【正文】 能擺動(dòng)的主軸，若在擺動(dòng)范圍內(nèi)僅有一個(gè)坐標(biāo)軸平行主軸軸線，則該軸即為Z軸，若在擺動(dòng)范圍內(nèi)有多個(gè)坐標(biāo)軸平行主軸軸線，則規(guī)定其中垂直于工件裝夾面的坐標(biāo)軸為Z軸。若還有第三組運(yùn)動(dòng)，則分別指定為P、Q和R。（3）機(jī)床參考點(diǎn)與機(jī)床原點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的還有一個(gè)機(jī)床參考點(diǎn)，它也是機(jī)床上的一個(gè)固定點(diǎn)，通常不同于機(jī)床原點(diǎn)。目前常用的插補(bǔ)方法有兩類：脈沖增量插補(bǔ)法和數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)法。對(duì)于圓弧插補(bǔ)，動(dòng)點(diǎn)在一個(gè)插補(bǔ)周期內(nèi)運(yùn)動(dòng)的直線段以弦線（或切線、割線）逼近圓弧。232。230。(d2)4239。lr=TFr將上式代入式（115），得l21(TF) er==（116）8r8r式（116）反映了逼近誤差er與插補(bǔ)周期T、進(jìn)給速度F和圓弧半徑r的關(guān)系。當(dāng)加工精度要求很高（如微米級(jí)）時(shí)，在數(shù)控系統(tǒng)一定的情況下，進(jìn)給速度的快慢將影響工件的形狀精度，同時(shí)自然影響加工效率。4．使用范圍較廣，速度可達(dá)50m/s，速比可達(dá)10左右，傳遞功率由幾瓦至數(shù)千瓦。（2）前支承采用3個(gè)超精密級(jí)角接觸球軸承組合方式，具有較好的高速性能。軸承所需的預(yù)緊量與軸承精度、類型和工作條件等因素有關(guān)。螺紋切削和主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給量是通過主軸脈沖編碼器來實(shí)現(xiàn)。二、JCS－018A加工中心主傳動(dòng)系統(tǒng)及主軸箱結(jié)構(gòu)（一）主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)主軸電動(dòng)機(jī)采用的是FANUC AC電動(dòng)機(jī)。機(jī)床執(zhí)行換刀指令，機(jī)械手要從主軸拔刀時(shí)，主軸需松開刀具。為了提高轉(zhuǎn)換效率，保證運(yùn)動(dòng)精度，當(dāng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，廣泛應(yīng)用滾珠絲杠螺母副?；瑒?dòng)導(dǎo)軌又可分為普通滑動(dòng)導(dǎo)軌和塑料滑動(dòng)導(dǎo)軌。（4）具有低速運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性運(yùn)動(dòng)部件在導(dǎo)軌上低速移動(dòng)時(shí)，不應(yīng)發(fā)生“爬行”的現(xiàn)象。圓柱形導(dǎo)軌（圖212d）制造容易，磨損后調(diào)整間隙較困難。其形式主要有塑料導(dǎo)軌板和塑料導(dǎo)軌軟帶兩種。但滾動(dòng)導(dǎo)軌的抗振性比滑動(dòng)導(dǎo)軌差，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對(duì)臟物也較為敏感，需要良好的防護(hù)。它多用于中等載荷的導(dǎo)軌，使用時(shí)有專業(yè)生產(chǎn)廠家提供各種規(guī)格、形式供用戶選擇。目前靜壓導(dǎo)軌一般應(yīng)用在大型、重型數(shù)控機(jī)床上。導(dǎo)軌面上應(yīng)有可靠的防護(hù)裝置。鋼珠每一個(gè)循環(huán)閉路稱為列。4．軸向剛度高滾珠絲杠螺母副可以完全消除間隙傳動(dòng)，并可預(yù)緊，因此具有較高的軸向剛度。除了結(jié)構(gòu)本身所有的游隙之外，還包括施加軸向載荷后產(chǎn)生彈性變形所造成的軸向竄動(dòng)量。