【正文】 回轉(zhuǎn)刀架的自身重力使其下滑，滾珠絲杠和螺母不能以自鎖阻止其下滑，故機(jī)床依靠AC伺服電動(dòng)機(jī)的電磁制動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)自鎖。鑲條2225用于調(diào)整滑板與床身導(dǎo)軌的間隙?；鍖?dǎo)軌如BB剖視圖所示為矩形導(dǎo)軌，鑲條1119用來(lái)調(diào)整刀架與滑板導(dǎo)軌的間隙。圖中5和8是緩沖塊，在出現(xiàn)意外碰撞時(shí)起保護(hù)作用。這種絲杠兩端固定的支承形式，其結(jié)構(gòu)和工藝都較復(fù)雜，可以《數(shù)控加工工藝及設(shè)備》教案內(nèi)容保證和提高絲杠的軸向剛度。前支承的軸承由螺母2進(jìn)行預(yù)緊。滾珠絲杠有前后兩個(gè)支承。如圖a所示，：24同步帶輪 14和 10以及同步帶 12帶動(dòng)滾珠絲杠6回轉(zhuǎn)，滾珠絲杠螺距為6mm，其上螺母7帶動(dòng)刀架21（圖234b所示）沿滑板1的導(dǎo)軌移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)X軸的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。數(shù)控車(chē)床的進(jìn)給系統(tǒng)采用伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，經(jīng)同步帶輪傳動(dòng)到滾珠絲杠上，滾珠絲杠螺母帶動(dòng)刀架或滑板移動(dòng)，所以刀架或滑板的快速移動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)均為同一傳動(dòng)路線。采用滾珠絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)副，可以有效地提高進(jìn)給系統(tǒng)的靈敏度、定位精度并防止爬行。數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)可作任意角度的回轉(zhuǎn)和分度，因此能夠達(dá)到較高的分度精度。為消除累積誤差，數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)設(shè)有零點(diǎn)，當(dāng)它作回零運(yùn)動(dòng)時(shí)首先由安裝在蝸輪上的擋塊碰撞限位開(kāi)關(guān)，使工作臺(tái)減速，然后通過(guò)感應(yīng)塊和無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)的作用使工作臺(tái)準(zhǔn)確停在零點(diǎn)位置上。當(dāng)工作臺(tái)需要回轉(zhuǎn)時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出指令，夾緊液壓缸14上腔的油流回油箱，鋼球17在彈簧16的作用下向上抬起，夾緊塊12和13松開(kāi)蝸輪，這時(shí)蝸輪和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)可按照控制系統(tǒng)的指令作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)工作臺(tái)靜止時(shí)，必須處于鎖緊狀態(tài)。但由于同一側(cè)的螺距是相同的，所以仍能保持正確的嚙合。為了消除軸與套的配合間備注《數(shù)控加工工藝及設(shè)備》教案內(nèi)容隙，通過(guò)楔形拉緊圓柱銷(xiāo)5（A—A剖面）來(lái)連接齒輪4與蝸桿9。它由伺服電動(dòng)機(jī)1驅(qū)動(dòng)，經(jīng)齒輪2和4帶動(dòng)蝸桿蝸輪10使工作臺(tái)回轉(zhuǎn)。從外形上看與分度工作臺(tái)沒(méi)有多大差別，但在內(nèi)部結(jié)構(gòu)和功能上則有較大的不同。