【正文】 根據(jù)工藝和控制要求，我們可按如 圖 53 所示的流程圖設計觸摸屏。 圖 55 觸摸屏視圖 圖 56 觸摸屏視圖 畢業(yè)設計 28 點擊 “運行一次 ”，如圖 56，成型機自動運行一個周期，然后停止。 “無杯 1”與 “無杯 2”分別對應傳動氣缸處的杯子檢測傳感器 1 與切料汽缸處的杯子檢測傳感器。同時，這樣安裝對于可編程控制器有一定的保護作用。能滿足各種不同花式的產(chǎn)品要求，體現(xiàn)出機電一體化產(chǎn)品的優(yōu)勢， PLC 控制系統(tǒng)的抗干擾能力強，工作穩(wěn)定；系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)能適應冰淇淋生產(chǎn)車間溫度變化較大的工況，增加觸摸屏使成型機的操作和排除故障更加容易；成型機設計外形也給人一種清新之感。學刊。 謹以此設計獻給所有關(guān)心我、幫助我的老師和同學們。 畢業(yè)設計 31 參考文獻 [1].郁漢琪 . 電氣控制與可編程序器應用技術(shù) [M]. 南京：東南大學出版社， ,141218 [2].王兆義，楊新志 .小型可編程控制器實用技術(shù) [M].北京：機械工業(yè)出版， [3].SMC（中國）有限公司編 [M].北京：機械工業(yè)出版社， [4].大連理工大學工程畫教研室編 [M].北京：高等教育出版社， [5].廖常初 .PLC 應用技術(shù)問答 [M].北京：機械工業(yè)出版社， [6].賈德勝等 PLC 應用開發(fā)實用子程序 [M].北京：人民郵電出版社， [7].劉明，嚴曉照，朱益民 .糕覆球狀冰淇淋成型機 [J].包裝與食品機械， 1995,13(3):3438 [8].張振華，龔文春 .基于嵌入式 PLC 芯片組的冰淇淋機控制器的開發(fā) [J].PLC、工控機與集散控制系統(tǒng)2020： 5860 [9].莫云輝，朱境剛等 .一種小型花式冰淇 淋成型機的設計 [J].機械工程師， 1995.(5):2930 [10].何南至 .食品機械工業(yè)前景光明 [J].CHINA EQUIPMENT,2020(10):4546 [11].嚴曉照，朱龍彪，張興國等 .MCPCB 型立體花式冰淇淋成型機的設計 [J].技術(shù)開發(fā)與引進，199614(6):1113 [12]. 李會娟 .PLC 控制系統(tǒng)設計概要簡述 .[J].PLCamp。它達到了設計任務書上的要求，采用 SMC的氣動元件、三菱 PLC、 MT5420T 觸摸屏。 PLC 盒安裝于立體花式冰淇淋成型機右端側(cè)蓋內(nèi)，固定在床身上。選擇操作模式后點擊 “啟動 ”或 “停止 ”按鈕，是成型機運行或停止。按下不同的按鈕相應的執(zhí)行器動作，對應 的指示燈也會閃動。 我們通過軟件對觸摸屏進行設計、模擬，設置完整觸摸屏與 PLC 的通訊參數(shù)，然后到現(xiàn)場進行實際操作。 觸摸屏 觸摸屏是用于用戶操作的部分，客觀要求便于工人操作的位置。當 PLC 運行時， CPU 首先以掃描的方式接受現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入 I/O 映像區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算術(shù)運算的結(jié)果送入 I/O 映像區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)，等所有的用戶的程序執(zhí)行完畢后，最后將 I/O 映像區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應的輸出裝置，如此循環(huán)運行，直至停止。觸摸屏安裝于機身表面，便于操作； PLC 盒安裝于床身端部的側(cè)蓋位置，打開側(cè)蓋可進行編程、更換 ROM 盒等操作，同時裝于內(nèi)部可以起到一定的保護 PLC 的作用。將傳動機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)和氣壓傳動控制融為一體，使控制靈活、細致，進而使產(chǎn)品造型豐富多彩，更好實現(xiàn)花型設計，而且花型的變更可通過軟件調(diào)整有關(guān)參數(shù)及更換相應的模具方便的實現(xiàn)。