【正文】 ....................................................................... 1 第二章 設(shè)計方案的確定 .................................................................................... 3 工藝方案的分析 .......................................................................................... 3 ..................................................................................... 4 第三 章 冰淇淋成型機機械結(jié)構(gòu)設(shè)計 ................................................................ 6 ...................................................................................................... 7 ...................................................................................................... 8 ....................................................................................................... 10 料斗組件的設(shè)計 ..........................................................................................11 模具頭組件 ................................................................................................ 15 果醬加注機組件 ......................................................................................... 17 第四章 氣動系統(tǒng)設(shè)計 ...................................................................................... 18 ......................................................................... 18 擋料氣缸、送料氣缸及切料氣缸 .................................................................. 19 .......................................................................................... 20 .......................................................................................... 20 畢業(yè)設(shè)計 2 控制方案 的確定 ......................................................................................... 21 第五章 控制系統(tǒng)硬件及軟件設(shè)計 .................................................................. 22 ............................................................................................. 22 ....................................................................................................... 23 PLC盒設(shè)計 ................................................................................................ 27 可編程控制器的 接線及分接盒配置 .............................................................. 27 第六章 總結(jié) ...................................................................................................... 29 參考文獻 ............................................................................................................. 30 致 謝 ............................................................................................................. 31 畢業(yè)設(shè)計 1 第一章 緒論 冰淇淋是從中世紀(jì)早期的普通冰飲料和冰水發(fā)展而成的。畢業(yè)設(shè)計 I 摘 要 立體花式冰淇淋成型機是生產(chǎn)高檔花式冰淇淋的自動化設(shè)備，主要有步進輸送帶、取杯機械手、灌注造型頭及分接盒四大部分構(gòu)成。