【正文】 。0．0lmm，絲杠導(dǎo)程ts=8mm，直徑d＝20mm，步進(jìn)電機(jī)的步距角為a=176。2．如圖所示電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，已知工作臺(tái)的質(zhì)量為m=50kg負(fù)載力為F1＝1000N，最大加速度為10m/s2，絲杠直徑為d＝20mm，導(dǎo)程t＝4mm，齒輪減速比為i=5，總效率為h=30％，忽略絲杠慣量的影響，試計(jì)算電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力矩。（8分）五、計(jì)算題（共3小題，每小題10分，共30分），已知雙波諧波齒輪的柔輪齒數(shù)Z1=200, 剛輪齒數(shù)Z2=202，波發(fā)生器的轉(zhuǎn)速nH=600r/min。（共兩小題，共15分）1．如圖所示的開環(huán)步進(jìn)電機(jī)位置控制伺服系統(tǒng)，試分析齒輪減速器的傳動(dòng)誤差對(duì)工作臺(tái)輸出精度的影響。9．步進(jìn)電機(jī)是如何實(shí)現(xiàn)速度控制的？10．簡(jiǎn)述A／D、D／A接口的功能。三、簡(jiǎn)答題（共10題，每小題3分，共30分）1．為什么采用機(jī)電一體化技術(shù)可以提高系統(tǒng)的精度?2．影響機(jī)電一體化系統(tǒng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)特性的主要因素有哪些？3．轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)有哪些影響？4．為減小機(jī)械系統(tǒng)的傳動(dòng)誤差，可采用哪些結(jié)構(gòu)措施？5．簡(jiǎn)述伺服機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的主要要求。9．在伺服系統(tǒng)中，通常采用（）原則選擇總傳動(dòng)比，以提高伺服系統(tǒng)的響應(yīng)（）的方波電壓，通過(guò)對(duì)方波脈沖的控制，改變輸出電壓的平均值。7．對(duì)于執(zhí)行裝置，選擇較大的傳動(dòng)比可使系統(tǒng)的（）增大，有利于系統(tǒng)的穩(wěn)定性。組成它的三個(gè)基本構(gòu)件是柔輪、剛輪和（）。3．在多級(jí)傳動(dòng)中，為了減小傳動(dòng)誤差，傳動(dòng)比的分配應(yīng)遵守（）原則。B．確定總線上信息流的時(shí)序C．在計(jì)算機(jī)內(nèi)部傳輸數(shù)據(jù)二、填空題（每小題1分，共15分）1．機(jī)電一體化技術(shù)是機(jī)械技術(shù)和（）技術(shù)相互融合的產(chǎn)物。 ，光柵條紋間的夾角q=，則莫爾條紋的寬度是()。 7．一臺(tái)三相磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，采用三相單三拍方式通電時(shí)，步距角為 ，則其轉(zhuǎn)子齒數(shù)為()。UV，則這種分配方式為()。VW174。A．旋轉(zhuǎn)變壓器B．交流伺服電動(dòng)機(jī)C．步進(jìn)電動(dòng)機(jī)D．光電編碼盤4．在下列電機(jī)中，()既可通過(guò)閉環(huán)實(shí)現(xiàn)速度或位置控制，又可作步進(jìn)方式運(yùn)行，且電機(jī)轉(zhuǎn)速不受負(fù)載影響，穩(wěn)定性高。 2．機(jī)電一體化系統(tǒng)中，根據(jù)控制信息和指令完成所要求的動(dòng)作這一功能的是()。在每小題列出的四個(gè)選項(xiàng)中只有一個(gè)選項(xiàng)是符合題目要求的，請(qǐng)將正確選項(xiàng)前的字母填在題后的括號(hào)內(nèi)。13．步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)角度與輸入脈沖頻率成正比，電機(jī)轉(zhuǎn)速與拍數(shù)成（）比。11．步進(jìn)電機(jī)控制步進(jìn)頻率和電脈沖數(shù)獲得所需轉(zhuǎn)速，改變（）得到所需的轉(zhuǎn)向。29．（1）即該電動(dòng)機(jī)為四級(jí)空載時(shí)轉(zhuǎn)差率為：S=（2）堵轉(zhuǎn)時(shí)：S＝１定子繞組電勢(shì)頻率f1=50Hz,轉(zhuǎn)子繞組電勢(shì)頻率f2=Sf1=50Hz(3)空載時(shí)：定子繞阻電勢(shì)頻率f1＝50Hz,轉(zhuǎn)子繞組電勢(shì)頻率：f2= 30.(1)G(s)= 1型 Ｋv=Ｋp=(2)性能指標(biāo)ts=(3)系統(tǒng)增益與伺服剛度Ks=Kv=K1K2=1，KR=K1=（4）essr= essn=，再利用下列直線方程變換成y軸控制指令y(t)=x(t)=5+3(15)()22(15)()3=5t2+y(t)=2+六、綜合應(yīng)用題（本大題共２小題，每小題８分，共１６分）32.(1)開環(huán)傳函G(s)=Gc(s)Gp(s)=(2)確定Kp和Td由essa=取Kp=在1+25T(3)相應(yīng)的33.