這三個氣缸的動作順序是由氣缸的上的位置傳感器與 PLC 配合完成的。 畢業(yè)設計 20 P 0V J 3 2 2 0 5 BY A 0V F A 5 2 2 0 圖 41 氣 —電互鎖回路 如圖 41 所示?？諝庠诠艿纼?nèi)的流動損失小，可遠距離輸送，壓縮空氣便于貯存，故氣動常被做為低成本自動化氣動的最佳手段。果醬放在 1 果醬儲備機構(gòu)中，當需要生產(chǎn)花式冰淇淋時，氣動電動機，帶動輸出泵，把果醬輸送到果醬灌注頭中 畢業(yè)設計 19 第四章 氣動系統(tǒng)設計 立體花式冰淇淋成型機是生產(chǎn)高檔花式冰淇淋的自動生產(chǎn)設備，進口設備多采用凸輪—氣動控制系統(tǒng)，本機在設計中采用了 PLC 控制系統(tǒng)，一方面簡化了機構(gòu)，同時使控制更準確，更可靠。為了在裝配時保證這種垂直關(guān)系，導柱的上端與固定板配合處采用間隙配合，保證軸肩端面與固定板之間的接觸。 模具造型頭 通過軟件程序的配置與模具造型頭的更換，以及氣動有關(guān)參數(shù)的調(diào)整，可以實現(xiàn)多種立體花式冰淇淋的造型 。 料斗固定在分度頭的右側(cè)不動，在料斗下面設計送料滑槽 A，滑槽的高度可調(diào)（由手輪 B 來調(diào)整：手輪的轉(zhuǎn)動可使 α角的大小產(chǎn)生變化，導致 h 的數(shù)值也隨之發(fā)生變化，從而達到適合不同直徑的工件的調(diào)整使用）調(diào)整的幅度為 50mm以上，由汽缸推動滑槽向左或向右運動。 目前市場上銷售的輸送帶有以下幾種： 1）強力型輸送帶：尼龍輸送帶（ NN 輸送帶）和聚酯輸送帶（ EP 輸送帶），其中聚酯輸送帶每平米比尼 龍輸送帶高 1 元。 3．齒面傾斜角的確定 棘輪齒面與徑向線所夾 α 稱為齒面傾斜角。制動輪 4 按逆時針方向自由轉(zhuǎn)動，棘爪 3 在棘輪齒背上滑動，若該輪向相反方向轉(zhuǎn)動，則 4 輪被被制動。 棘輪上取八個齒槽，均勻分布。如果希望調(diào)節(jié)的精度高于一個棘齒所對應的角度，可應用多棘爪棘輪機構(gòu)。 畢業(yè)設計 8 圖 31 齒輪齒條傳動示意圖 成型機根據(jù)工藝要求，當傳送帶停止時，其他執(zhí)行器才開始操作，操作完畢后，傳送帶開始下一次步進，在設計中采用了 “氣 —電 ”互鎖的方案，保證在驅(qū)動氣缸活塞桿前伸時其他執(zhí)行器因無氣而不會動作。機架內(nèi)部留有空間用于安裝電磁閥板，這樣使得整機結(jié)構(gòu)緊湊。在設計中是通過將驅(qū)動部分與工作部分分開來實現(xiàn)此要求的，有效的防止了驅(qū)動潤滑脂對冰淇淋的影響 。冰淇淋機傳統(tǒng)的控制方式是接觸器 繼電器式的，但是這種控制方式在開發(fā)周期、硬件的靈活性、適應性，準確性上很難滿足客戶的需求，尤其在高性能的軟冰淇淋成型機方面。進入正常運行后，還可以根據(jù)實際的工況環(huán)境，對一些參數(shù)進行調(diào)整。 設計方案論證與比較 這次設計的課題是在原有成型機的基礎上改進的。成型機每 6 秒一個工作節(jié)拍，這樣可以保證日產(chǎn)量很大，放杯盒取杯均是由人工完成，又可以大大減少設備的成本，進而生產(chǎn)的冰淇淋的成本不高，非常適合中小企業(yè)。 。 錯誤 !未找到引用源。 畢業(yè)設計 3 第二章 設計方案的確定 工藝方案的分析 傳 動 氣 缸電 磁 鐵切料汽缸擋 料 汽 缸送 料 氣 缸料 泵 組 件料 斗 組 件棘 輪 機 構(gòu)國內(nèi)市場上有國產(chǎn)的和國外的軟冰淇淋成型機，但都存在一定的問題：國產(chǎn)軟冰淇淋成型機雖然便宜，但制冷量不夠，不能將高品質(zhì)的軟冰淇淋漿料很好地成型 。我國的冷飲工業(yè)始于 20世紀 20年代 ,當時是采用冰塊冷凍方法自制自銷。本說明書對機架結(jié)構(gòu)及傳動部件、灌注造型頭、氣動控制系統(tǒng)等作了詳盡的敘述，并給出了已經(jīng)調(diào)試過的、可行的軟件程序。 為期三個月的畢業(yè)設計期間，我們完成了立體花式冰淇淋成型機的機架結(jié)構(gòu)設計、造型機械手設計、氣動系統(tǒng)設計和分接盒設計，并編寫了系 統(tǒng)控制程序。我國的冰淇淋生產(chǎn)雖然起步較晚 ,但發(fā)展很快。 