【正文】 根據(jù)工藝和控制要求，我們可按如 圖 53 所示的流程圖設(shè)計(jì)觸摸屏。 圖 55 觸摸屏視圖 圖 56 觸摸屏視圖 畢業(yè)設(shè)計(jì) 28 點(diǎn)擊 “運(yùn)行一次 ”，如圖 56，成型機(jī)自動(dòng)運(yùn)行一個(gè)周期，然后停止。 “無(wú)杯 1”與 “無(wú)杯 2”分別對(duì)應(yīng)傳動(dòng)氣缸處的杯子檢測(cè)傳感器 1 與切料汽缸處的杯子檢測(cè)傳感器。同時(shí)，這樣安裝對(duì)于可編程控制器有一定的保護(hù)作用。能滿足各種不同花式的產(chǎn)品要求，體現(xiàn)出機(jī)電一體化產(chǎn)品的優(yōu)勢(shì)， PLC 控制系統(tǒng)的抗干擾能力強(qiáng)，工作穩(wěn)定；系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)能適應(yīng)冰淇淋生產(chǎn)車間溫度變化較大的工況，增加觸摸屏使成型機(jī)的操作和排除故障更加容易；成型機(jī)設(shè)計(jì)外形也給人一種清新之感。學(xué)刊。 謹(jǐn)以此設(shè)計(jì)獻(xiàn)給所有關(guān)心我、幫助我的老師和同學(xué)們。 畢業(yè)設(shè)計(jì) 31 參考文獻(xiàn) [1].郁漢琪 . 電氣控制與可編程序器應(yīng)用技術(shù) [M]. 南京：東南大學(xué)出版社， ,141218 [2].王兆義，楊新志 .小型可編程控制器實(shí)用技術(shù) [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版， [3].SMC（中國(guó)）有限公司編 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， [4].大連理工大學(xué)工程畫教研室編 [M].北京：高等教育出版社， [5].廖常初 .PLC 應(yīng)用技術(shù)問(wèn)答 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， [6].賈德勝等 PLC 應(yīng)用開(kāi)發(fā)實(shí)用子程序 [M].北京：人民郵電出版社， [7].劉明，嚴(yán)曉照，朱益民 .糕覆球狀冰淇淋成型機(jī) [J].包裝與食品機(jī)械， 1995,13(3):3438 [8].張振華，龔文春 .基于嵌入式 PLC 芯片組的冰淇淋機(jī)控制器的開(kāi)發(fā) [J].PLC、工控機(jī)與集散控制系統(tǒng)2020： 5860 [9].莫云輝，朱境剛等 .一種小型花式冰淇 淋成型機(jī)的設(shè)計(jì) [J].機(jī)械工程師， 1995.(5):2930 [10].何南至 .食品機(jī)械工業(yè)前景光明 [J].CHINA EQUIPMENT,2020(10):4546 [11].嚴(yán)曉照，朱龍彪，張興國(guó)等 .MCPCB 型立體花式冰淇淋成型機(jī)的設(shè)計(jì) [J].技術(shù)開(kāi)發(fā)與引進(jìn)，199614(6):1113 [12]. 李會(huì)娟 .PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)概要簡(jiǎn)述 .[J].PLCamp。它達(dá)到了設(shè)計(jì)任務(wù)書上的要求，采用 SMC的氣動(dòng)元件、三菱 PLC、 MT5420T 觸摸屏。 PLC 盒安裝于立體花式冰淇淋成型機(jī)右端側(cè)蓋內(nèi)，固定在床身上。選擇操作模式后點(diǎn)擊 “啟動(dòng) ”或 “停止 ”按鈕，是成型機(jī)運(yùn)行或停止。按下不同的按鈕相應(yīng)的執(zhí)行器動(dòng)作，對(duì)應(yīng) 的指示燈也會(huì)閃動(dòng)。 我們通過(guò)軟件對(duì)觸摸屏進(jìn)行設(shè)計(jì)、模擬，設(shè)置完整觸摸屏與 PLC 的通訊參數(shù)，然后到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行實(shí)際操作。 觸摸屏 觸摸屏是用于用戶操作的部分，客觀要求便于工人操作的位置。