（2）圖219是雙螺母螺紋預(yù)緊方式結(jié)構(gòu)，用鍵限制螺母在螺母座內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)。則相應(yīng)的兩螺母沿同方向轉(zhuǎn)過4個(gè)齒即可消除。為保證b=45176。比值：R/~。國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO規(guī)定滾珠絲杠螺母副的名義直徑系列為：6，8，10，12，16，20，25，30，40，50，60，80，100，120，125，160及200 mm。因此在滿足機(jī)床加工精度的條件下，導(dǎo)程應(yīng)盡可能取得大些。采用漢語(yǔ)拼音字母、數(shù)字及漢字結(jié)合標(biāo)注法，標(biāo)注示例如圖223b 所示。其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，軸向剛度低，它適用于短絲杠及垂直布置絲杠，一般用于數(shù)控機(jī)床的調(diào)整環(huán)節(jié)和升降臺(tái)式數(shù)控銑床的垂直坐標(biāo)軸。這些防護(hù)罩一端連接在滾珠螺母的端面，另一端固定在滾珠絲杠的支承座上。2．滾珠絲杠螺母副結(jié)構(gòu)尺寸的選擇選用滾珠絲杠螺母副時(shí)主要選擇絲杠的公稱直徑和導(dǎo)程。備注四、傳動(dòng)齒輪間隙消除機(jī)構(gòu)（一）直齒圓柱齒輪傳動(dòng)間隙的調(diào)整 l．偏心套調(diào)整如圖225所示偏心軸套消除傳動(dòng)間隙結(jié)構(gòu)。（二）斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)間隙的消除 1．軸向墊片調(diào)整如圖228所示，寬齒輪同時(shí)與兩個(gè)相同齒數(shù)的薄片齒輪嚙合，薄片齒輪通過平鍵與軸聯(lián)結(jié)，相互間不能轉(zhuǎn)動(dòng)。彈簧6的兩端分別頂在凸爪4和鑲塊7上，使內(nèi)外齒圈2的錐齒錯(cuò)位與小錐齒輪嚙合達(dá)到消除間隙的作用。1．分度工作臺(tái)《數(shù)控加工工藝及設(shè)備》教案內(nèi)容分度工作臺(tái)是按照數(shù)控系統(tǒng)的指令，在需要分度時(shí)工作臺(tái)連同工件按規(guī)定的角度回轉(zhuǎn)，有時(shí)也可采用手動(dòng)分度。（1）工作臺(tái)抬起，鼠齒盤脫離嚙合機(jī)床需要進(jìn)行分度時(shí)，數(shù)控裝置發(fā)出指令→電磁鐵控制液壓閥使壓力油經(jīng)孔23進(jìn)入到工作臺(tái)7中央的夾緊液壓缸下腔10→推動(dòng)活塞6向上移動(dòng)→經(jīng)推力軸承5和13將工作臺(tái)7抬起→內(nèi)齒輪12向上套入齒輪11→上下兩個(gè)鼠齒盤4和3脫離嚙合，完成分度前的準(zhǔn)備工作。鼠齒盤制造精度要求高，它分度的度數(shù)只能是鼠齒盤齒數(shù)的整數(shù)倍。為了消除軸與套的配合間備注《數(shù)控加工工藝及設(shè)備》教案內(nèi)容隙，通過楔形拉緊圓柱銷5（A—A剖面）來連接齒輪4與蝸桿9。為消除累積誤差，數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)設(shè)有零點(diǎn)，當(dāng)它作回零運(yùn)動(dòng)時(shí)首先由安裝在蝸輪上的擋塊碰撞限位開關(guān)，使工作臺(tái)減速，然后通過感應(yīng)塊和無觸點(diǎn)開關(guān)的作用使工作臺(tái)準(zhǔn)確停在零點(diǎn)位置上。如圖a所示，：24同步帶輪 14和 10以及同步帶 12帶動(dòng)滾珠絲杠6回轉(zhuǎn)，滾珠絲杠螺距為6mm，其上螺母7帶動(dòng)刀架21（圖234b所示）沿滑板1的導(dǎo)軌移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)X軸的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。圖中5和8是緩沖塊，在出現(xiàn)意外碰撞時(shí)起保護(hù)作用?