【正文】 還要感謝的是家用電器商城的工作人員，銷售人員們，他們對我的熱情介紹，使我充分地了解了市面上的叉車的優(yōu)劣之處，對我的畢業(yè)設(shè)計的完成有很大的幫助，其余未提到的對我有幫助的人員，在此一 并感謝。 參考文獻： [1].徐善繼 .內(nèi)燃叉車傳動系統(tǒng) [J]. 北京：北京起重運輸機械研究所， 20xx:49. [2].郭克希 .王建國 .機械制圖 [M].北京 .機械工業(yè)出版社 .20xx:321. [3].侯書林 .徐楊 .機械制造技術(shù) [M]. 北京 :中國農(nóng)業(yè)出版社 .20xx:105124. [4].陶元芳 .叉車構(gòu)造與設(shè)計 [M]. 北京 :機械工業(yè)出版社 .20xx:4570. [5].成大先．機械設(shè)計手冊 [M]．北京 :化學(xué)工業(yè)出版社， 20xx:234245. [6].濮良貴 .紀(jì)名剛 .機械設(shè)計 [M]. 北京 :高等教育出版社 .20xx:178201. [7].孫恒 .陳作模 .葛文杰 .機械原理 [M]. 北京 :高等教育出版社 .20xx:5763. [8].范祖蕘 .現(xiàn)代機械設(shè)備設(shè)計手冊 [M]. 北京 :機械工業(yè)出版社 .20xx:203221. [9].姚振綱 .國內(nèi)叉車市場現(xiàn)狀及產(chǎn)品發(fā)展趨勢分析 [J]. 安徽：安徽省公路管理局， 20xx:57. [10].蔣旭東 .內(nèi)燃叉車行業(yè)的現(xiàn)狀和未來 [J]. 安徽：安徽合力股份公司技術(shù)中心， 20xx:211. [11].徐學(xué)林 .互換性與測量技術(shù)基礎(chǔ) [M]. 湖南 :湖南大學(xué)出版社 .20xx:112187. 29 [12].劉鴻文 .材料力學(xué) [M]. 北京 :高等教育出版社 .20xx:156187. [13].黃華梁 .彭文生 .機械設(shè)計基礎(chǔ) [M]. 北京 :高等教育出版社 .20xx:134137. [14].Donald Hearn, Graphics with OpengGL[M] 北京 :電子工業(yè)出版社 .20xx:5457. [15].Hindhede I, Uffe. Machine Design Fundamentals[M]:A Practical Approach. New York:. [16].孟憲源 .現(xiàn)代機構(gòu)手冊 [M].北京 :機械工業(yè)出版社 .1996:102117. [17].郁明山 .現(xiàn)代機械傳動手冊 [M].湖南北京 :機械工業(yè)出版社 .1996:112187.. [18].余躍慶 .現(xiàn)代機械動力學(xué) [M]. 北京 :北京工業(yè)大學(xué)出版社 .20xx:213234. [19].黃茂林 .秦偉 .機械原理 [M]. 北京 :機械工業(yè)出版社 .20xx:156159. [20].董玉平 .機械設(shè)計基礎(chǔ) [M]. 北京 :機械工業(yè)出版社 .1998:3437. [21].李紹明 .機械制造基礎(chǔ)（切削加工） [M]. 北京 :北京工業(yè)學(xué)院出版社 .1985:2232. 致 謝 本設(shè)計是在楊文敏老師的悉心指導(dǎo)和熱情關(guān)懷下完成的，楊文敏老師在我的畢業(yè)設(shè)計寫作過程中，嚴(yán)格要求，精心指導(dǎo)，對我不清楚的問題進行了認(rèn)真的解答，并為我指出更正了設(shè)計中的不當(dāng)之處，使我在整個過程中少走了很多彎路，在這里，對楊文敏老師表示特別感謝。 本次設(shè)計的不足： 雖然本次設(shè)計盡量接近叉車現(xiàn)在的發(fā)展?fàn)顩r，但是在設(shè)計上任然有些許不足： (1)發(fā)動機適用內(nèi)燃機；現(xiàn)在在歐美地區(qū)的叉車，已經(jīng)以電動叉車為主流，所以還是與現(xiàn)在最先進的技術(shù)還是有不小差距。采用機械傳動，不但使結(jié)構(gòu)簡單，而且方便制造。所以叉車的運行中噪聲小，運行平穩(wěn)。 (2)換擋順滑，操作手感好；在叉車的變速器設(shè)計中，采用了同步器加離合器換擋，在換擋時，沒有了頓挫感，使駕駛員在操作過程中，盡量減少疲勞感。；本次設(shè)計的叉車傳動系統(tǒng)的設(shè)計結(jié)構(gòu)緊湊，大大節(jié)省了結(jié)構(gòu)體積。 此次設(shè)計的此次型號叉車在傳動系統(tǒng)和變速器方面做出了改進。全電動叉車：高效免維護的 AC 電機，能確保電瓶的更長使用壽命； 雙驅(qū)動變速箱油浴齒輪，長保潤滑，低噪音高性能，長期免維護； 再生制動功能，延長電池有效使用時間；行走和起升電機采用全交流技術(shù)，更高效可靠；智能的可編程液晶顯示屏，能夠顯示故障代碼，易發(fā)現(xiàn)車身故障，減少檢測時間，提高維修效率；易維護的剎車系統(tǒng)，使剎車更加安全和舒適；電機在剎車減速 過程中，起到制動作用； 防滑制動功能，能使叉車即使在斜坡上也能安全停車。其傳動方案和變速器結(jié)構(gòu)都是現(xiàn)如今叉車發(fā)展方向的主流設(shè)計方法。這次就不一一校核。 