【正文】 KT1YFaYSa/bd1m=[]根據(jù)查表137齒形系數(shù)YFa1= ，YFa2==，Ysa2=彎曲疲勞強(qiáng)度極限：查圖1116MQ線得 lim1=460Mpa 查圖1114MQ線得 lim2=320Mpa彎曲疲勞強(qiáng)度壽命系數(shù)：查表1119得YN1=1YN2=1彎曲疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)SF查表119取SF=[σF1]= σF lim1 YN1/SF=368Mpa [σF2]= σF lim2 YN2/SF=256Mpa計(jì)算大、小齒輪的并加以比較σF1=2KT1YFa1YSa1/bmd1= Mpa [σF1]=368Mpa 安全σF2= 2KT1YFa2YSa2/bmd1= Mpa [σF2]=256Mpa安全故強(qiáng)度足夠。 由表114得：Kα=。 由圖112（b）,按8級(jí)精度和vz1/100=32/100=,取動(dòng)載系數(shù)KV=。 圓周速度v=πd1n1/601000=80204/60000 =，由表117，取齒輪精度為8級(jí)。 (1)小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩：T1=106(2)初定螺旋角β=12176。高速級(jí)傳動(dòng)比為i2=2. 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)然后校核其彎曲疲勞強(qiáng)度（1）按式（11—26）計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) N1＝60n1jLH＝602041（183005）＝108 N2＝N1/＝108（2）由圖1114得：接觸疲勞壽命系數(shù)ZN1＝1；ZN2=1不允許出現(xiàn)點(diǎn)蝕。其他有關(guān)尺寸參看大齒輪零件圖材料及熱處理； 齒輪設(shè)計(jì)1. 材料及熱處理因?yàn)閭鬟f功率不高，所以選用軟齒面?zhèn)鲃?dòng)。載荷系數(shù)K= KAKVKβKβ=1= 端面重合度εα= [（1/ z1+ 1/ z2）]cosβ= 重合度系數(shù)Zε== 螺旋角系數(shù)Zβ= 由式1131：計(jì)算齒面接觸應(yīng)力。 齒寬b=ψad1==,故b2=45mm, b1=50mm 由圖113（a）,按b/d1=50/=,得Kβ=。已知載荷平穩(wěn)，所以查表113，取KA=。= d2= mn z2/=82/176。由圖1120得Zβ=(3)初取=1,取ψa=,由表115得：ZE＝由圖117得：節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)ZH＝ 減速傳動(dòng)比u=i=(4)由式（1117）at= = =取中心距a=135mm（5）估算模數(shù) mn=(～)a=(～)135=～取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)mn=（6）小齒輪齒數(shù)z1=，z2=uz1== 取z1=24，z2=82 實(shí)際傳動(dòng)比i實(shí)=，傳動(dòng)比誤差△i=(i理i實(shí))/ i理100% =%＜5%在允許范圍內(nèi)（7）修正螺旋角β=與初選的β相近，ZH, Zβ可不修正。取失效概率為1％，安全系數(shù)SH＝（3）由圖1115得：尺寸系數(shù)ZX1=ZX2=由圖1113（b）得：小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限σHlim1＝590MPa；大齒輪的解除疲勞強(qiáng)度極限σHlim2＝390MPa；（4）由式（1124）計(jì)算許用接觸應(yīng)力 [σH]1＝5901/＝ [σH]2＝3901/＝ 計(jì)算中取[σH]= [σH]2＝。高速級(jí)傳動(dòng)比為i1=1． 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)然后校核其彎曲疲勞強(qiáng)度。 10 齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) 齒輪的設(shè)計(jì)因?yàn)閭鬟f功率不高，所以選用軟齒面?zhèn)鲃?dòng)。120176。驗(yàn)算帶速v=πdd1n2/601000=從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速n2 n2=n1/i=720r/min 傳動(dòng)比i=224/112=2 原傳動(dòng)比i`=1440/720=2 則傳動(dòng)誤差ξ=0 在允差177。根據(jù)Pca=KAPed==查表511a選擇A型V帶 、da2參考表511a及表54選取小帶輪取da1=112mm。電動(dòng)機(jī)類型的選擇a. 