隨著濃縮和干燥牛乳的發(fā)展 ,巴氏殺菌器和均質(zhì)機的引進 ,冷凍機和其他加工設(shè)備的改進 ,1879年生產(chǎn)了冰淇淋蘇打，1904年出現(xiàn)蛋卷冰淇淋， 1921年出現(xiàn)紫雪糕。歐洲主要國家與美國的趨勢差不多 , 消費者更注意方便與健康。尤其需要對冰淇淋成型機的一些關(guān)鍵設(shè)計進行分析研究，并提出相應(yīng)的改進建議，使改造后的結(jié)構(gòu)受力合理，有較高的安全系數(shù)和較長的使用壽命，從而能夠改善原有設(shè)備的技術(shù)性能，提高冰淇淋生產(chǎn)質(zhì)量，節(jié)約大量的維修及設(shè)備更新費用，增加企業(yè)的效益。 錯誤 !未找到引用源。 錯誤 !未找到引用源。當(dāng)傳送帶停止運動時，料斗打開冰淇淋料流入杯子中。 PLC 具有可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單、功能強大、更加人性化的特點。在保留原有成型機優(yōu)點 的同時，畢業(yè)設(shè)計 5 我們對成型機作了改進：把原有的控制系統(tǒng)改為 PLC 進行控制，利用人機界面進行操作。在正常的生產(chǎn)期間，操作人員也可直接通過查看屏幕了解設(shè)備的運行情況。 隨著更多先進的技術(shù)引入中國 ,競爭也向著多層次發(fā)展 ,國內(nèi)冰淇淋行業(yè)首先要避免走單純的測繪仿制的老路 ,開發(fā)出多品種多規(guī)格大型化 ,適合中國國情的設(shè)備 。在高度方向上尺寸的設(shè)計畢業(yè)設(shè)計 7 中考慮到用戶操作方便、舒適。 傳送帶的驅(qū)動單元由驅(qū)動氣缸、齒條軸、齒輪、棘輪機構(gòu)等幾個主要部分組成。為了確保棘輪不反轉(zhuǎn)，常在固定構(gòu)件上加裝止逆棘爪。 1. 棘輪 2. 機架 3. 片簧 4. 止回棘爪 5. 棘爪 圖 32 棘輪機構(gòu)的組成 圖 32 棘輪機構(gòu)由棘輪、棘爪及機架組成，用于輸送帶每次步進時的定位。當(dāng)曲柄 1 轉(zhuǎn)動時，經(jīng)連桿 2 帶動搖桿 5 作往復(fù)擺動；搖桿 5 上裝有雙向棘輪機構(gòu)的棘爪 3，棘輪 4與絲杠 6 固連，棘爪帶動棘輪作單方向間歇轉(zhuǎn)動，從而使螺母（即工作臺）作間歇進給運動。 棘輪機構(gòu)的設(shè)計 棘輪機構(gòu)的設(shè)計主要應(yīng) 考慮：棘輪齒形的選擇、模數(shù)齒數(shù)的確定、齒面傾斜角的確定、行程和動停比的調(diào)節(jié)方法。輸送帶是通過雙排鏈傳 動實現(xiàn)其傳動的，那么，杯座與鏈條之間是如何連接的呢？在圖 33 中給出了簡圖： 圖 33 杯座與鏈條聯(lián)接關(guān)系簡圖 從圖 33 中可以看出，杯座與鏈條是通過中裝片連接在一起的，從而實現(xiàn)了杯座隨鏈條的步進運動。 2） . 耐熱輸送帶：普通耐熱輸送帶和 Ep 耐熱輸送帶 表 31 普通耐熱輸送帶各參數(shù) 型號 最高試驗溫度 /℃ 最高短時運行溫度 /℃ 代號 價格 （元 /平米） Ⅰ 100 150 T1 22 Ⅱ 125 170 T2 24 Ⅲ 150 200 T3 27 Ⅳ 175 250 T4 30 表 32 Ep 耐熱輸送帶各參數(shù) 型號 EP100 價格 元 /平米 EP200 價格 元 /平米 EP300 價格 元 /平米 Ⅰ 30 34 38 Ⅱ 34 38 42 Ⅲ 38 42 44 Ⅳ 42 44 46 表 31 為普通耐熱輸送帶各參數(shù)，表 32 為 Ep 耐熱輸送帶各參數(shù)。且操作簡單，占用空間小，可以完全滿足生產(chǎn)形式及需求。 ZLA102 合金板的上、下面均經(jīng)拋光處理，這樣可以增加結(jié)構(gòu)的外形美觀，上面安裝位置有凸臺，減少加工面，降低加工成本。 為了提高使用壽命，在導(dǎo)柱與導(dǎo)套之間需要潤滑，采用油環(huán)結(jié)構(gòu)，開油杯孔即可實現(xiàn)。一個典型的氣動系統(tǒng)是由方向控制閥、氣動執(zhí)行元件、各種氣動輔助元件以 及氣源清凈化元件所組成。壓縮空氣工作壓力一般在 0． 4～ 0． 8MPa，故輸出力和力矩不太大，傳動效率較低；空氣有壓縮性，運動速度的穩(wěn)定性較差，實現(xiàn)精密 控制較難；信號傳遞速度比液壓、電氣小，因空氣傳動方式有自己的優(yōu)缺 點，在選擇傳動和控制方式時應(yīng)揚長避短，對某個工程對象，最理想的傳動和控制方式，可以是單一式，也可以是混合式。 由氣動原理圖可以看出，只有在 P0 缸（輸送帶驅(qū)動氣缸）有桿腔為高壓，即輸送帶停止時，氣動閥左腔接通后其他氣動執(zhí)行器才能上氣執(zhí)行操作。SMC 產(chǎn)品以其品種齊全、可靠性高、經(jīng)濟耐用、結(jié)構(gòu)精巧細(xì)致，質(zhì)量優(yōu)良。主機的各個部分均通過電源總線、控制總線和數(shù)據(jù)總線連接。 C P UE P R O MR A M電 源 模 塊總線輸入模塊輸出模塊I/O接口通信接口用 戶 輸 入 模塊用 戶 輸 出 模塊外 圍 設(shè) 備計 算 機 或 其它 設(shè) 備主 機圖 51 PLC 硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 在圖 51 中， PLC 的主機由微處理器 (CPU)、存儲器 (EPROM、 RAM)、輸入 /輸出模塊、外設(shè) I/O 設(shè)備、通信接口及電源組成。存放工作數(shù)據(jù)狀態(tài)的用戶存儲器部分也稱為數(shù)據(jù)存儲區(qū)。觸摸檢測部件安裝在顯示器屏幕前面，用于檢測用戶觸摸位置，接受后送觸摸屏控制器；觸摸屏控制器的主要作用是從觸摸點檢測裝置接收觸摸信息，并將它轉(zhuǎn)換成觸點坐標(biāo)送給 CPU，同時能接