【正文】 ?????? ? 查表取推薦值： mmD 764 ? 故實(shí)際壁厚： 支腿液壓缸： mmDD 63762 4439。 []? —— 缸筒許用應(yīng)力， []bn?? ? ，其中， 600baMP? ? n 為安全系數(shù)，取 ? 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 32 600[ ] 1 7 1 4 2 8 5 7 13 .5aP? ?? 對(duì)支腿液壓缸 ? ? M P aP 6 4 4 8 8 7239。 D —— 液壓缸缸筒內(nèi)徑 由壁厚 ( [ ] )y ypD cp? ? ?????? 式中 yp —— 原 液壓缸試驗(yàn)壓力， ap ，此處 ypp?? D —— 液壓缸內(nèi)徑， m ?? —— 強(qiáng)度系數(shù)，對(duì)于無縫鋼管取為 1。 cm? —— 液壓缸效率，對(duì)于橡膠密封圈 ? ? 。)2(1 ???? 所以，支腿液壓缸最大封閉壓力為： 4 4 8 8 72 2 8 7 62 2 0 1 1)2(1)2(1 ?????? RRF N 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 31 液壓缸的內(nèi)徑計(jì)算 由 m cmFD p ?? ?? 式中 p? —— 系統(tǒng)壓力差 p p p?? ? ? ，其中 p? 為回油背壓，按一般的推薦值取 ap MP? ? 。 支腿液壓缸設(shè)計(jì) 打開支腿 如圖 所示 圖 支腿打開 支腿縱向跨距 mmbaLH 3800??? 支腿橫向跨距 mmLB 3600? ， 故前兩支腿反力 12()RR 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 30 12 12 bR R G ab? ? ? ? ? = ????3 8 0 02 1 0 6 1 52115204N 后兩支腿反力 34()RR 34 12 aR R G ab? ? ? ? ? = 3 8 0 01 7 0 6 1 521 ??? =12308N 最大載荷時(shí)支腿力的計(jì)算 該高空作業(yè)車工作時(shí)，支承在 A、 B、 C、 D 四個(gè)支腿上由于回轉(zhuǎn)工作部分的回轉(zhuǎn)變幅作業(yè)等運(yùn)動(dòng)，則作用工作面內(nèi)必然產(chǎn)生附加力矩。如圖 49所示，設(shè) 舉升臂 Ⅱ 在工況位置作業(yè)時(shí)，支腿 A 不受力，支腿 B、 C、 D受力，可求得支腿的反力為： 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 28 0200 220 2021 si n21 c os si n21 c os112BCDMF G GaGe Ge MMFb b b ae e MF G Gb b b???????? ? ? ????? ???? ?? ? ? ? ????? ???? ???? ? ? ? ???????????? ? (414) 圖 三點(diǎn)支撐狀態(tài) 這時(shí)，支腿 C 受力最大，并且當(dāng) abarctan?? 時(shí)， FC獲得最大值為： ???????? ????222200m a x1121 baMb eGeGF C （ 417） ???????? ??????? 22 1 5 0 011 4 0 012 7 5 08 5 0 01 5 0 0 2 7 43 2 8 3 04 9 08 5 0 021 9809? N 若舉升臂轉(zhuǎn)到 Ⅰ 工況位置時(shí)， ? 角為鈍角，設(shè)支腿 B 不受力，支腿 C、 D、 A 受力，可求得受力最大的支腿 D 的壓力為： 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 29 ?????? ???? bMbeGbeGaMF D ?? c oss in21 0022 （ 418) 當(dāng)abarctan????時(shí)， FD獲得最大值為 ： ???????? ???? 220xx2m a x 1121 baMb eGeGF D (419) ???????? ??????? 22 1 5 0 011 4 0 012 7 5 08 5 0 01 5 0 0 4 9 08 5 0 02 7 43 2 8 3 021 13030? N 由于 maxmax DC FF ? ，所以確定最大支反力 13030m a xm a x ?? CFF N。又設(shè)高空作業(yè)車回轉(zhuǎn)部分的合力為 G0，且合力至 O2 點(diǎn)的距離為 r0，則作用在臂架平面內(nèi)的翻傾力矩 M 為 G0r0 如圖 48 所示 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 27 圖 支腿壓力確定 3141500864950212 ??????? bLbe mm (48) 4509501001 5 0 0110 ??????? bLbe mm (49) 8 5 0 04 5 02 4 5 05 0 0 05 0 010 ????????? qQGGG b N (410) qQGG LGRqQrGr bb ??? ???? 1 110 )( (411) 45045024505000500 1005005000)4502450(18005000 ???? ??????? mm 于是可求得四個(gè)支腿上的壓力各為： 02200220022002201 c o s s in1141 c o s s in1141 c o s s in1141114ABCDeeF G G Mb b b aeeF G G Mb b b aeeF G G Mb b b aeeF G Gbb???????????? ??? ? ? ? ? ??????? ?????? ?????????? ??? ? ? ? ? ??????? ?????? ?????????? ??? ? ? ? ? ??????? ?????? ???????? ? ? ??? ??? ?c o s s inMba???????????????? ???? ??????????? ? (412) 當(dāng)舉升臂在車輛正側(cè)方作業(yè)時(shí)即： ? =90176。 