冰淇淋成型機是冰淇淋生產(chǎn)中必不可少的重要設備，然而成型機的性能不高，制約了我國高檔軟冰淇淋行業(yè)的發(fā)展。 同時在原有基礎上，加入現(xiàn)有的電子產(chǎn)品，使成型機既具有機械的優(yōu)點，又有現(xiàn)代機電產(chǎn)品的優(yōu)勢，真正成為符合我國實際的冰淇淋成型設備，從而促進冰淇淋行業(yè)的健康發(fā)展。 錯誤 !未找到引用源。 錯誤 !未找到引用源。再利用切料汽缸將花型切開，將加工好的花型放入到杯子中，接著進行人工加蓋、貼標簽、速凍等操作。在冰淇淋成型機中引入 PLC 和 HMI，既可以增加設備的穩(wěn)定性，又可以提高生產(chǎn)效率 ，進一步提高設備的附加值。對于運行參數(shù)的修改和設定，也可以將其設計在屏幕上運行顯示和調(diào)整。如需要完整說明書和 設計 圖紙等 .請聯(lián)系 扣扣： 九七 一 九二 零八零零 另提供全套機械畢業(yè) 設計下載！ 該論文已經(jīng)通過答辯 畢業(yè)設計 6 第三章 冰淇淋成型機機械結(jié)構(gòu)設計 冰淇淋成型機是生產(chǎn)冰淇淋必不可少的設備 ,它主要由制冷系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)和攪拌系統(tǒng)等組成。機架及傳動部件是立體花式冰淇淋成型機的主要部件之一，而冰淇淋就是在傳動部件帶動下經(jīng)過不同工位的操作在機架上成型的，這就要求機架的操作部分必須保持清潔衛(wèi)生。既美觀漂亮，給人清潔感，又能降低成本及機床重量，同時保證了機床所需的剛度及強度。其中關(guān)鍵的是齒輪齒條的傳動，如圖 31。動程的大小可利用改變驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)參數(shù)或遮齒罩的位置等方法調(diào)節(jié)，也可以在運轉(zhuǎn)過程中加以調(diào)節(jié)。棘輪每次步進的角度轉(zhuǎn)化為排鏈的步進距離，即為相鄰兩杯座之間的距離。 圖示 32 為杠桿控制的帶式制動器，制動輪與外棘輪 2 固結(jié)，棘爪 3 鉸接于制動輪 4 上 A 點，制 動輪上圍繞著由杠桿 5 控制的鋼帶 6。對于一般進給和分度所用的棘輪機構(gòu)，可根據(jù)所要求的棘輪最小轉(zhuǎn)角來確定棘輪的齒數(shù)（ z ≤250，一般取 z = 8～ 30），然后選定模數(shù)。鏈條及輸送導軌的潤滑均采用使用油脂。 畢業(yè)設計 12 料 斗組件的設計 送料機構(gòu)采用的是以 V型儲料，經(jīng)偏心輪導向的方式運動的，偏心輪固定在 V型料槽右下側(cè)，偏心輪高低可調(diào)，在調(diào)整部位安裝一個強力彈簧，可根據(jù)工件直徑的大小，調(diào)整偏心輪向 V型料槽的挺進的尺寸。該部件結(jié)構(gòu)合理、布局緊湊、外形簡潔，整體協(xié)調(diào)，給人一種賞心悅目的清新之感。在導柱加工時，只要保證加工軸肩端面的進刀方向與導柱的軸心線相垂直就能保證加工出來的導柱安裝后與固定板的垂直度。 畢業(yè)設計 18 果醬加注機組件 圖 310 果醬加注機組件示意圖 圖 310 所示為果醬加注機。工作介質(zhì)是空氣，來源方便，使用后可直接排至大氣，不污染環(huán)境。 輸送帶與其他執(zhí)行器的互鎖 根據(jù)工藝要求，當輸送帶運動時其它氣缸不能動作，我們設計了氣 —電互鎖回路，如圖 41 所示。接著送料氣缸動作對原料造型，同時把之前已做好的花型送出，然后切料汽缸把連續(xù)的花型分開。在設計中，注重發(fā)揮以 PLC 為核心的電子技術(shù)優(yōu)勢。在設計中，分接盒有兩部分組成：觸摸屏和 PLC盒。 PLC 的 CPU按照系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲用戶鍵入的應用程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲器、 I/O 以及警戒定時器的狀態(tài)，并診 斷用戶程序的畢業(yè)設計 24 語法錯誤。 我們在設計中根據(jù)成型機的輸入輸出選用 16 點輸入 16 點輸出的三菱 PLC，型號為：FX2N32MR。該觸摸屏全面支持以太