由于在我國(guó)電壓為380V沖床的工作電壓，一般對(duì)起動(dòng)性能，調(diào)速性能及轉(zhuǎn)差率無(wú)特殊要求，故選臥式封閉型Y（IP44）系列三相交流異步電動(dòng)機(jī)。各軸轉(zhuǎn)速、輸入功率、輸入轉(zhuǎn)矩項(xiàng) 目電動(dòng)機(jī)軸高速軸I中間軸II低速軸III沖床轉(zhuǎn)速（r/min）14407202047070功率（kW）轉(zhuǎn)矩（N圖81傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)圖1電動(dòng)機(jī) 2 V帶 3減速器 4聯(lián)軸器 5沖壓床 計(jì)算總傳動(dòng)比由電動(dòng)機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速1440r/min和工作機(jī)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速70r/min可確定傳動(dòng)裝置應(yīng)有的總傳動(dòng)比為：i＝1440/70 i∑＝合理分配各級(jí)傳動(dòng)比V帶的傳動(dòng)比i=2由于減速箱是展開(kāi)式布置，所以根據(jù)i1=(～)i2得一級(jí)傳動(dòng)比二級(jí)傳動(dòng)比分別是i1＝， i2=。由于沖床工作轉(zhuǎn)速為70r/mm，i∑=，故電機(jī)同步轉(zhuǎn)速應(yīng)在1440r/mm以上，可選用如下型號(hào)：電機(jī)型號(hào) 額定功率（kw） 滿載轉(zhuǎn)速（r/mm） 同步轉(zhuǎn)速（r/mm）Y100L24 1420 1500Y112M4 1440 1500Y132S4 1440 1500由生產(chǎn)率可知主軸轉(zhuǎn)速約為70r/mm，若電動(dòng)機(jī)暫選為Y132S4，則傳動(dòng)系統(tǒng)總傳動(dòng)比約為i∑=。畫出三者的變化曲線，然后用圖解法求出飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Jf8 傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 沖床傳動(dòng)系統(tǒng)沖床傳動(dòng)系統(tǒng)所示。（5）將點(diǎn)連成光滑曲線，便是滾子從動(dòng)件的中心輪廓線，再向內(nèi)偏置滾子的半徑15mm，即時(shí)凸輪的輪廓線。并使則得 (與重合)各點(diǎn)，這些點(diǎn)就是在逆時(shí)針?lè)较蚍崔D(zhuǎn)中從動(dòng)件中心的軌跡點(diǎn)。他們便是逆時(shí)針?lè)较蚍崔D(zhuǎn)時(shí)，從動(dòng)件軸心的各個(gè)位置。）近休止角(60176。）止角（30176。（3）以O(shè)為圓心及OA0為半徑畫圓。注意,圖示位置B0位于中心連線OA0的右邊，從動(dòng)件在推程中將按逆時(shí)針?lè)较驍[動(dòng)。以O(shè)為圓心，以rb/Ul為半徑，作基圓。于是理論輪廓η可理解為以滾子中心作為尖頂從動(dòng)件的尖頂時(shí)，所得到的輪廓。的等距曲線。沿法線方向的距離處處都等于滾子半徑。相接觸，而滾子中心將描出一條曲線η。用反轉(zhuǎn)法使凸輪固定不動(dòng)，而從動(dòng)件連同機(jī)架以（ω）繞凸輪軸心O逆時(shí)針?lè)较蚍崔D(zhuǎn)，與此同時(shí)，從動(dòng)件將按給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律繞其軸心A相對(duì)于機(jī)架擺動(dòng)。取基圓半徑為r0=50mm，滾子半徑為rT=15mm。因?yàn)橥馆喫俣炔桓?，故回程和升程皆選等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律。圖71當(dāng)滾子從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)到推程最遠(yuǎn)距離時(shí)H位于H`處，R位于R`處，此時(shí)OH`R`位于一條直線上，所以：在中由勾股定理得 即得，176。 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖7 送料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)送料機(jī)構(gòu)是由擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)與搖桿滑塊機(jī)構(gòu)串聯(lián)而成，設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)先確定搖桿滑塊機(jī)構(gòu)的尺寸，然后再設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)更為合理。完成回程。完成升程，而曲柄AB由390176。故送料凸輪在曲柄AB由300176。）