機繞組每次通斷電使轉子轉過的角度11遲滯：傳感器正向特性和反向特性的不一致性12失步：是漏掉了脈沖沒有運動到指定的位置13干擾：指對系統(tǒng)的正常工作產生不良影響的內部或外部因素 ：指以一定的精確度將被測量（位移、加速度、轉速）轉換位與之有確定對應關系且易于精確處理和測量的某種物理量（電量）的測量部件或裝置1間隙對系統(tǒng)有哪些影響？應如何清除？答：間隙可以使機械傳動系統(tǒng)產生回程誤差，影響系統(tǒng)伺服精度、穩(wěn)定性和自動變向功能，有齒輪傳動得齒側間隙、絲杠螺母的傳動間隙等。10．計算機I/O編制方式有哪兩種？P129IO接口獨立編址方式、IO接口與存儲器統(tǒng)一編址方式11．傳感器能檢測到最小的輸入增量稱為什么？分辨力12．機電一體化的四大原則？P3接口耦合、運動傳遞、信息控制、能量轉換13．計算量化誤差最大值137頁14．在微機控制系統(tǒng)中主機與外部交換有哪三種信息？P12115．滑動螺旋傳動有哪三種特點？P39傳動比大、驅動負載能力強、自鎖16．機電一體化的機械傳動部件有哪些要求？P15高精度快速響應良好地穩(wěn)定性體積小無間隙？以采樣時間為脈寬？以采樣時刻信號振幅為幅值的脈沖信號？18．什么是單片機最小應用系統(tǒng)？（以下個人見解）單片機、晶振電路、復位電路19．什么是造成螺旋傳動誤差的主要因素？P42螺紋參數(shù)誤差(螺距誤差、中徑誤差、牙型半角誤差)、螺桿軸向竄動誤差、偏斜誤差、溫度誤差？P7目標功能結構效果選擇？Mechatronics2．步進電動機屬于什么控制？開環(huán)控制3．FMC是什么意思？、柔性制造單元4．FMS是什么意思？ 柔性制造系統(tǒng)5．機電一體化的發(fā)展趨勢？P10頁高性能、智能化、系統(tǒng)化以及輕量,微型化發(fā)展6．測量放大器特點？89頁很高的共模抑制高增益低噪音高輸入阻抗7．工業(yè)控制計算機特點？109頁實時性高可靠性硬件配置的可裝配可擴充性可維護性8．伺服電動機與普通電動機比較有什么特點？163頁具有良好的調整特性，較大的啟動轉矩和相對功率，易于控制及響應特點伺服電動機：當信號電壓為零時無自轉現(xiàn)象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。（為什么步進電機在不需反饋的開環(huán)作用下就能精確控制？）：①步進電機的工作狀態(tài)不易受各種干擾因素的影響。：（1）導軌在垂直平面內的直線度（即導軌縱向直線度）（2）導軌在水平平面內的直線度（即導軌橫向直線度）（3）兩導軌面間的平行度，也叫扭曲度。7.（（2彈簧式自動調整預緊式、單螺母變位導程預緊式和單螺母滾珠過盈預緊式（具體看課本32頁）：單推單推式、雙推雙推式、雙推簡支式、雙推自由式（課本34頁）：絲杠的軸承組合及軸承座以及其他零件的連續(xù)剛性不足，將嚴重影響滾珠絲杠福的傳動精度和剛度。10農機版權所有，有如下三個方面：（1）精密化；（2）高速化；（3）小型、輕量化。：（1）短期或中期普遍需要；（2）具有顯著地經濟效益；（3）具備或經過短期努力能具備必需的物質技術基礎。（要會區(qū)分三者）第二章，機電一體化系統(tǒng)的機械部分除要求具有較高的定位精度外，還應具有良好的動態(tài)響應特性，就是說響應要快、穩(wěn)定性要好。接觸角ɑ一般為45道的接觸角隨軸向載荷的大小的變化而變化，r的滾到圓弧半徑R稍大于滾珠半徑b中基本保持不變。：采用滾動導軌、靜壓導軌、卸荷導軌、貼塑料層導軌等；在普通滑動導軌上使用含有極性添加劑的導軌油；用減小結合面、增大結構尺寸、縮短傳動鏈、減少傳動副等方法來提高傳動系統(tǒng)的剛度。電流沿+90v→cd→M→b→VT3→a→0V流通，電動機正轉。90186。，又影響精度2．提高導軌耐磨性有哪些方法？P58合理選擇導軌的材料及熱處理減小導軌面壓強保證導軌良好地潤滑提高導軌的精度3．伺服電機比普通電機有什么優(yōu)點？（自己總結）伺服系統(tǒng)具有良好地調速特征,較大的啟動轉矩和相對功率,控制精度高及響應快,．機電一體化系統(tǒng)中什么是隔離？隔離方法？P198,而干擾耦合通道被切斷,已達到抑制干擾的目的方法有光電隔離變壓隔離繼電器隔離5．什么是伺服控制系統(tǒng)？機電一體化對伺服控制系統(tǒng)技術有什么要求？160，161頁伺服控制系統(tǒng)是一種能夠跟蹤輸入的指令信號進行動作,從而獲得精確的位置,速度及動力輸出的自動控制系統(tǒng)要求:精度高響應速度快穩(wěn)定性好,負載能力強和工作頻率范圍大 同時還要求體積小,重量輕可靠性高成本低等6．機電一體化基