假定高空作業(yè)車支撐在 A、 B、 C、 D四個(gè)支腿上，臂架位于高空作業(yè)車縱軸線（ x軸） 角處，如圖 48 所示。 材料的泊松比； E 材料的彈性模量； E= K 板邊支撐情況影響系數(shù)，可取 ~. 一般 Vh 可在 1/40~1/60 之間取。 設(shè)計(jì)時(shí) h? 按下式確定 KEDv crh ??? ? cr? 臨界應(yīng)力，是腹板不喪失局部穩(wěn)定性的最大極限應(yīng)力，設(shè)計(jì)時(shí)可初選 ??? ； )1(12 22????D 剛度系數(shù)； 181。按經(jīng)濟(jì)條件（質(zhì)量最?。┐_定活動(dòng)水平腿箱的高度尺寸。 式中 [ b? ]—— 地基強(qiáng)度，一般為 。 同理，可得前支腿支撐點(diǎn)至回轉(zhuǎn)中心的距離 b2 圖 45 高空作業(yè)車的支腿跨距 （ a） （ b） 圖 46 支腿跨距的確定 )(21 222 qQGGG LGab b ?????? （ ） 23182 ?b mm 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 24 支腿的縱向跨距： abbb 22 21 ??? （ ） 因此取 15001?b mm； 23002 ?b mm。如圖 (a)所示， 1/2 支腿橫跨距 a 應(yīng)滿足： )()(21 11qQGGG LGRqQrGa bb ???? ???? （ ） )4 9 02 4 5 0(4 3 8 52 7 0 0 05 0 0 2 2 65 0 08 0 0 0)4 9 02 4 5 0(3 1 5 04 3 8 5 ???? ???????a ?a mm 由于車總寬 B=1950mm，且 2a＞ B，故 取 1900?a mm 式中 G1—— 轉(zhuǎn)臺(tái)重力， N； G2—— 底盤重力， N； Gb—— 臂架重力， N； q —— 作業(yè)平臺(tái)重力， N； Q —— 作業(yè)平臺(tái)標(biāo)定載荷， N； L1 —— 轉(zhuǎn)臺(tái)重力中心至回轉(zhuǎn)中心的距離， mm； r —— 臂架重力中心至回轉(zhuǎn)中心的距離， mm； R—— 作業(yè)半徑（臂幅）， mm； 支腿縱向跨距 支腿總向跨距的確定和橫向跨距確定的原則一樣，應(yīng)繞前、后傾覆邊 BC 或 AD 的穩(wěn)定力矩大 于傾覆力矩。支腿支撐點(diǎn)縱橫方向的位置選擇要適當(dāng)，其原則是作 業(yè)平臺(tái)在標(biāo)定載荷和最大作業(yè)幅度時(shí)，整車穩(wěn)定性要達(dá)到規(guī)定的要求。因此，高空作業(yè)車的支腿機(jī)構(gòu)選擇 H 型支腿。但 X式支腿離地間 隙較小，在伸支腿的接地過程中有水平位移運(yùn)動(dòng)，從而加大了液壓缸的推力，液壓缸易損壞。 圖 H 式支腿 X 式支腿 如圖 所示，這種支腿的垂直液壓缸作用在伸縮腿的中間，當(dāng)推力液壓缸將腿伸出后，垂直支撐液壓缸將支腿壓向地面，使輪胎離地如圖 (a)所示 ,四個(gè)伸縮腿是同步工作的，而垂直液壓缸可同時(shí)頂升，也可單獨(dú)工作，以便對(duì)車架進(jìn)行調(diào)平。 H式支腿由兩個(gè)液壓缸驅(qū)動(dòng)即水黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 21 平推力液壓缸和垂直的支撐液壓缸。但支腿在伸出過程中受搖臂尺寸的限制，支腿的跨距（圖 的 2a）不能很大，調(diào)平性能較差，且在支反力變化過程中有爬移現(xiàn)象。在運(yùn)動(dòng)過程中，支腿除有垂直位移△ y 外，在接地過程中還有水平位移△ x（如圖 ）。 進(jìn)行疊加后求得，在額定工作時(shí) ,其撓度 y 為： 1 5 3 65. 50 10 0. 00 02 74 50 7 10y x x??? ? ? ? ? (0? x? a) 1 5 3 6 65 . 5 0 1 0 0 . 0 0 0 2 7 4 5 0 7 1 0 0 . 0 1 2 8 6 3 2 5 7 1 0y x x? ? ?? ? ? ? ? ? ? (a? x? l) 即有最大撓度 maxy ： 15 3m ax 10yx??? 1 5 35 .5 0 1 0 3 6 0 0?? ? ? ? 求得 A、 B 兩處轉(zhuǎn)角 ? 為： A?? ? ? ? ?1582271 331 3269 3600 3269 2306 1294 3600 1 29439191040 10? ? ? ? ? ? ? ? ?? 10??? ? ? ? ?1582 27 1 33 1 32 69 36 00 33 1 41 13 23 06 12 94 36 00 23 0639191040 10B? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? 80 .9 5 6 8 6 0 5 2 2 1 0 ??? 即梁的最大轉(zhuǎn)角 max? ： 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 19 max? ? 810?? 度 由計(jì)算的撓度和轉(zhuǎn)角，參照選材的許用撓度和許用最大轉(zhuǎn)角，均在許用數(shù)值之內(nèi)。 副車架彎曲變形校核 由以上知道副車架的等效簡(jiǎn)支梁形式，利用疊加法可求得梁的最大撓度 maxy 和最大轉(zhuǎn)角 max? ，然后進(jìn)行副車架彎曲變形的校核。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 16 圖 副車架額定載荷時(shí)剪力及彎矩圖 副車架強(qiáng)度剛度校核 對(duì)于塑性材料，其彎曲正應(yīng)力強(qiáng)度條件為： ? ?maxmax zMW???? 由maxzz IW y? 即有