【正文】 （21）設取邊界條件：再始點處，；在終點處 。推動從動件實現(xiàn)推程時的凸輪轉角∠B`OB(再從動件導路線通過轉軸的情況下，它與∠AOB相同)稱為推程運動角（簡稱推程角或者升程角），以δ01表示。此送料機構由凸輪機構H和連桿機構GF串聯(lián)組成的，送料機構的凸輪軸通過齒輪機構與曲柄軸相連。機構運動原理：凸輪作為主動件，在電機的帶動下轉動，從而由髙副接觸帶動滾齒運動（為了減少摩擦阻力和增強接角可靠性，這里采用滾輪代替直線的點接觸），滾動帶動搖桿GOH上下做一定幅度的搖動，H轉動副帶動R上下運動，從而轉化成RK的移動副，自此實現(xiàn)對板材的送料運動過程：結束，進入停歇期，此間是如圖，凸輪中的起始點，即推程開始，C點時推程達到最大，到B點時推程沖壓工作期間，沖壓完成之后，又進入推程開始點A點，進入下一次送料，這就時凸輪送料機構的運動過程，根據(jù)凸輪外圈上的點與轉動角之間的曲線圖，如下圖：SCABtA據(jù)圖所知， 速度為定值，送料機構為勻速送進，采用這中送進方法，由于凸輪材料的彈性變形，加速度和慣性不會達到無窮大，不過會引起劇烈的沖擊，這種沖擊叫剛性沖擊，由于送料機構的送進的材料時板材，質量不大，運行環(huán)境是低速，故采用這種運動規(guī)律無多大影響。設計時，若使，可減小凸輪尺寸。另外，凸輪輪廓曲線加工制造比較復雜。實現(xiàn)上述要求的機構組合方案可以有許多種。若對機構進行運動和動力分析，為方便起見，其所需參數(shù)值建議如下選?。?）設連桿機構中各構件均為等截面均質桿，其質心在桿長的中點，而曲柄的質心則與回轉軸線重合；2）設各構件的質量按每米40kg計算，繞質心的轉動慣量按每米2kg沖床沖壓機構、送料機構及傳動系統(tǒng)結構設計畢業(yè)設計論文1 設計題目設計沖制薄壁零件沖床的沖壓機構、送料機構及其傳動系統(tǒng)。 （b） m2計算；3）轉動滑塊的質量和轉動慣量忽略不計，移動滑塊的質量設為36kg；4）傳動裝置的等效轉動慣量（以曲柄為等效構件）設為30kg對于機械化的沖床加工中，送料機構是及其重要的一環(huán)，它涉及到?jīng)_床的自動化，降低人工干預，提高生產(chǎn)效率，提高了生產(chǎn)的安全性。由上述優(yōu)缺點，凸輪機構一般使用于實現(xiàn)特殊要求的運動規(guī)律，而傳力不大的場合。圖3—1 沖床機構方案之一反而由于采用這種運動規(guī)律，故送料時運動平穩(wěn)，送料準確。按機構運動循環(huán)圖可確定凸輪推程運動角和從動件的運動規(guī)律，則機構可再預定時間內將坯料送至待加工位置。當向徑逐漸減小的一段輪廓CD部分依次與從動件接觸時，從動件按一定的運動規(guī)律下降（即返回）到初始位置，由于是推程的反向，這一過程稱回程，與此對應的凸輪轉角∠COD稱為回程運動角（簡稱回程角），以δ`0表示，同理，當基圓的圓弧DA與從動件接觸時，從動件將在最低位置即從動件軸最近位置）停止不動，與此對應的凸輪轉角∠DOA稱為近休止角，以δ02表示。則由式（21）可得故從動件推程的運動方程為 （22）由上可知當從動件采用一次多項式運動規(guī)律時，從動件為等速運動。該機關連桿尺寸計算比較容易出錯，因此不提倡使用。運動過程：如圖當從動件H在凸輪的基圓a點上時既推程開始，隨著凸輪的轉動，推程逐漸增大，達到b點時推程結束，之后進入停歇期，此間時沖壓的工作期間，沖壓完成之后，由進入推程開始點a點，進入下次的送料。由于板材不是絕對剛體，因而由彈性變形，加速度和慣性力不會達到無窮大，存在剛性沖擊。設計七桿機構可用解析法。4）選取lDC為半徑，以Di為圓心作弧，與KK…、K5對應交于CC…、C5。用上述方法設計得機構尺寸如下：lAB=lDE=100mm， lAE=200mm， lBC= lDC=283mm， lCF=430mm，A點與導路的垂直距離為162mm，E點與導路的垂直距離為223mm。 七桿機構的運動和動力分析在進行機構動力分析時，先依據(jù)在工作段所受的阻力F0＝5000N，并認為在工作段內為常數(shù)，然后求得加于曲柄AB的平衡力矩Mb，并與曲柄角速度相乘，獲得工作段的功率；計入各傳動的效率，故所確定的電動機型號Y132S—4（）滿足要求。故送料凸輪在曲柄AB由300176。圖71當滾子從動件運動到推程最遠距離時H位于H`處，R位于R`處，此時OH`R`位于一條直線上，所以：在中由勾股定理得 即得，176。相接觸，而滾子中心將描出一條曲線η。以O為圓心，以rb/Ul為半徑，作基圓。）近休止角(60176。畫出三者的變化曲線，然后用圖解法求出飛輪轉動慣量Jf8 傳動系統(tǒng)方案設計 沖床傳動系統(tǒng)沖床傳動系統(tǒng)所示。電動機類型的選擇a. 