【正文】 。0．0lmm，絲杠導程ts=8mm，直徑d＝20mm，步進電機的步距角為a=176。2．如圖所示電機驅動系統(tǒng)，已知工作臺的質量為m=50kg負載力為F1＝1000N，最大加速度為10m/s2，絲杠直徑為d＝20mm，導程t＝4mm，齒輪減速比為i=5，總效率為h=30％，忽略絲杠慣量的影響，試計算電機的驅動力矩。（8分）五、計算題（共3小題，每小題10分，共30分），已知雙波諧波齒輪的柔輪齒數(shù)Z1=200, 剛輪齒數(shù)Z2=202，波發(fā)生器的轉速nH=600r/min。（共兩小題，共15分）1．如圖所示的開環(huán)步進電機位置控制伺服系統(tǒng)，試分析齒輪減速器的傳動誤差對工作臺輸出精度的影響。9．步進電機是如何實現(xiàn)速度控制的？10．簡述A／D、D／A接口的功能。三、簡答題（共10題，每小題3分，共30分）1．為什么采用機電一體化技術可以提高系統(tǒng)的精度?2．影響機電一體化系統(tǒng)傳動機構動力學特性的主要因素有哪些？3．轉動慣量對傳動系統(tǒng)有哪些影響？4．為減小機械系統(tǒng)的傳動誤差，可采用哪些結構措施？5．簡述伺服機械傳動系統(tǒng)的主要要求。9．在伺服系統(tǒng)中，通常采用（）原則選擇總傳動比，以提高伺服系統(tǒng)的響應（）的方波電壓，通過對方波脈沖的控制，改變輸出電壓的平均值。7．對于執(zhí)行裝置，選擇較大的傳動比可使系統(tǒng)的（）增大，有利于系統(tǒng)的穩(wěn)定性。組成它的三個基本構件是柔輪、剛輪和（）。3．在多級傳動中，為了減小傳動誤差，傳動比的分配應遵守（）原則。B．確定總線上信息流的時序C．在計算機內部傳輸數(shù)據(jù)二、填空題（每小題1分，共15分）1．機電一體化技術是機械技術和（）技術相互融合的產物。 ，光柵條紋間的夾角q=，則莫爾條紋的寬度是()。 7．一臺三相磁阻式步進電動機，采用三相單三拍方式通電時，步距角為 ，則其轉子齒數(shù)為()。UV，則這種分配方式為()。VW174。A．旋轉變壓器B．交流伺服電動機C．步進電動機D．光電編碼盤4．在下列電機中，()既可通過閉環(huán)實現(xiàn)速度或位置控制，又可作步進方式運行，且電機轉速不受負載影響，穩(wěn)定性高。 2．機電一體化系統(tǒng)中，根據(jù)控制信息和指令完成所要求的動作這一功能的是()。在每小題列出的四個選項中只有一個選項是符合題目要求的，請將正確選項前的字母填在題后的括號內。13．步進電機轉過角度與輸入脈沖頻率成正比，電機轉速與拍數(shù)成（）比。11．步進電機控制步進頻率和電脈沖數(shù)獲得所需轉速，改變（）得到所需的轉向。29．（1）即該電動機為四級空載時轉差率為：S=（2）堵轉時：S＝１定子繞組電勢頻率f1=50Hz,轉子繞組電勢頻率f2=Sf1=50Hz(3)空載時：定子繞阻電勢頻率f1＝50Hz,轉子繞組電勢頻率：f2= 30.(1)G(s)= 1型 Ｋv=Ｋp=(2)性能指標ts=(3)系統(tǒng)增益與伺服剛度Ks=Kv=K1K2=1，KR=K1=（4）essr= essn=，再利用下列直線方程變換成y軸控制指令y(t)=x(t)=5+3(15)()22(15)()3=5t2+y(t)=2+六、綜合應用題（本大題共２小題，每小題８分，共１６分）32.(1)開環(huán)傳函G(s)=Gc(s)Gp(s)=(2)確定Kp和Td由essa=取Kp=在1+25T(3)相應的33.