時(shí)，沖頭恰好退出下模，最后回到初始位置，完成一個(gè)循環(huán)。）時(shí)，沖頭近似等速向下沖壓坯料；當(dāng)曲柄由轉(zhuǎn)到（=240176。當(dāng)主動(dòng)件AB由初始位置（沖頭位于上極限點(diǎn)）轉(zhuǎn)過(guò)角（=90176。 七桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力分析在進(jìn)行機(jī)構(gòu)動(dòng)力分析時(shí)，先依據(jù)在工作段所受的阻力F0＝5000N，并認(rèn)為在工作段內(nèi)為常數(shù)，然后求得加于曲柄AB的平衡力矩Mb，并與曲柄角速度相乘，獲得工作段的功率；計(jì)入各傳動(dòng)的效率，故所確定的電動(dòng)機(jī)型號(hào)Y132S—4（）滿足要求。圖5—1是沖壓機(jī)構(gòu)執(zhí)行構(gòu)件速度與C點(diǎn)軌跡的對(duì)應(yīng)關(guān)系圖，顯然，滑塊在F4F8這段近似等速，而這個(gè)速度值約為工作行程最大速度的40%。5 七桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力分析用圖解法對(duì)此機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力分析。用上述方法設(shè)計(jì)得機(jī)構(gòu)尺寸如下：lAB=lDE=100mm， lAE=200mm， lBC= lDC=283mm， lCF=430mm，A點(diǎn)與導(dǎo)路的垂直距離為162mm，E點(diǎn)與導(dǎo)路的垂直距離為223mm。同樣，可以先選定lAB長(zhǎng)度，確定lDE和鉸鏈中心E的位置。7）將作好圖的透明紙覆在Li曲線族上移動(dòng)，找出對(duì)應(yīng)交點(diǎn)BB…、B5，便得曲柄長(zhǎng)lAB及鉸鏈中心A的位置。6）在透明白紙上作適量同心圓弧。4）選取lDC為半徑，以Di為圓心作弧，與KK…、K5對(duì)應(yīng)交于CC…、C5。2）選取lCF為半徑，以Fi各點(diǎn)為圓心作弧得KK…、K5。圖41設(shè)計(jì)此七桿機(jī)構(gòu)也可用實(shí)驗(yàn)法，現(xiàn)說(shuō)明如下。設(shè)計(jì)七桿機(jī)構(gòu)可用解析法。由組合機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)可知，為了使曲柄AB回轉(zhuǎn)一周，C點(diǎn)完成一個(gè)循環(huán)，兩齒輪齒數(shù)比Z1/Z2應(yīng)等于1。經(jīng)過(guò)分析論證，方案1是四個(gè)方案中最為合理的方案，下面就對(duì)其進(jìn)行設(shè)計(jì)。速度又不穩(wěn)定，所以此機(jī)構(gòu)不能滿足要求的性能指標(biāo)。由于板材不是絕對(duì)剛體，因而由彈性變形，加速度和慣性力不會(huì)達(dá)到無(wú)窮大，存在剛性沖擊。當(dāng)曲柄運(yùn)動(dòng)到N時(shí)，齒輪位于送料階段最近位置，標(biāo)志著送料階段的結(jié)束，然后進(jìn)入回程階段。齒輪—連桿送料機(jī)構(gòu)是由曲柄搖桿，扇形齒輪與齒條機(jī)構(gòu)串聯(lián)而成，若按機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖確定曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的尺寸，則機(jī)構(gòu)可在預(yù)定時(shí)間將坯料送至加工位置。 凸輪—連桿沖壓機(jī)構(gòu)和齒輪—連桿送料機(jī)構(gòu)圖37沖床機(jī)構(gòu)方案之四如圖37所示，a沖壓機(jī)構(gòu)分析：沖壓機(jī)構(gòu)是由凸輪—連桿機(jī)構(gòu)組合，依據(jù)滑塊D的運(yùn)動(dòng)要求，確定固定凸輪的輪廓曲線。運(yùn)動(dòng)過(guò)程：如圖當(dāng)從動(dòng)件H在凸輪的基圓a點(diǎn)上時(shí)既推程開(kāi)始，隨著凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，推程逐漸增大，達(dá)到b點(diǎn)時(shí)推程結(jié)束，之后進(jìn)入停歇期，此間時(shí)沖壓的工作期間，沖壓完成之后，由進(jìn)入推程開(kāi)始點(diǎn)a點(diǎn)，進(jìn)入下次的送料。為了實(shí)現(xiàn)送料機(jī)構(gòu)的間歇送進(jìn)，此處用了凸輪機(jī)構(gòu)與連桿機(jī)構(gòu)串聯(lián)組成機(jī)構(gòu)。設(shè)計(jì)時(shí)，使LIHLIR。設(shè)計(jì)時(shí)，使LIHLIR，則可減小凸輪尺寸。該機(jī)關(guān)連桿尺寸計(jì)算比較容易出錯(cuò)，因此不提倡