；剞D(zhuǎn)刀架的自身重力使其下滑，滾珠絲杠和螺母不能以自鎖阻止其下滑，故機(jī)床依靠AC伺服電動(dòng)機(jī)的電磁制動(dòng)來實(shí)現(xiàn)自鎖。這種絲杠兩端固定的支承形式，其結(jié)構(gòu)和工藝都較復(fù)雜，可以《數(shù)控加工工藝及設(shè)備》教案內(nèi)容保證和提高絲杠的軸向剛度。數(shù)控車床的進(jìn)給系統(tǒng)采用伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，經(jīng)同步帶輪傳動(dòng)到滾珠絲杠上，滾珠絲杠螺母帶動(dòng)刀架或滑板移動(dòng)，所以刀架或滑板的快速移動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)均為同一傳動(dòng)路線。當(dāng)工作臺(tái)需要回轉(zhuǎn)時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出指令，夾緊液壓缸14上腔的油流回油箱，鋼球17在彈簧16的作用下向上抬起，夾緊塊12和13松開蝸輪，這時(shí)蝸輪和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)可按照控制系統(tǒng)的指令作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。它由伺服電動(dòng)機(jī)1驅(qū)動(dòng)，經(jīng)齒輪2和4帶動(dòng)蝸桿蝸輪10使工作臺(tái)回轉(zhuǎn)。（4）復(fù)位為下次分度作準(zhǔn)備當(dāng)分度工作臺(tái)下降時(shí)，推桿2和1啟動(dòng)微動(dòng)開關(guān)S2→分度液壓缸右腔18進(jìn)壓力油→活塞齒條8退回→齒輪11順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)→擋塊114回到原位，為下次分度作準(zhǔn)備。鼠牙盤是保證分度精度的關(guān)鍵零件，在每個(gè)齒盤的端面有相同數(shù)目的三角形齒。常用的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)有分度工作臺(tái)和數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，它們的功能各不相同，分度工作臺(tái)只是將工件分度轉(zhuǎn)位，實(shí)現(xiàn)分別加工工件的各個(gè)表面的目的，給零件的加工尤其是箱體類零件的加工帶來了很大的方便。過大會(huì)使齒輪磨損加快，降低使用壽命；過小達(dá)不到消除齒側(cè)間隙的作用。每個(gè)薄片齒輪上分別開有周向圓弧槽，《數(shù)控加工工藝及設(shè)備》教案內(nèi)容并在齒輪2的槽內(nèi)壓有裝彈簧的短圓柱3，在彈簧4的作用下使齒輪2錯(cuò)位，分別與寬齒輪的齒槽左右側(cè)貼緊，消除了齒側(cè)間隙。對(duì)于靜態(tài)或低速運(yùn)轉(zhuǎn)的滾珠絲杠，需考慮另一種失效形式—滾珠接觸面上的塑性變形，即最大靜載荷是否充分地超過了滾珠絲杠的工作載荷；（3）剛度的驗(yàn)算；（4）壓桿穩(wěn)定性核算。（七）滾珠絲杠螺母副的選擇方法備注《數(shù)控加工工藝及設(shè)備》教案內(nèi)容1．滾珠絲杠螺母副結(jié)構(gòu)的選擇可根據(jù)防塵、防護(hù)條件以及對(duì)調(diào)隙及預(yù)緊的要求選擇適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)形式。防護(hù)套可防止塵土及雜質(zhì)進(jìn)入滾珠絲杠，影響其傳動(dòng)精度。滾珠絲杠兩端常用支承形式如圖224所示。滾珠絲杠螺母副精度直接影響定位精度，承載能力和接觸剛度，因此它是滾珠絲杠副的重要指標(biāo)，選用時(shí)要予以考慮。導(dǎo)程過小勢(shì)必使?jié)L珠直徑變小，滾珠絲杠螺母副的承載能力亦隨之減小。名義直徑與承載能力有直接關(guān)系，dm越大，承載能力和剛度越大，有的資料推薦滾珠絲杠螺母副的名義直徑應(yīng)大于絲杠工作長(zhǎng)度的 1/30。理論上軸向和徑向間隙為零，接觸角b=45176。接觸角b隨初始間隙和軸向截荷大小而變化。