當(dāng) PLC 運(yùn)行時(shí)， CPU 首先以掃描的方式接受現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入 I/O 映像區(qū)，然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過(guò)命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算術(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入 I/O 映像區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)，等所有的用戶的程序執(zhí)行完畢后，最后將 I/O 映像區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直至停止。觸摸屏安裝于機(jī)身表面，便于操作； PLC 盒安裝于床身端部的側(cè)蓋位置，打開(kāi)側(cè)蓋可進(jìn)行編程、更換 ROM 盒等操作，同時(shí)裝于內(nèi)部可以起到一定的保護(hù) PLC 的作用。將傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和氣壓傳動(dòng)控制融為一體，使控制靈活、細(xì)致，進(jìn)而使產(chǎn)品造型豐富多彩，更好實(shí)現(xiàn)花型設(shè)計(jì)，而且花型的變更可通過(guò)軟件調(diào)整有關(guān)參數(shù)及更換相應(yīng)的模具方便的實(shí)現(xiàn)。這三個(gè)氣缸的動(dòng)作順序是由氣缸的上的位置傳感器與 PLC 配合完成的。 畢業(yè)設(shè)計(jì) 20 P 0V J 3 2 2 0 5 BY A 0V F A 5 2 2 0 圖 41 氣 —電互鎖回路 如圖 41 所示?？諝庠诠艿纼?nèi)的流動(dòng)損失小，可遠(yuǎn)距離輸送，壓縮空氣便于貯存，故氣動(dòng)常被做為低成本自動(dòng)化氣動(dòng)的最佳手段。果醬放在 1 果醬儲(chǔ)備機(jī)構(gòu)中，當(dāng)需要生產(chǎn)花式冰淇淋時(shí)，氣動(dòng)電動(dòng)機(jī)，帶動(dòng)輸出泵，把果醬輸送到果醬灌注頭中 畢業(yè)設(shè)計(jì) 19 第四章 氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 立體花式冰淇淋成型機(jī)是生產(chǎn)高檔花式冰淇淋的自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，進(jìn)口設(shè)備多采用凸輪—?dú)鈩?dòng)控制系統(tǒng)，本機(jī)在設(shè)計(jì)中采用了 PLC 控制系統(tǒng)，一方面簡(jiǎn)化了機(jī)構(gòu)，同時(shí)使控制更準(zhǔn)確，更可靠。為了在裝配時(shí)保證這種垂直關(guān)系，導(dǎo)柱的上端與固定板配合處采用間隙配合，保證軸肩端面與固定板之間的接觸。 模具造型頭 通過(guò)軟件程序的配置與模具造型頭的更換，以及氣動(dòng)有關(guān)參數(shù)的調(diào)整，可以實(shí)現(xiàn)多種立體花式冰淇淋的造型 。 料斗固定在分度頭的右側(cè)不動(dòng)，在料斗下面設(shè)計(jì)送料滑槽 A，滑槽的高度可調(diào)（由手輪 B 來(lái)調(diào)整：手輪的轉(zhuǎn)動(dòng)可使 α角的大小產(chǎn)生變化，導(dǎo)致 h 的數(shù)值也隨之發(fā)生變化，從而達(dá)到適合不同直徑的工件的調(diào)整使用）調(diào)整的幅度為 50mm以上，由汽缸推動(dòng)滑槽向左或向右運(yùn)動(dòng)。 目前市場(chǎng)上銷售的輸送帶有以下幾種： 1）強(qiáng)力型輸送帶：尼龍輸送帶（ NN 輸送帶）和聚酯輸送帶（ EP 輸送帶），其中聚酯輸送帶每平米比尼 龍輸送帶高 1 元。 3．齒面傾斜角的確定 棘輪齒面與徑向線所夾 α 稱為齒面傾斜角。制動(dòng)輪 4 按逆時(shí)針?lè)较蜃杂赊D(zhuǎn)動(dòng)，棘爪 3 在棘輪齒背上滑動(dòng)，若該輪向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，則 4 輪被被制動(dòng)。 棘輪上取八個(gè)齒槽，均勻分布。如果希望調(diào)節(jié)的精度高于一個(gè)棘齒所對(duì)應(yīng)的角度，可應(yīng)用多棘爪棘輪機(jī)構(gòu)。 畢業(yè)設(shè)計(jì) 8 圖 31 齒輪齒條傳動(dòng)示意圖 成型機(jī)根據(jù)工藝要求，當(dāng)傳送帶停止時(shí)，其他執(zhí)行器才開(kāi)始操作，操作完畢后，傳送帶開(kāi)始下一次步進(jìn)，在設(shè)計(jì)中采用了 “氣 —電 ”互鎖的方案，保證在驅(qū)動(dòng)氣缸活塞桿前伸時(shí)其他執(zhí)行器因無(wú)氣而不會(huì)動(dòng)作。