2．?dāng)?shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)為了實(shí)現(xiàn)任意角度分度，并在切削過(guò)程中能夠?qū)崿F(xiàn)回轉(zhuǎn)，采用了數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)。鼠齒盤(pán)制造精度要求高，它分度的度數(shù)只能是鼠齒盤(pán)齒數(shù)的整數(shù)倍。（4）復(fù)位為下次分度作準(zhǔn)備當(dāng)分度工作臺(tái)下降時(shí)，推桿2和1啟動(dòng)微動(dòng)開(kāi)關(guān)S2→分度液壓缸右腔18進(jìn)壓力油→活塞齒條8退回→齒輪11順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)→擋塊114回到原位，為下次分度作準(zhǔn)備。壓力油經(jīng)油孔22進(jìn)入到壓緊液壓缸上腔9→活塞6帶動(dòng)工作臺(tái)7下降→上鼠齒盤(pán)4與下鼠齒盤(pán)3在新的位置重新嚙合并定位壓緊?；剞D(zhuǎn)角度的大小由微動(dòng)開(kāi)關(guān)和擋塊17決定，開(kāi)始回轉(zhuǎn)時(shí)，擋塊14離開(kāi)推桿15使微動(dòng)開(kāi)關(guān)S1復(fù)位，通過(guò)電路互鎖，始終保持工作臺(tái)處于上升位置。（1）工作臺(tái)抬起，鼠齒盤(pán)脫離嚙合機(jī)床需要進(jìn)行分度時(shí)，數(shù)控裝置發(fā)出指令→電磁鐵控制液壓閥使壓力油經(jīng)孔23進(jìn)入到工作臺(tái)7中央的夾緊液壓缸下腔10→推動(dòng)活塞6向上移動(dòng)→經(jīng)推力軸承5和13將工作臺(tái)7抬起→內(nèi)齒輪12向上套入齒輪11→上下兩個(gè)鼠齒盤(pán)4和3脫離嚙合，完成分度前的準(zhǔn)備工作。鼠牙盤(pán)是保證分度精度的關(guān)鍵零件，在每個(gè)齒盤(pán)的端面有相同數(shù)目的三角形齒。等。、60176。1．分度工作臺(tái)《數(shù)控加工工藝及設(shè)備》教案內(nèi)容分度工作臺(tái)是按照數(shù)控系統(tǒng)的指令，在需要分度時(shí)工作臺(tái)連同工件按規(guī)定的角度回轉(zhuǎn)，有時(shí)也可采用手動(dòng)分度。常用的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)有分度工作臺(tái)和數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，它們的功能各不相同，分度工作臺(tái)只是將工件分度轉(zhuǎn)位，實(shí)現(xiàn)分別加工工件的各個(gè)表面的目的，給零件的加工尤其是箱體類(lèi)零件的加工帶來(lái)了很大的方便。錐齒輪在彈力作用下沿軸向移動(dòng)，從而達(dá)到消除齒側(cè)間隙的目的。2．軸向壓簧調(diào)整如圖231所示，兩個(gè)錐齒輪相互嚙合。彈簧6的兩端分別頂在凸爪4和鑲塊7上，使內(nèi)外齒圈2的錐齒錯(cuò)位與小錐齒輪嚙合達(dá)到消除間隙的作用。過(guò)大會(huì)使齒輪磨損加快，降低使用壽命；過(guò)小達(dá)不到消除齒側(cè)間隙的作用。但用彈簧壓緊能自動(dòng)補(bǔ)償齒側(cè)間隙，達(dá)到無(wú)間隙傳動(dòng)。墊片厚度的增減量t和齒側(cè)間隙D的關(guān)系可由下式算出：t=Dctgb（22）式中b——斜齒輪的螺旋角；D——齒側(cè)間隙； t——墊片厚度的增減量。（二）斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)間隙的消除 1．軸向墊片調(diào)整如圖228所示，寬齒輪同時(shí)與兩個(gè)相同齒數(shù)的薄片齒輪嚙合，薄片齒輪通過(guò)平鍵與軸聯(lián)結(jié)，相互間不能轉(zhuǎn)動(dòng)。每個(gè)薄片齒輪上分別開(kāi)有周向圓弧槽，《數(shù)控加工工藝及設(shè)備》教案內(nèi)容并在齒輪2的槽內(nèi)壓有裝彈簧的短圓柱3，在彈簧4的作用下使齒輪2錯(cuò)位，分別與寬齒輪的齒槽左右側(cè)貼緊，消除了齒側(cè)間隙。3．