(1)梯形圖：（２）助記符指令程序：STR X1 OR Y1 AND NOT X2 OUT Y1 STR X3 OR Y2 AND NOT X4 AND Y1 OUT Y2第五篇：10機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì) 試題2010學(xué)年第二學(xué)期《機(jī)電一體化設(shè)計(jì)》期末考試試卷姓名：年級(jí)： 級(jí) 專業(yè) 成績(jī)： 函授站 ：珠海函授站所讀學(xué)校： □首大、□昆工層次：□高起?！鯇Ｉ舅俣?。四、計(jì)算題(本大題共4小題，每小題5分，共20分)24.（1）剛輪固定時(shí)：（2）柔輪固定時(shí)n1==(1)當(dāng)V01=，==(２)空載時(shí)ＲＬ＝則26.(1)求閉環(huán)傳函及誤差表達(dá)式E(s)=R(s)C(s)=[1(2)求ts=(3)求ess二階系統(tǒng)ai0閉環(huán)穩(wěn)定R(s)=Ess= 27.(1)即（2）單拍制]R(s)C(s)=CR(s)+CN(s)=即： f=五、簡(jiǎn)單應(yīng)用題（本大題共4小題，每小題6分，共24分）28．（1）一階低通濾波器存在過(guò)渡區(qū)域衰減緩慢的弱點(diǎn)。，即檢測(cè)輸入變量、求解當(dāng)前控制邏輯以及修正輸出指令。(2)輸出軸轉(zhuǎn)向由轉(zhuǎn)向電平?jīng)Q定。22.(1)參考脈沖序列。：?jiǎn)螛O性驅(qū)動(dòng)電路、雙極性驅(qū)動(dòng)電路、高低壓驅(qū)動(dòng)電路、斬波驅(qū)動(dòng)電路、細(xì)分電路。它的作用是使系統(tǒng)能以零穩(wěn)定誤差跟蹤已知的輸入信號(hào)。又稱無(wú)刷電動(dòng)機(jī)。(被測(cè)量)變化量的比值。機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)試題參考答案課程代碼：02245一、單項(xiàng)選擇題(本大題共14小題，每小題1分，共14分) 二、名詞解釋題(本大題共5小題，每小題2分，共10分)。（1）按鈕X1為A電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，按鈕X2為A電動(dòng)機(jī)停止（輸出Y1）；（2）按鈕X3為B電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，按鈕X4為B電動(dòng)機(jī)停止（輸出Y2）；（3）只有A電動(dòng)機(jī)在工作中，B電動(dòng)機(jī)才能工作。六、綜合應(yīng)用題(本大題2小題，每小題8分，共16分)，圖中GC(s)=Kp(1+Tds),Gp(s)= =(1)確定Kp和Td的值，以使系統(tǒng)性能同時(shí)滿足：在單位拋物線(恒加速度)函數(shù)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差essa≤，幅值穿越(截止)頻率ωc=5(2)計(jì)算系統(tǒng)在上述取值條件下的相位裕量 m。2。，源點(diǎn)坐標(biāo)(5，2)，終點(diǎn)坐標(biāo)為(1，1)。(2)求系統(tǒng)增益Ks及伺服剛度KR。設(shè)K1=, K2=10,T1=(1)求系統(tǒng)對(duì)r(t)的階躍響應(yīng)的最大超調(diào)量σ%及調(diào)節(jié)時(shí)間ts(取△=177。，電源頻率50Hz，空載轉(zhuǎn)速為1450r/min。(1)要求電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為60r/min,單雙拍制通電，輸入脈沖頻率為多少?(2)要求電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為100r/min，單拍制通電，輸入脈沖頻率為多少?五、簡(jiǎn)單應(yīng)用題(本大題共4小題，每小題6分，共24分)。(2)求r(t)=1+t,n(t)=。(2)試計(jì)算此時(shí)的測(cè)量誤差。若電位器的總電阻R=2kΩ，電刷位移為X時(shí)的相應(yīng)電阻Rx=1kΩ，電位器的工作電壓Vi=12V,負(fù)載電阻為RL。(2)柔輪固定時(shí)剛輪的轉(zhuǎn)速n2。() 二、名詞解釋題(本大題共5小題，每小題2分，共10分) (測(cè)量) 三、簡(jiǎn)答題(本大題共4小題，每小題4分，共16分)? ?其中哪種電路適于永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)? ?輸出軸的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向、位置各自與哪些因素有關(guān)? ?四、計(jì)算題(本大題共4小題，每小題5分，共20分)=200, 剛輪齒數(shù) Z2=202，波發(fā)生器的轉(zhuǎn)速nH=600r/min。（178。(+ +B)178。 ()A.(A+ 178。 ，電源頻率為50Hz，其轉(zhuǎn)速為()［r/min］ ［r/min］ ［r/min］ ［r/min］ () () 176。見題118題第四篇：機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)試題及答案機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)試題課程代碼：02245一、單項(xiàng)選擇題(本大題共14小題，每小題1分