機(jī)架內(nèi)部留有空間用于安裝電磁閥板，這樣使得整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊。在設(shè)計(jì)中是通過(guò)將驅(qū)動(dòng)部分與工作部分分開(kāi)來(lái)實(shí)現(xiàn)此要求的，有效的防止了驅(qū)動(dòng)潤(rùn)滑脂對(duì)冰淇淋的影響 。冰淇淋機(jī)傳統(tǒng)的控制方式是接觸器 繼電器式的，但是這種控制方式在開(kāi)發(fā)周期、硬件的靈活性、適應(yīng)性，準(zhǔn)確性上很難滿足客戶的需求，尤其在高性能的軟冰淇淋成型機(jī)方面。進(jìn)入正常運(yùn)行后，還可以根據(jù)實(shí)際的工況環(huán)境，對(duì)一些參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。 設(shè)計(jì)方案論證與比較 這次設(shè)計(jì)的課題是在原有成型機(jī)的基礎(chǔ)上改進(jìn)的。成型機(jī)每 6 秒一個(gè)工作節(jié)拍，這樣可以保證日產(chǎn)量很大，放杯盒取杯均是由人工完成，又可以大大減少設(shè)備的成本，進(jìn)而生產(chǎn)的冰淇淋的成本不高，非常適合中小企業(yè)。 。 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 畢業(yè)設(shè)計(jì) 3 第二章 設(shè)計(jì)方案的確定 工藝方案的分析 傳 動(dòng) 氣 缸電 磁 鐵切料汽缸擋 料 汽 缸送 料 氣 缸料 泵 組 件料 斗 組 件棘 輪 機(jī) 構(gòu)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上有國(guó)產(chǎn)的和國(guó)外的軟冰淇淋成型機(jī)，但都存在一定的問(wèn)題：國(guó)產(chǎn)軟冰淇淋成型機(jī)雖然便宜，但制冷量不夠，不能將高品質(zhì)的軟冰淇淋漿料很好地成型 。我國(guó)的冷飲工業(yè)始于 20世紀(jì) 20年代 ,當(dāng)時(shí)是采用冰塊冷凍方法自制自銷。本說(shuō)明書對(duì)機(jī)架結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)部件、灌注造型頭、氣動(dòng)控制系統(tǒng)等作了詳盡的敘述，并給出了已經(jīng)調(diào)試過(guò)的、可行的軟件程序。 為期三個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)期間，我們完成了立體花式冰淇淋成型機(jī)的機(jī)架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、造型機(jī)械手設(shè)計(jì)、氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和分接盒設(shè)計(jì)，并編寫了系 統(tǒng)控制程序。我國(guó)的冰淇淋生產(chǎn)雖然起步較晚 ,但發(fā)展很快。 冰淇淋成型機(jī)是冰淇淋生產(chǎn)中必不可少的重要設(shè)備，然而成型機(jī)的性能不高，制約了我國(guó)高檔軟冰淇淋行業(yè)的發(fā)展。 同時(shí)在原有基礎(chǔ)上，加入現(xiàn)有的電子產(chǎn)品，使成型機(jī)既具有機(jī)械的優(yōu)點(diǎn)，又有現(xiàn)代機(jī)電產(chǎn)品的優(yōu)勢(shì)，真正成為符合我國(guó)實(shí)際的冰淇淋成型設(shè)備，從而促進(jìn)冰淇淋行業(yè)的健康發(fā)展。 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 錯(cuò)誤 !未找到引用源。再利用切料汽缸將花型切開(kāi)，將加工好的花型放入到杯子中，接著進(jìn)行人工加蓋、貼標(biāo)簽、速凍等操作。在冰淇淋成型機(jī)中引入 PLC 和 HMI，既可以增加設(shè)備的穩(wěn)定性，又可以提高生產(chǎn)效率 ，進(jìn)一步提高設(shè)備的附加值。對(duì)于運(yùn)行參數(shù)的修改和設(shè)定，也可以將其設(shè)計(jì)在屏幕上運(yùn)行顯示和調(diào)整。