雙齒輪錯(cuò)齒調(diào)整如圖227所示，兩個(gè)相同齒數(shù)的薄片齒輪2與另外一個(gè)寬齒輪嚙合。其結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，常用于電動(dòng)機(jī)與絲杠之間齒輪傳動(dòng)。備注四、傳動(dòng)齒輪間隙消除機(jī)構(gòu)（一）直齒圓柱齒輪傳動(dòng)間隙的調(diào)整 l．偏心套調(diào)整如圖225所示偏心軸套消除傳動(dòng)間隙結(jié)構(gòu)。對(duì)于靜態(tài)或低速運(yùn)轉(zhuǎn)的滾珠絲杠，需考慮另一種失效形式—滾珠接觸面上的塑性變形，即最大靜載荷是否充分地超過(guò)了滾珠絲杠的工作載荷；（3）剛度的驗(yàn)算；（4）壓桿穩(wěn)定性核算。當(dāng)要求傳動(dòng)速度快時(shí)，可選用大導(dǎo)程滾珠絲杠副。在允許的情況下螺紋長(zhǎng)度要盡量短。2．滾珠絲杠螺母副結(jié)構(gòu)尺寸的選擇選用滾珠絲杠螺母副時(shí)主要選擇絲杠的公稱(chēng)直徑和導(dǎo)程。（七）滾珠絲杠螺母副的選擇方法備注《數(shù)控加工工藝及設(shè)備》教案內(nèi)容1．滾珠絲杠螺母副結(jié)構(gòu)的選擇可根據(jù)防塵、防護(hù)條件以及對(duì)調(diào)隙及預(yù)緊的要求選擇適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)形式。潤(rùn)滑脂一般在安裝過(guò)程中放進(jìn)滾珠螺母的滾道內(nèi)，定期潤(rùn)滑。2．潤(rùn)滑使用潤(rùn)滑劑，以提高耐磨性及傳動(dòng)效率，從而維持傳動(dòng)精度，延長(zhǎng)使用壽命。這些防護(hù)罩一端連接在滾珠螺母的端面，另一端固定在滾珠絲杠的支承座上。防護(hù)套可防止塵土及雜質(zhì)進(jìn)入滾珠絲杠，影響其傳動(dòng)精度。（六）滾珠絲杠螺母副的密封與潤(rùn)滑 1．密封通常滾珠絲杠副可用防塵密封圈和防護(hù)套密封，防止灰塵及雜質(zhì)進(jìn)入滾珠絲杠副。這種形式的配置結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，工藝較困難，適用于較長(zhǎng)絲杠或臥式絲杠。其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，軸向剛度低，它適用于短絲杠及垂直布置絲杠，一般用于數(shù)控機(jī)床的調(diào)整環(huán)節(jié)和升降臺(tái)式數(shù)控銑床的垂直坐標(biāo)軸。滾珠絲杠兩端常用支承形式如圖224所示。因此對(duì)滾珠絲杠的軸向精度和剛度要求較高。滾珠絲杠副的特征代號(hào)見(jiàn)表21。采用漢語(yǔ)拼音字母、數(shù)字及漢字結(jié)合標(biāo)注法，標(biāo)注示例如圖223b 所示。滾珠絲杠螺母副精度直接影響定位精度，承載能力和接觸剛度，因此它是滾珠絲杠副的重要指標(biāo)，選用時(shí)要予以考慮。備注《數(shù)控加工工藝及設(shè)備》教案內(nèi)容2．精度等級(jí)—91滾珠絲杠螺母副按其使用范圍及要求分為7個(gè)精度等級(jí)，即7和10七個(gè)精度等級(jí)。5，10，20，40 mm。因此在滿足機(jī)床加工精度的條件下，導(dǎo)程應(yīng)盡可能取得大些。導(dǎo)程過(guò)小勢(shì)必使?jié)L珠直徑變小，滾珠絲杠螺母副的承載能力亦隨之減小。精度要求高時(shí)，應(yīng)將導(dǎo)程取小一些，這樣在一定的軸向力作用下，絲杠上的摩擦阻力較小。它按承載能力選取，并與進(jìn)給系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量要求有關(guān)。國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO規(guī)定滾珠絲杠螺母副的名義直徑系列為：6，8，10，12，16，20，25，30，40，50，60，80，100，120，125，160及200 mm。