間隙消除量△可用下式簡(jiǎn)便地計(jì)算出：D=（21）式中n —— 螺母在同一方向轉(zhuǎn)過的齒數(shù)；t —— 滾珠絲杠的導(dǎo)程；z1,z2——齒輪的齒數(shù)。消除間隙的方法除了少數(shù)用微量過盈滾珠的單螺母消除間隙外，常用的雙螺母消除軸向間隙的結(jié)構(gòu)形式有墊片預(yù)緊方式、螺紋預(yù)緊方式和齒差預(yù)緊方式等。目前已由專門廠集中生產(chǎn)，其規(guī)格、型號(hào)已標(biāo)準(zhǔn)化和系列化，這樣，不僅提高了滾珠絲杠螺母副的產(chǎn)品質(zhì)量，而且也降低了生產(chǎn)成本，使?jié)L珠《數(shù)控加工工藝及設(shè)備》教案內(nèi)容絲杠螺母副得到廣泛的應(yīng)用。2．傳動(dòng)靈敏，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，低速時(shí)無爬行滾珠絲杠螺母副滾珠與絲杠和螺母是滾動(dòng)摩擦，其動(dòng)、靜摩擦系數(shù)基本相等，并且很小,移動(dòng)精度和定位精度高。內(nèi)循環(huán)式帶有反向器，如圖217a，返回的滾珠經(jīng)過反向器和絲杠外圓返回。一般常用壓力循環(huán)潤(rùn)滑和定時(shí)定量潤(rùn)滑兩種方式。這種導(dǎo)軌的運(yùn)行很平穩(wěn)，既無爬行也不會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)。用密封墊來防止灰塵和臟物進(jìn)入導(dǎo)軌滾道。（三）滾動(dòng)導(dǎo)軌滾動(dòng)導(dǎo)軌是在導(dǎo)軌工作面之間安排滾動(dòng)件，使兩導(dǎo)軌面之間形成滾動(dòng)摩擦，滾動(dòng)導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)小，而且動(dòng)、靜摩擦系數(shù)相近，磨損小，潤(rùn)滑容易。2．滑動(dòng)導(dǎo)軌的材料導(dǎo)軌材料主要有鑄鐵、鋼、塑料以及有色金屬。這種導(dǎo)軌在載荷的作用下能自行補(bǔ)償而消除間隙，導(dǎo)向精度較其他導(dǎo)軌高。（3）足夠的剛度在載荷作用下，導(dǎo)軌的剛度高則保持形狀不變的能力好。（一）導(dǎo)軌的類型和要求 1．導(dǎo)軌的類型《數(shù)控加工工藝及設(shè)備》教案內(nèi)容按運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)軌跡，導(dǎo)軌可分為直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌和圓周運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌。磁傳感器經(jīng)過放大器與主軸控制單元連接，當(dāng)主軸需要定向準(zhǔn)停時(shí)，便控制主軸停止在預(yù)定的位置。該主軸選擇的軸承座和配置形式，能滿足主軸高轉(zhuǎn)速和承受較大軸向載荷的要求，主軸受熱變形向后伸長(zhǎng)，不影響加工精度。前后支承所用軸承的支承剛性好，前支承中的角接觸球軸承能承受較大的軸向載荷，且允許的極限轉(zhuǎn)速高。備注第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用一、SSCK20/500數(shù)控車床主傳動(dòng)系統(tǒng)及主軸箱結(jié)構(gòu)（一）主傳動(dòng)系統(tǒng)SSCK20/500數(shù)控車床的主傳動(dòng)系統(tǒng)由功率為11kw的AC伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，經(jīng)l：1的帶傳動(dòng)帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，使主軸在 24~2400r/min的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速，主軸箱內(nèi)省去了齒輪傳動(dòng)變速機(jī)構(gòu)，提高了主軸精度，減少齒輪傳動(dòng)躁聲的影響，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修方便。