如需要完整說(shuō)明書和 設(shè)計(jì) 圖紙等 .請(qǐng)聯(lián)系 扣扣： 九七 一 九二 零八零零 另提供全套機(jī)械畢業(yè) 設(shè)計(jì)下載！ 該論文已經(jīng)通過(guò)答辯 畢業(yè)設(shè)計(jì) 6 第三章 冰淇淋成型機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 冰淇淋成型機(jī)是生產(chǎn)冰淇淋必不可少的設(shè)備 ,它主要由制冷系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)和攪拌系統(tǒng)等組成。機(jī)架及傳動(dòng)部件是立體花式冰淇淋成型機(jī)的主要部件之一，而冰淇淋就是在傳動(dòng)部件帶動(dòng)下經(jīng)過(guò)不同工位的操作在機(jī)架上成型的，這就要求機(jī)架的操作部分必須保持清潔衛(wèi)生。既美觀漂亮，給人清潔感，又能降低成本及機(jī)床重量，同時(shí)保證了機(jī)床所需的剛度及強(qiáng)度。其中關(guān)鍵的是齒輪齒條的傳動(dòng)，如圖 31。動(dòng)程的大小可利用改變驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)參數(shù)或遮齒罩的位置等方法調(diào)節(jié)，也可以在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中加以調(diào)節(jié)。棘輪每次步進(jìn)的角度轉(zhuǎn)化為排鏈的步進(jìn)距離，即為相鄰兩杯座之間的距離。 圖示 32 為杠桿控制的帶式制動(dòng)器，制動(dòng)輪與外棘輪 2 固結(jié)，棘爪 3 鉸接于制動(dòng)輪 4 上 A 點(diǎn)，制 動(dòng)輪上圍繞著由杠桿 5 控制的鋼帶 6。對(duì)于一般進(jìn)給和分度所用的棘輪機(jī)構(gòu)，可根據(jù)所要求的棘輪最小轉(zhuǎn)角來(lái)確定棘輪的齒數(shù)（ z ≤250，一般取 z = 8～ 30），然后選定模數(shù)。鏈條及輸送導(dǎo)軌的潤(rùn)滑均采用使用油脂。 畢業(yè)設(shè)計(jì) 12 料 斗組件的設(shè)計(jì) 送料機(jī)構(gòu)采用的是以 V型儲(chǔ)料，經(jīng)偏心輪導(dǎo)向的方式運(yùn)動(dòng)的，偏心輪固定在 V型料槽右下側(cè)，偏心輪高低可調(diào)，在調(diào)整部位安裝一個(gè)強(qiáng)力彈簧，可根據(jù)工件直徑的大小，調(diào)整偏心輪向 V型料槽的挺進(jìn)的尺寸。該部件結(jié)構(gòu)合理、布局緊湊、外形簡(jiǎn)潔，整體協(xié)調(diào)，給人一種賞心悅目的清新之感。在導(dǎo)柱加工時(shí)，只要保證加工軸肩端面的進(jìn)刀方向與導(dǎo)柱的軸心線相垂直就能保證加工出來(lái)的導(dǎo)柱安裝后與固定板的垂直度。 畢業(yè)設(shè)計(jì) 18 果醬加注機(jī)組件 圖 310 果醬加注機(jī)組件示意圖 圖 310 所示為果醬加注機(jī)。工作介質(zhì)是空氣，來(lái)源方便，使用后可直接排至大氣，不污染環(huán)境。 輸送帶與其他執(zhí)行器的互鎖 根據(jù)工藝要求，當(dāng)輸送帶運(yùn)動(dòng)時(shí)其它氣缸不能動(dòng)作，我們?cè)O(shè)計(jì)了氣 —電互鎖回路，如圖 41 所示。接著送料氣缸動(dòng)作對(duì)原料造型，同時(shí)把之前已做好的花型送出，然后切料汽缸把連續(xù)的花型分開(kāi)。在設(shè)計(jì)中，注重發(fā)揮以 PLC 為核心的電子技術(shù)優(yōu)勢(shì)。在設(shè)計(jì)中，分接盒有兩部分組成：觸摸屏和 PLC盒。 PLC 的 CPU按照系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)用戶鍵入的應(yīng)用程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲(chǔ)器、 I/O 以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并診 斷用戶程序的畢業(yè)設(shè)計(jì) 24 語(yǔ)法錯(cuò)誤。 我們?cè)谠O(shè)計(jì)中根據(jù)成型機(jī)的輸入輸出選用 16 點(diǎn)輸入 16 點(diǎn)輸出的三菱 PLC，型號(hào)為：FX2N32MR。該觸摸屏全面支持以太