名義直徑與承載能力有直接關(guān)系，dm越大，承載能力和剛度越大，有的資料推薦滾珠絲杠螺母副的名義直徑應(yīng)大于絲杠工作長(zhǎng)度的 1/30。（四）滾珠絲杠螺母副的主要參數(shù)及代號(hào) 1．滾珠絲杠螺母副的主要參數(shù)（1）公稱(chēng)直徑dm：即滾珠絲杠的名義直徑（圖222）。消除軸向間隙和調(diào)整預(yù)緊，不僅可以采用雙螺母結(jié)構(gòu)，也可以采用增大滾珠直徑的單螺母結(jié)構(gòu)。比值：R/~。理論上軸向和徑向間隙為零，接觸角b=45176。2．雙圓弧型如圖221b所示。這種截面形狀滾道形狀簡(jiǎn)單，用成形砂輪磨削可得到較高精度。為保證b=45176。接觸角b隨初始間隙和軸向截荷大小而變化。1．單圓弧型如圖221a所示。國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的滾珠絲杠螺母副螺旋滾道法向截形有兩種：?jiǎn)螆A弧型和雙圓弧型，見(jiàn)圖221。則相應(yīng)的兩螺母沿同方向轉(zhuǎn)過(guò)4個(gè)齒即可消除。間隙消除量△可用下式簡(jiǎn)便地計(jì)算出：D=（21）式中n —— 螺母在同一方向轉(zhuǎn)過(guò)的齒數(shù)；t —— 滾珠絲杠的導(dǎo)程；z1,z2——齒輪的齒數(shù)。調(diào)整時(shí)先將內(nèi)齒圈取下，根據(jù)間隙的大小調(diào)整兩個(gè)螺母2分別向相同的方向轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)或多個(gè)齒。（3）圖220是雙螺母齒差預(yù)緊方式結(jié)構(gòu)，在兩個(gè)螺母1和2的凸緣上各制有一個(gè)圓柱外齒輪，兩個(gè)齒輪的齒數(shù)相差一個(gè)齒，即z1z2=1。（2）圖219是雙螺母螺紋預(yù)緊方式結(jié)構(gòu)，用鍵限制螺母在螺母座內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)。消除間隙的方法除了少數(shù)用微量過(guò)盈滾珠的單螺母消除間隙外，常用的雙螺母消除軸向間隙的結(jié)構(gòu)形式有墊片預(yù)緊方式、螺紋預(yù)緊方式和齒差預(yù)緊方式等。但預(yù)緊力也不宜過(guò)大，過(guò)大的預(yù)緊載荷將增加摩擦力，使傳動(dòng)效率降低，縮短絲杠的使用壽命。而用雙螺母加預(yù)緊力調(diào)整后，基本上能消除軸向間隙。除了結(jié)構(gòu)本身所有的游隙之外，還包括施加軸向載荷后產(chǎn)生彈性變形所造成的軸向竄動(dòng)量。目前已由專(zhuān)門(mén)廠集中生產(chǎn)，其規(guī)格、型號(hào)已標(biāo)準(zhǔn)化和系列化，這樣，不僅提高了滾珠絲杠螺母副的產(chǎn)品質(zhì)量，而且也降低了生產(chǎn)成本，使?jié)L珠《數(shù)控加工工藝及設(shè)備》教案內(nèi)容絲杠螺母副得到廣泛的應(yīng)用。6．不能實(shí)現(xiàn)自鎖由于其摩擦系數(shù)小不能自鎖，當(dāng)用于垂直位置時(shí)，為防止因突然停斷電而造成主軸箱下滑，必須加有制動(dòng)裝置。5．具有傳動(dòng)的可逆性既可以將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，也可以把直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。4．軸向剛度高滾珠絲杠螺母副可以完全消除間隙傳動(dòng)，并可預(yù)緊，因此具有較高的軸向剛度。2．傳動(dòng)靈敏，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，低速時(shí)無(wú)爬行滾珠絲杠螺母副滾珠與絲杠和螺母是滾動(dòng)摩擦，其動(dòng)、靜摩擦系數(shù)基本相等，并且很小,移動(dòng)精度和定位精度高。種類(lèi)很多。內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠副的每個(gè)螺母有2列、3列、4列、5列等幾種，每列只有一圈。鋼珠每一個(gè)循環(huán)閉路稱(chēng)為列。