4．滾動(dòng)軸承的間隙與預(yù)緊將滾動(dòng)軸承進(jìn)行適當(dāng)預(yù)緊，使?jié)L動(dòng)體與內(nèi)外圈滾道在接觸處產(chǎn)生預(yù)變形，使受載后承載的滾動(dòng)體數(shù)量增多，受力趨向均勻，從而提高承載能力和剛度，有利于減少主軸回轉(zhuǎn)軸線的漂移，提高旋轉(zhuǎn)精度。（1）滾動(dòng)軸承（2）滑動(dòng)軸承 2．主軸軸承的配置典型的主軸軸承的結(jié)構(gòu)配置形式有下面三種：（l）圖26a結(jié)構(gòu)配置形式是現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床主軸結(jié)構(gòu)中剛性最好的一種。2．無滑動(dòng)，傳動(dòng)比準(zhǔn)確。對(duì)于一個(gè)確定的數(shù)控系統(tǒng)，插補(bǔ)周期一般是固定的，插補(bǔ)周期確定之后，一定的圓弧半徑，應(yīng)有與之對(duì)應(yīng)的最大進(jìn)給速度限定，以保證逼近誤差er不超過允許值。254。253。249。2248。1cos247。插補(bǔ)周期可以等于采樣周期，也可以是采樣周期的整倍數(shù)。3．裝夾原點(diǎn)有的機(jī)床還有一個(gè)重要的原點(diǎn)，即裝夾原點(diǎn)，是工件在機(jī)床上安放時(shí)的一個(gè)重要參考點(diǎn)。機(jī)床坐標(biāo)系各坐標(biāo)和運(yùn)動(dòng)正方向按前述標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系規(guī)定設(shè)定。A、B和C的正方向可按右手螺旋定則確定。2．坐標(biāo)軸判定的方法和步驟（1）Z軸規(guī)定平行于機(jī)床主軸軸線的坐標(biāo)軸為Z軸。基本坐標(biāo)軸為X、Y、Z并構(gòu)成直角坐標(biāo)系，相應(yīng)每個(gè)坐標(biāo)軸的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)分別為A、B、C。數(shù)控加工工藝是伴隨著數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生、發(fā)展而逐步完善起來的一種應(yīng)用技術(shù)，它是人們大量數(shù)控加工實(shí)踐的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)。刀補(bǔ)處理就是完成這種轉(zhuǎn)換的處理程序。備注第二節(jié)數(shù)控加工原理與數(shù)控加工工藝概述數(shù)控加工是根據(jù)零件圖樣及工藝要求等原始條件編制零件數(shù)控加工程序（簡(jiǎn)稱為數(shù)控程序），輸入數(shù)控系統(tǒng)，控制數(shù)控機(jī)床中刀具與工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而完成零件的加工。9．刀具管理功能是實(shí)現(xiàn)對(duì)刀具幾何尺寸和刀具壽命的管理及刀具選擇功能。（2）恒線速度控制——實(shí)現(xiàn)刀具切削點(diǎn)的切削速度為恒速的控制功能。在數(shù)控加工中，有些加工內(nèi)容如鉆孔、鏜孔、攻螺紋等，所做的動(dòng)作需要循環(huán)且十分典型，數(shù)控系統(tǒng)預(yù)先將這些循環(huán)動(dòng)作用G代碼進(jìn)行定義，在加工時(shí)使用這類G代碼，可大大簡(jiǎn)化編程工作量，此即固定循環(huán)功能。實(shí)質(zhì)上是該坐標(biāo)軸上一個(gè)特殊點(diǎn)的重復(fù)定位精度。)((Xjjjjjjjjbjjmaxjjmin正常情況下，實(shí)際加工的某一坐標(biāo)軸任意兩點(diǎn)間的距離誤差大約為該軸雙向定位精度的2倍。3S175。3S175。))2（16）Sj175。《數(shù)控加工工藝及設(shè)備》教案內(nèi)容Bj=Xj173。