【正文】 ? (53) 取 HNK = lim? —— 齒輪的疲勞極限，接觸疲勞遷都極限值 limH? 。2 c o s c o sc o s sinbtHttZ ? ??? ? ? ?= (40) 其中： t? = t a n t a n 2 0a r c t a n ( ) a r c t a n ( )c o s c o s 2 4 . 2 8n?? ?= (41) n? =20 ? = a rc ta n (ta n c o s )bt??? ? ?= a r c t a n( t a n 24 .2 8 c os 21 .8 )?= (42) 39。 由表 4 的齒輪齒數(shù)數(shù)據(jù)來對下列參數(shù)進行計： 表 4 斜齒輪參數(shù)計算公式 Table4 The parameters of helical gear formula 序號 計算項目 計算公式 1 基圓柱螺旋角 ? 1=? 2=0 2 端面模數(shù) / costnmm ?? 3 壓力角 選取標準值 4 端面壓力角 tan tan / co stn? ? ?? 5 分度圓直徑 d=ztm =z 6 齒頂高 7 齒根高 8 齒全高 9 齒頂圓直徑 ad? 2ahd? 10 齒根圓直徑 fd =d2 fh 11 基圓直徑 1 cosbtdd?? 12 當量齒數(shù) 11 3cosn zz ?? 13 法面齒距 14 端面齒距 = 15 法面基圓齒距 16 最少齒數(shù) 17 端面變位系數(shù) 18 法面齒厚 17 19 端面齒厚 端面模數(shù) / costnmm ?? = (27) 端面壓力角 tan tan / co stn? ? ?? = tan20cos = (28) t? = 分度圓直徑 d1=z1 tm =24? =66 d2=z2 tm =22? =61 d3=z3 tm =28? =77 d8=z8 tm =44? =121 d4=z4 tm =30? =83 d7=z7 tm =50? =138 d5=z5 tm =18? =50 d6=z6 tm =54? =149 d9=z9 tm =20? =55 d10=z2 tm =22? =61 齒頂高 =1? = (29) 齒根高 **12 ()f f a nh h h c m? ? ?=（ 1+） ? = (30) 齒全高 **12 (2 )anh h h c m? ? ?=（ 2+） ? = (31) 齒頂圓直徑 18 =+66= 2 22aad h d??=+61= =+77= =+121= =+83= =+138= =+50= =+149= =+55 = =+61= 齒根圓直徑 =662? = =612? = =? =71 =121 2? = =832? = =1382? = =502? = =1492? = =552? = =612? = 基圓直徑 11cosbtdd?? =66? =61 22cosbtdd?? =61? =57 19 法面齒厚 ? (32) 端面齒厚 (33) 驗算重 : ??? ? ??? (34) =(35) 兩輪的齒頂圓壓力角分別 : 1 1 1a r c c os( c os / )a t t arr????6 7 . 9 7 1 . 9a r c c o s( c o s 2 1 . 8 / ) 2 8 . 7 322?? (36) 2 2 2 1 5 7 . 7 1 6 1 . 7a r c c o s ( c o s / ) a r c c o s ( c o s 2 1 . 8 / ) 2 5 . 1 122a t t arr??? ? ? ? (37) 得： ??? ? ???=+= (38) 因為 2 所以重合度符合要求，各齒輪主要參數(shù)見下表 5 表 5 各齒輪主要參數(shù)值表 Table5 The main parameters of the gear value table 齒輪 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 m 齒數(shù) 24 22 28 30 18 54 50 44 20 22 d 66 61 77 83 50 149 138 121 55 61 71 (3) 斜齒輪材料選擇 20 材料選擇 20GrMnTi(滲碳淬； (4)斜齒輪強度校核 11 tj E H A v H H FZ Z Z Z K K K K db? ? ? ? ?? ??? ? ? ? ? ? ?? (39) 式中： EZ —— 強度系數(shù)（ N/ 2mm ） 對鋼制齒輪： EZ = HZ —— 節(jié)點區(qū)域系數(shù)： 39。 (2)變速器齒輪參數(shù) 16 叉車變速器的齒輪均為斜齒圓柱齒輪，斜齒圓柱齒輪除了能滿足傳動平穩(wěn)、傳動比恒定不變等傳動的基本要求外，還有重合度大，降低了沒對輪齒的載荷，提高了齒輪的承載能力與不產(chǎn)生根切的最少齒數(shù)少等。 得與條件取值相近，所以也符合。增大時，齒輪嚙合的重合系數(shù)增大，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)；在一定范圍內(nèi) (30)增大，可使齒的強度相應提高，但過大時，傳動效率降低，軸向力過大，使軸承工作條件惡化。 m = （ GB/T135787） (3)齒輪寬度 斜齒輪 14 b=(6~) nm =8? =20mm (16) 對低檔齒輪，齒寬系數(shù)取較大值。其他軸之間的中心距可以由結(jié)構(gòu)設(shè)計確定。對于叉車來講，絕大多數(shù)變速器的輸入軸和輸出軸不同軸線，因此第一級傳動和第二級傳動的軸距可以不相等。 (1)齒輪軸中心距 中心距的大小直接影響變速器尺寸的緊湊。故 有： m a x 1 0 m a x m a x m a x( c o s s i n )e g rrT i i m g f m gr ? ? ? ??? ? ? ? (7) 根據(jù)車輪與路面的附著條件： m ax 1 0 2e g rrT i i Gr ? ??? ? (8) 求得的變速器 1 檔傳動比為 m a x m a x 21m a x 0 m a x 0( c o s s i n ) r rge r e rm g f r GriT i T i?? ????? ????? ? ? ? (9) 所以?。? 1gi =4 式中： m= —— 叉車滿載總質(zhì)量 g=—— 重力加速度 max? —— 道路最大阻力系數(shù) r —— 驅(qū)動車輪的滾動半徑： 13 英寸 maxeT =179N*M —— 發(fā)動機最大轉(zhuǎn)矩 0i = —— 主減速比 r? —— 叉車傳動系的傳動效率 ? = —— 道路附著系數(shù) 最高檔傳動比 3 0g ni in? 發(fā) 輪 n發(fā) =2450rpm —— 發(fā)動機額定轉(zhuǎn)速 13 此處省略 NNNNNNNNNNNN 字。選擇最低檔傳動比時，應根據(jù)叉車的最大爬坡度、驅(qū)動車輪與路面的附著力、汽車的最低穩(wěn)定車速以及主減速比和驅(qū)動車輪的滾動半徑等來綜合考慮確定。不同類型的叉車變速器，其檔位數(shù)也不盡相同。中間鈾上的從動齒輪和主動齒輪螺旋角的方向應該相同，以便減輕軸承的軸向載荷。 (2)低速檔齒輪副受力大，應盡量布置得靠近軸承，以減 小軸的變形，保證良好嚙合。 配置齒輪和軸時要注意下列問題。檔數(shù)放多，采用串聯(lián)式傳動可以減少齒輪對數(shù)。根據(jù)的原則： (1)盡量縮短傳動路線，減少傳動路線中的齒輪嚙合對數(shù)，提高傳動效率。而在撥叉軸之間的小孔通道中，有幾個互鎖鋼球和銷子，撥叉軸側(cè)面的相應位置也有凹坑，只要有一根撥叉軸移開空擋位置，這些鋼球和銷子之間就不會再有空隙，阻止其他撥叉軸的移動，從而防止同時掛入兩個檔位。這使在換擋過程中，駕駛員必須克服自鎖彈簧的壓力，擠開鋼球，才能撥動撥叉軸，起到不能自動掛檔的作用。 (3)變速器不能同時掛入兩個檔位。 但在結(jié)構(gòu)上需要滿足以下要求： (1)處于空擋的變速器不能自動掛檔。 變速器的換擋部分，要求換擋簡單，方便，盡量減輕駕駛員的工作壓力，所以選擇換擋簡單的換擋同步器，該結(jié)構(gòu)雖然復雜，但是通過同步鎖環(huán)的錐面摩擦要進入嚙合的齒輪轉(zhuǎn)速同步，使換擋容易，無沖。 叉車變速方案擬定 11 由于本次設(shè)計要求 3個前進擋， 2 個倒退擋，所以需考慮無級變速，采用有級變速。 效率高：采用高效率傳動齒輪，工作可靠，噪聲小，壽命長。 倒檔要多：本次設(shè)計要求 2 個倒檔。 提供空擋：較長時間切斷動力傳遞，以便讓內(nèi)燃機無載起動或短暫停車時怠速運轉(zhuǎn)。 3．變速器設(shè)計 叉車變速器的作用 變速變距：通過換