內(nèi)循環(huán)式帶有反向器，如圖217a，返回的滾珠經(jīng)過(guò)反向器和絲杠外圓返回。（一）滾珠絲杠螺母副的特點(diǎn)其工作原理是：在絲杠和螺母上加工有弧形螺旋槽，當(dāng)把它們套裝在一起時(shí)形成螺旋通道，并且滾道內(nèi)填滿滾珠。這些裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，由專(zhuān)門(mén)廠家制造。導(dǎo)軌面上應(yīng)有可靠的防護(hù)裝置。一般常用壓力循環(huán)潤(rùn)滑和定時(shí)定量潤(rùn)滑兩種方式。常用的潤(rùn)滑劑有潤(rùn)滑油和潤(rùn)滑脂，前者用于滑動(dòng)導(dǎo)軌，而滾動(dòng)導(dǎo)軌兩者均可采用。靜壓導(dǎo)軌按供油方式又可分為恒壓（即定壓）供油和恒流（即定量）供油兩種。目前靜壓導(dǎo)軌一般應(yīng)用在大型、重型數(shù)控機(jī)床上。這種導(dǎo)軌的運(yùn)行很平穩(wěn)，既無(wú)爬行也不會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)。這種導(dǎo)軌不會(huì)磨損，因而導(dǎo)軌的精度保持性好，壽命長(zhǎng)。在工作過(guò)程中，導(dǎo)軌面上油腔中的油壓能隨外加負(fù)載的變化自動(dòng)調(diào)節(jié)，保證導(dǎo)軌面間始終處于純液體摩擦狀態(tài)。它多用于中等載荷的導(dǎo)軌，使用時(shí)有專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)廠家提供各種規(guī)格、形式供用戶(hù)選擇。用密封墊來(lái)防止灰塵和臟物進(jìn)入導(dǎo)軌滾道。當(dāng)滑塊沿導(dǎo)軌體移動(dòng)時(shí)，滾珠在導(dǎo)軌體和滑塊之間的圓弧直槽內(nèi)滾動(dòng)，并通過(guò)端蓋內(nèi)的滾道從工作負(fù)荷區(qū)運(yùn)動(dòng)到非工作負(fù)荷區(qū)，然后再滾動(dòng)回到工作負(fù)荷區(qū)。1．直線滾動(dòng)導(dǎo)軌直線滾動(dòng)導(dǎo)軌又稱(chēng)單元直線滾動(dòng)導(dǎo)軌，它主要由導(dǎo)軌體、滑塊、滾珠、保持架、端蓋等組成。但滾動(dòng)導(dǎo)軌的抗振性比滑動(dòng)導(dǎo)軌差，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對(duì)臟物也較為敏感，需要良好的防護(hù)。（三）滾動(dòng)導(dǎo)軌滾動(dòng)導(dǎo)軌是在導(dǎo)軌工作面之間安排滾動(dòng)件，使兩導(dǎo)軌面之間形成滾動(dòng)摩擦，滾動(dòng)導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)小，而且動(dòng)、靜摩擦系數(shù)相近，磨損小，潤(rùn)滑容易。由于塑料導(dǎo)軌軟帶較軟，容易被硬物刮傷，因此應(yīng)用時(shí)要有良好的密封防護(hù)措施。軟帶應(yīng)粘貼在機(jī)床導(dǎo)軌副的短導(dǎo)軌面上，如圖213所示，圓形導(dǎo)備注《數(shù)控加工工藝及設(shè)備》教案內(nèi)容軌應(yīng)粘貼在下導(dǎo)軌面上。其形式主要有塑料導(dǎo)軌板和塑料導(dǎo)軌軟帶兩種。2．滑動(dòng)導(dǎo)軌的材料導(dǎo)軌材料主要有鑄鐵、鋼、塑料以及有色金屬。直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌一般由兩條導(dǎo)軌組成，不同的組合形式可滿足各類(lèi)機(jī)床的工作要求。凹形導(dǎo)軌容易存油，但也容易積存切屑和塵粒，因此適用于防護(hù)良好的環(huán)境。圓柱形導(dǎo)軌（圖212d）制造容易，磨損后調(diào)整間隙較困難。這種導(dǎo)軌在載荷的作用下能自行補(bǔ)償而消除間隙，導(dǎo)向精度較其他導(dǎo)軌高。側(cè)面間隙不能自動(dòng)補(bǔ)償，必須設(shè)置間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)。