的值。（l）直線運(yùn)動(dòng)定位精度是指數(shù)控機(jī)床的移動(dòng)部件沿某一坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)時(shí)實(shí)際值與給定值的接近程度，其誤差稱為直線運(yùn)動(dòng)定位誤差。（3）平均有效度A 如果把MTBF看作設(shè)備正常工作的時(shí)間，把MTTR看作設(shè)備不能工作的時(shí)間，那么正常工作時(shí)間與總時(shí)間之比稱為設(shè)備的平均有效度A，即A=平均無故障時(shí)間MTBF =平均無故障時(shí)間+故障平均修復(fù)時(shí)間MTBF+MTTR平均有效度反映了設(shè)備提供正確使用的能力，是衡量設(shè)備可靠性的一個(gè)重要指標(biāo)。脈沖當(dāng)量越小，數(shù)控機(jī)床的加工精度和加工表面質(zhì)量越高。聯(lián)動(dòng)軸數(shù)是指數(shù)控機(jī)床同時(shí)控制多個(gè)進(jìn)給軸，使它們按規(guī)定的路線和進(jìn)給速度所確定的規(guī)律運(yùn)動(dòng)的進(jìn)給軸數(shù)目。除上述通用輔助裝置外，還有對(duì)刀儀、自動(dòng)排屑器、物料儲(chǔ)運(yùn)及上下料裝置等。如數(shù)控折彎?rùn)C(jī)、數(shù)控沖床、數(shù)控彎管機(jī)、數(shù)控旋壓機(jī)等。理論上講，可以消除整個(gè)驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)環(huán)節(jié)的誤差、間隙和失動(dòng)量，具有很高的位置控制精度。開環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)沒有位置測(cè)量反饋裝置，信號(hào)流是單向的（數(shù)控裝置→進(jìn)給系統(tǒng)），故系統(tǒng)穩(wěn)定性好。（2）直線控制數(shù)控機(jī)床這類數(shù)控機(jī)床可控制刀具或工作臺(tái)以適當(dāng)?shù)倪M(jìn)給速度，從一個(gè)點(diǎn)以一條直線準(zhǔn)確地移動(dòng)到下一個(gè)點(diǎn)，移動(dòng)過程中能進(jìn)行切削加工，進(jìn)給速度根據(jù)切削條件可在一定范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。目前在數(shù)控機(jī)床上常用的通訊方式有：（1）串行通訊；（2）自動(dòng)控制專用接口；（3）網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。3．控制面板控制面板又稱操作面板，是操作人員與數(shù)控機(jī)床（系統(tǒng)）進(jìn)行信息交互的工具。國(guó)際信息處理聯(lián)盟第五技術(shù)委員會(huì)對(duì)數(shù)控機(jī)床作了如下定義：數(shù)控機(jī)床是一種裝有程序控制系統(tǒng)的機(jī)床，該系統(tǒng)能邏輯地處理具有特定代碼或其它符號(hào)編碼指令規(guī)定的程序。在其發(fā)展過程中有硬件數(shù)控系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)兩類。2．?dāng)?shù)控系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)數(shù)控技術(shù)相關(guān)功能的軟硬件模塊的有機(jī)集成系統(tǒng)，是數(shù)控技術(shù)的載體，它能自動(dòng)閱讀輸入載體上事先給定的程序，并將其譯碼，從而使機(jī)床運(yùn)動(dòng)并加工零件。5．?dāng)?shù)控機(jī)床是指應(yīng)用數(shù)控技術(shù)對(duì)其加工過程進(jìn)行自動(dòng)控制的機(jī)床。進(jìn)給伺服系統(tǒng)的主要作用是實(shí)現(xiàn)零件加工的成形運(yùn)動(dòng)，其控制量為速度和位置，特點(diǎn)是能靈敏、準(zhǔn)確地跟