(1)梯形圖：（２）助記符指令程序：STR X1 OR Y1 AND NOT X2 OUT Y1 STR X3 OR Y2 AND NOT X4 AND Y1 OUT Y2第五篇：10機電一體化系統(tǒng)設計 試題2010學年第二學期《機電一體化設計》期末考試試卷姓名：年級： 級 專業(yè) 成績： 函授站 ：珠海函授站所讀學校： □首大、□昆工層次：□高起?！鯇Ｉ舅俣取Ｋ?、計算題(本大題共4小題，每小題5分，共20分)24.（1）剛輪固定時：（2）柔輪固定時n1==(1)當V01=，==(２)空載時ＲＬ＝則26.(1)求閉環(huán)傳函及誤差表達式E(s)=R(s)C(s)=[1(2)求ts=(3)求ess二階系統(tǒng)ai0閉環(huán)穩(wěn)定R(s)=Ess= 27.(1)即（2）單拍制]R(s)C(s)=CR(s)+CN(s)=即： f=五、簡單應用題（本大題共4小題，每小題6分，共24分）28．（1）一階低通濾波器存在過渡區(qū)域衰減緩慢的弱點。，即檢測輸入變量、求解當前控制邏輯以及修正輸出指令。(2)輸出軸轉向由轉向電平決定。22.(1)參考脈沖序列。：單極性驅動電路、雙極性驅動電路、高低壓驅動電路、斬波驅動電路、細分電路。它的作用是使系統(tǒng)能以零穩(wěn)定誤差跟蹤已知的輸入信號。又稱無刷電動機。(被測量)變化量的比值。機電一體化系統(tǒng)設計試題參考答案課程代碼：02245一、單項選擇題(本大題共14小題，每小題1分，共14分) 二、名詞解釋題(本大題共5小題，每小題2分，共10分)。（1）按鈕X1為A電動機起動，按鈕X2為A電動機停止（輸出Y1）；（2）按鈕X3為B電動機起動，按鈕X4為B電動機停止（輸出Y2）；（3）只有A電動機在工作中，B電動機才能工作。六、綜合應用題(本大題2小題，每小題8分，共16分)，圖中GC(s)=Kp(1+Tds),Gp(s)= =(1)確定Kp和Td的值，以使系統(tǒng)性能同時滿足：在單位拋物線(恒加速度)函數(shù)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差essa≤，幅值穿越(截止)頻率ωc=5(2)計算系統(tǒng)在上述取值條件下的相位裕量 m。2。，源點坐標(5，2)，終點坐標為(1，1)。(2)求系統(tǒng)增益Ks及伺服剛度KR。設K1=, K2=10,T1=(1)求系統(tǒng)對r(t)的階躍響應的最大超調量σ%及調節(jié)時間ts(取△=177。，電源頻率50Hz，空載轉速為1450r/min。(1)要求電動機轉速為60r/min,單雙拍制通電，輸入脈沖頻率為多少?(2)要求電動機轉速為100r/min，單拍制通電，輸入脈沖頻率為多少?五、簡單應用題(本大題共4小題，每小題6分，共24分)。(2)求r(t)=1+t,n(t)=。(2)試計算此時的測量誤差。若電位器的總電阻R=2kΩ，電刷位移為X時的相應電阻Rx=1kΩ，電位器的工作電壓Vi=12V,負載電阻為RL。(2)柔輪固定時剛輪的轉速n2。() 二、名詞解釋題(本大題共5小題，每小題2分，共10分) (測量) 三、簡答題(本大題共4小題，每小題4分，共16分)? ?其中哪種電路適于永磁式步進電動機? ?輸出軸的轉速、轉向、位置各自與哪些因素有關? ?四、計算題(本大題共4小題，每小題5分，共20分)=200, 剛輪齒數(shù) Z2=202，波發(fā)生器的轉速nH=600r/min。（178。(+ +B)178。 ()A.(A+ 178。 ，電源頻率為50Hz，其轉速為()［r/min］ ［r/min］ ［r/min］ ［r/min］ () () 176。見題118題第四篇：機電一體化系統(tǒng)設計試題及答案機電一體化系統(tǒng)設計試題課程代碼：02245一、單項選擇題(本大題共14小題，每小題1分