（二）滑動(dòng)導(dǎo)軌 1．滑動(dòng)導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)滑動(dòng)導(dǎo)軌的常見(jiàn)截面形狀有矩形、三角形、燕尾槽形和圓柱形。（4）具有低速運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性運(yùn)動(dòng)部件在導(dǎo)軌上低速移動(dòng)時(shí)，不應(yīng)發(fā)生“爬行”的現(xiàn)象。（3）足夠的剛度在載荷作用下，導(dǎo)軌的剛度高則保持形狀不變的能力好。（2）良好的耐磨性耐磨性好可使導(dǎo)軌的導(dǎo)向精度得以長(zhǎng)久保持。2．導(dǎo)軌的要求（1）高的導(dǎo)向精度導(dǎo)向精度保證部件運(yùn)動(dòng)軌跡的準(zhǔn)確性?；瑒?dòng)導(dǎo)軌又可分為普通滑動(dòng)導(dǎo)軌和塑料滑動(dòng)導(dǎo)軌。（一）導(dǎo)軌的類(lèi)型和要求 1．導(dǎo)軌的類(lèi)型《數(shù)控加工工藝及設(shè)備》教案內(nèi)容按運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)軌跡，導(dǎo)軌可分為直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌和圓周運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌。二、導(dǎo)軌導(dǎo)軌是用來(lái)支撐和引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件沿著直線或圓周方向準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng)的。此外由于受力而產(chǎn)生彈性變形，也會(huì)有間隙，所以在進(jìn)給系統(tǒng)反向運(yùn)動(dòng)時(shí)仍然由數(shù)控裝置發(fā)出脈沖指令進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償。為了提高轉(zhuǎn)換效率，保證運(yùn)動(dòng)精度，當(dāng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，廣泛應(yīng)用滾珠絲杠螺母副。磁傳感器經(jīng)過(guò)放大器與主軸控制單元連接，當(dāng)主軸需要定向準(zhǔn)停時(shí)，便控制主軸停止在預(yù)定的位置。3．主軸準(zhǔn)停裝置JCS－018A加工中心采用的是主軸電氣式準(zhǔn)停裝置，即用磁力傳感器檢測(cè)定向。之后，壓縮空氣進(jìn)入活塞和拉桿的中孔，吹凈主軸錐孔，為裝入新刀具做好準(zhǔn)備。機(jī)床執(zhí)行換刀指令，機(jī)械手要從主軸拔刀時(shí)，主軸需松開(kāi)刀具。該主軸選擇的軸承座和配置形式，能滿足主軸高轉(zhuǎn)速和承受較大軸向載荷的要求，主軸受熱變形向后伸長(zhǎng)，不影響加工精度。前支承按預(yù)加載荷計(jì)算的預(yù)緊量由螺母5來(lái)調(diào)整。（二）主軸箱結(jié)構(gòu) 1．主軸結(jié)構(gòu)主軸的前支承4配置了三個(gè)高精度的角接觸球軸承，用以承受徑向載荷和軸向載荷。二、JCS－018A加工中心主傳動(dòng)系統(tǒng)及主軸箱結(jié)構(gòu)（一）主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)主軸電動(dòng)機(jī)采用的是FANUC AC電動(dòng)機(jī)。前后支承所用軸承的支承剛性好，前支承中的角接觸球軸承能承受較大的軸向載荷，且允許的極限轉(zhuǎn)速高。前支承軸承的間隙用螺母來(lái)調(diào)整。主軸有前后兩個(gè)支承，前支承采用預(yù)加負(fù)荷的超精密級(jí)角接觸球軸承組成，三個(gè)一組，其中兩個(gè)軸承用來(lái)承受向后的推力，另一個(gè)用于承受向前推力。