現(xiàn)選擇 C截面進行強度校核，如上訴對 A 截面的算法，得 (68) 故也是安全 的。根據(jù)上表的數(shù)據(jù)，以及軸單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動循環(huán)變應(yīng)力，取，且在 A 處需要設(shè)計花鍵，取花鍵參數(shù) D=22， d=19， B=8，W= 軸的計算應(yīng)力 (67) 前已選周到 材料為 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理，查得。如圖 10 圖 4 軸的彎矩和扭矩圖 Fig4 The diagram of axis of the bending moment and torque 、垂直面的支反力 27 依據(jù)上述數(shù)據(jù)和公式得如下表 5 表 6 計算結(jié)果 Table6 puting result 載荷 水平面 H 垂直面 V 支反力 F 彎矩 M 總彎矩 扭矩 T 按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強度 進行校核時通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面，而 1軸上的危險截 截面都有可能。D=52； T=。 軸的設(shè)計尺寸 d1=25。 初步選擇滾動軸承。對于變速器中承載斜齒輪的軸，我們可以確定其，即受到了扭矩，又受到了彎矩，所以應(yīng)按彎扭合成強度條件進行計算。對于倒退檔，在此次的設(shè)計中，只起到換向作用，不作為主要受力軸，所以做成齒輪軸， 節(jié)約成本。 前進檔軸 d=25mm；在零件圖 BS6 中具體表示出了軸的各段直徑分配及軸肩等的位置。 中間軸的直徑 為了方便制造，節(jié)約成本。 輸入軸的計算轉(zhuǎn)矩為發(fā)動機最大轉(zhuǎn)矩 maxeT 。應(yīng)當(dāng)對每個檔位下的軸的剛度和強度都進行驗算，因為檔位不同不僅齒輪圓周力、徑向力和軸向力不同，而且著力點也有變化。 變速器的最大直徑 d 與支撐間的距離 L 可按下列關(guān)系初選： 對輸入軸及中間軸： dL =— 對輸出軸： dL =— 輸出軸與中間軸的最大直徑 d 可根據(jù)中心距 A（ mm）按下式選： d=(— )A 初選的軸徑還需根據(jù)變速器的結(jié)構(gòu)布置和軸承與花鍵、彈性擋圈等標(biāo)準(zhǔn)及軸的剛度與強度驗算結(jié)果進行修正。 軸的尺寸可根據(jù)經(jīng)驗公式初步選定軸頸尺寸，然后再進行驗算。 變速器軸的設(shè)計計算 (1)變數(shù)器軸的參數(shù)設(shè)計 變速器軸在工作中承受著轉(zhuǎn)矩來自齒輪嚙合的圓周力、徑向力和斜齒輪的軸向力引起的彎矩。 所以得 lim[] HN HjHK S?? ? =1815MPa (54) 因為 []jj??? 齒輪的接觸疲勞強度滿足要求。t? = t? = Z? —— 螺旋角系數(shù) Z? = cos? = = (43) Z? —— 重合度系數(shù) Z? = 1??= (44) 其中 ?? =+=， : tF —— 端面分度圓切向力： tF == 310? (45) 21 jT = maxerTi???? =179 N (46) —— 傳動系所計算的零件之前的總傳動比 r? —— 傳動系所計算的零件之前的總傳動效率 d1—— 主動齒輪分度圓直徑 d= b —— 齒寬 b=20 ? —— 被動齒輪與主動齒輪的齒數(shù)比 = AK —— 接觸強度計算的使用系數(shù)，插車第一軸常嚙合齒距 AK = vK —— 動載系數(shù) 23( ) 1v t p f KK N C v B C v B C v B? ? ? ? ? (47) 分度圓處的圓周速度： (48) 精度等級選為 8 vK = HK? —— 齒向載荷分布系數(shù)： 按機械零件調(diào)質(zhì) 8 級公式計算 2 2 31 . 1 5 0 . 1 8 ( 1 0 . 6 ) 0 . 3 1 1 0H d dKb? ?? ?? ? ? ? ? ? ? ? (49) d? =bd = = 2 2 31 . 1 5 0 . 1 8 ( 1 0 . 6 0 . 2 4 ) 0 . 2 4 0 . 3 1 1 0HK ? ?? ? ? ? ? ? ? ?16? = 因為： bh = = 所以： 12FFKK??? = HK? —— 齒間載荷分配系數(shù)： 因為 AtKFb ==100 (50) 22 所以 HFKK??? = 可得 11 tj E H A v H H FZ Z Z Z K K K K db? ? ? ? ?? ??? ? ? ? ? ? ?? (51) = 許用表面接觸應(yīng)力 []j? lim[] Nj K S?? ? (52) 式中： NK —— 考慮應(yīng)力循環(huán)次數(shù)影響的系數(shù)，稱為壽命系數(shù)，接觸疲勞壽命系數(shù)，其中 N的計算方法是：設(shè) n 為齒輪的轉(zhuǎn)速（單位為 rpm）； j 為齒輪沒轉(zhuǎn)一圈時，同一齒面捏合的次數(shù)； hL 為齒輪的工作壽命（單位為 h），則齒輪的工作應(yīng)力循環(huán)次數(shù) N 按下式： 60 hN njL