由于在我國電壓為380V沖床的工作電壓，一般對起動性能，調速性能及轉差率無特殊要求，故選臥式封閉型Y（IP44）系列三相交流異步電動機。 10 齒輪傳動設計 齒輪的設計因為傳遞功率不高，所以選用軟齒面?zhèn)鲃印? d2= mn z2/=82/176。其他有關尺寸參看大齒輪零件圖材料及熱處理； 齒輪設計1. 材料及熱處理因為傳遞功率不高，所以選用軟齒面?zhèn)鲃印? 由圖112（b）,按8級精度和vz1/100=32/100=,取動載系數(shù)KV=。低速級小3270右45調質176。 圖113中間軸的結構設計2） 根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度a） 軸承段：這兩段由軸承內圈孔徑?jīng)Q定。查表171得δb=637N/mm2, δs=353N/mm2, δ1=268/mm2,τ1=155N/mm2,[δ+1]b=216N/mm2, [δ0]b=98N/mm2, [δ1]b=59N/mm2 。其長度等于齒寬，L=50mme)齒輪左端到內壁段：其長度由低速級小齒輪齒寬，小吃輪到內壁距離，小齒輪到髙速級小齒輪端面距離決定。= （b）將軸上的作用力分解到水平面和垂直面上，求出水平面和垂直面上的支反力。右端l=B+s+a=31+10+22+2=65mm。首先自右向左進行粗車，然后進行精車，切斷。外園車刀1精加工輪廓右偏刀編制審核批準共 頁第 頁。表122數(shù)控加工工序卡片單位名稱產(chǎn)品名稱或代號零件名稱零件圖號零件軸工序號程序編號夾具名稱使用設備車間001三爪卡盤FANUCoi數(shù)控車床工步號工步內容刀具號刀具規(guī)格/mm主軸轉速（r/min）進給量（mm/min）背到刀量（mm）備注1車端面T0125*258001002粗車輪廓T0125*2580010033精車輪廓T0325*251200804切斷T0225*2540030編制審核批準第 頁共 頁表123數(shù)控加工工序卡片2單位名稱產(chǎn)品名稱或代號零件名稱零件圖號零件軸工序號程序編號夾具名稱使用設備車間001三爪卡盤FANUCoi數(shù)控車床工步號工步內容刀具號刀具規(guī)格/mm主軸轉速（r/min）進給量（mm/min）背到刀量（mm）備注1車端面T0125*258001002粗車輪廓T0125*2580010034切斷T0225*2540030編制審核批準第 頁共 頁 輪廓加工程序O0001N10 G54 G21 G90N20 M03M07S800T0101。N100 X48Z55。N180M03M07S1200F80。N260G01X5F30。N50G71U3R2。N130Z150。N210G00X56Z10。N40M03M07S1000。三、 潤滑油的選擇齒輪與軸承用同種潤滑油較為便利，考慮到該裝置用于小型設備，選用LAN15潤滑油。鞏固了所學的知識，了解了設計的一般步驟和框架，初步鍛煉了自己獨立解決設計問題的能力，同時也提高了我們自學的能力。另外，向本設計組的成員表示感謝，在設計過程中，他們也提供了不少的資料和熱心的幫助，為設計的進展發(fā)表了各自的意見和建議。同時，由于知識有限，經(jīng)驗不足，又面對一個難度較大的課題，設計中的錯誤和缺陷在所難免，希望各位老師給予批評和指正。在此之前，我們所學的知識比較零散，在大腦里沒有理順，綜合運用知識的能力比較差，在這次畢業(yè)設計的過程中。密封圈型號按所裝配軸的直徑確定為（F）B25427ACM，（F）B709010ACM。N140G00Z24。N60G00Z24。N230M03M09。N150Z10。N70 G00X39Z0。N280T0200。N200G70P70Q130。N120X56Z143。N40 G90G01X60Z0。輪廓加工時，粗車循環(huán)時選擇ap=3mm，精車循環(huán)時選擇ap=；輪廓加工時，粗車循環(huán)時循環(huán)ap=，逐刀減少，精車循環(huán)選擇ap=。夾緊工件￠40端，先車倒角——切削外圓￠40端面——車臺階面——切削￠48圓柱面——車端面——切削￠56，卸下零件。 ④齒輪段：為了便于裝拆，取d=65mm l略小于齒寬，取l=63mm⑤齒輪左段：齒輪軸肩定位，取d=75mm其長度由上面確定l=85mm。mm45鋼的強度極限為，又由于軸受的載荷為脈動的，所以。其直徑d=40mm。b)右端蓋段：聯(lián)軸器采用軸肩定位故取d=30mm，該段長度由軸承端蓋寬度及其固定螺釘長度決定取l=40mm。左軸承段，軸承寬度B，軸承面到箱體內壁的距離s=10mm，內壁到齒輪端面距離a=22mm，齒輪輪轂與其裝配軸的長度差2mm，l1=10+22+2+23=57mm，右軸承段同上。11 軸的設計計算 II軸的設計45號鋼，調質處理。 由表114得：Kα=。高速級傳動比為i2=2. 按齒面接