【正文】 擋改變內燃機到驅動車輪之間的傳動比，改變驅動力和車速，適用不同的路面。 對于半軸，驅動橋殼，車輪，均按照傳統(tǒng)叉車的標準選取。在正常情況下，差速器殼帶動十字軸 并帶動行星齒輪公轉，行星齒輪撥動半軸齒輪轉動，只是行星輪只有公轉沒有自轉，兩個半軸齒輪的轉速相同。因為采用差速器將動力分別傳遞到兩根半軸，并使其有可能以不同的速度旋轉。在本次設計中便采用單級速比，并去主速比。 主傳動中采用曲線齒錐齒輪副，其優(yōu)點是不發(fā)生根切的最小齒數少，只有 5~6 個，有利于提高速比，減小尺寸。 叉車驅動橋的構造 (1)主傳動 主傳動有稱主減速器。 10 (3)有時通過剖分軸瓦直接承裝門架，并通過剖分軸瓦直接安裝在車架上。 叉車驅動橋 (1)由于車速較低，主傳動速比往往較大。 (3)承載：承裝驅動橋機構，承裝車輪、制動器、連接門架、車架。 叉車驅動橋的功能 (1)減速增距：通過主傳動、輪邊減速（此次設計未用到），進一步降低轉軸、增大轉矩，以滿足驅動要求。 萬向傳動的設計應該符合以下兩個特點： (1) 與中間軸相連的兩萬向節(jié)必須在同一平面內。 萬向傳動的設計 它由兩個萬向節(jié)和一根可伸縮的傳動軸就構成了一套萬向傳動裝，萬向傳動能夠“容忍”非常大的距離偏差和角度偏差，可靠地傳遞動力。 (2)主離合器驗算 轉矩儲備系數β：主離合器的最大摩擦力矩必須保證傳遞內燃機的最大轉矩并有一 9 定， =~，取 。從動片在摩擦作用下逐漸加速，直至與主動件速度一致。這些機構統(tǒng)稱為分離機構。當從動片被彈簧 (壓緊裝置 )壓緊在飛輪與壓盤之間時，產生摩擦力而傳遞轉矩。 (1)工作原理 離合器的主動部分由內燃機飛輪 離合器蓋 5 和壓盤 4 等構件。 對其離合器的摩擦片 D 與 d 取值，取 D=300mm， d=175mm。 在此次的設計中選擇經常接合式離合器。一般β取 。既能保證傳遞發(fā)動機最大轉矩，又能防止傳動系統(tǒng)零部件過載。 (5)接合可靠。而離合器也是傳動系統(tǒng)中不可或缺的一部分，所以要求易更換，在此次的設計中，就采用了最常用的在配合變速器第一軸的“抽軸構造”來實現。 (4)更換方便。 8 (3)防止過載。叉車用的主離合器都是常接合的，自由狀態(tài)為接合狀態(tài)，有彈簧來壓緊。如在起動或換擋過程中暫時徹地的切斷動力傳遞，分離狀態(tài)要徹底，不要有連帶，不能“拖泥帶水”，但也需要由離合器構造和操縱機構保證。保證內燃叉車的平穩(wěn)起步和平穩(wěn)換擋，這一方面也要求駕駛員的熟練操作來做保。查詢參考資可以選用的發(fā)動機 為 X4105CQ,從而可以查閱參考資得。 最終，我還是選擇了機械傳動來實現對此次的設計。但是傳動相率相對較低。整體結構如圖 3。最主要的是它的傳動效率是最高的。 綜合以上方案，我初步選擇的是機械傳動和液力傳動。其調速和制動油電氣系統(tǒng)控制，也能實現理想特性，布置也簡單方便。 (3)靜壓傳動和內燃點傳動：靜壓傳動依靠液壓系統(tǒng)的控制回路實 現調速，操作方便，也能實現理 想特性，但是成本較高不予考慮。液力傳動的特性與傳 6 動系統(tǒng)的理想特性比較相近，低速牽引力大，加速快，難呢過自動調速，對于操作員來說，更加方便。而且若是操作不當時，發(fā)動機易熄火，冒黑煙，也會增加油耗。所以在 駕駛員合理的操作下，機械傳動可以達到最高的傳動效率。 (1)機械傳動：此中傳動方案有離合器、變速器、驅動橋中的主傳 動（輪邊減速）等組成。由于結構緊湊，所以我的傳動系統(tǒng)就需要采用剛性連接，無萬向傳動。由于叉車的結構緊湊，傳動系統(tǒng)零部件的維修與更換非常困難，在設計時就需要著重考慮。 (3)頻繁的操作：從上述的操作循環(huán)可以看出，叉車的離合器和變速器的操作相當頻繁，在這種情況下，需要采用較好的同步器換擋和動力換擋。叉車在作業(yè)時常用倒檔，頻率接近 50%。叉車的車速較低，最大車速為 20km/h，要求傳動系統(tǒng)總的傳動比較大。 (6)提供差速：轉彎或通過不平穩(wěn)路面時允許兩個驅動車輪的轉速不同。 (4)提供空擋：被牽引或維修時，較長時間切斷轉速與轉矩的傳遞。 (2)改變速比：用來提供不同的車速或適應不同的道路阻力情況。 叉車的傳動系統(tǒng)方案擬訂 傳動系統(tǒng)的要求 5 (1)減速增距：相對于驅動車輪來說，發(fā)動機的轉速非常高，需要有一部分固定的減速。典型值為 20%。取此值。 (6) 滿 載行駛速度 額定起重量，最高檔，在平直干硬的道路上能達到的最大穩(wěn)定行駛速度為滿載行駛速度。 (5) 門架前、后傾角 通常為前傾 6176。典型值： 300500mm/s。在此，由于此次設計的叉車主要用于倉房，倉庫等室內環(huán)境，所以取 115mm。用于悶在出入低矮的倉門，在低矮的庫房、火車車廂或集裝箱內部工作。 我們在此選擇 3000mm。 4 (2) 最大起升高度 表 2 叉車額定起重量標準 Table 2 The standard of forklift rated lifting weight 額定起重量 Q/t Q1 1≤ Q5 5≤ Q≤ 10 12≤ Q≤ 18 20≤ Q≤ 42 載荷中心距 C/mm 400 500 600 900 1250 最大起升高度是叉車處于平時地面，承載額定起重重量，門架垂直，貨叉到最大高度時，貨叉水平段上表面至地面的距離（ mm）。 2 叉車傳動系統(tǒng)方案擬訂 叉車的基本參數擬訂 (1) 載荷中心距 C 載荷中心距是貨物重心到貨叉垂直段前表面的規(guī)定距離（ mm）。 叉車由發(fā)動機、輪式底盤和門架組成。 叉車的結構 叉車的結構緊湊，軸距較短，轉向靈活，能在狹窄的場地和通道內作業(yè)，能通過比較低矮的倉門；因此叉車非常廣泛的應用于車間、倉庫、港口、車站等場所，進行裝卸、堆垛、拆垛、和極短距離的搬運。 根據貨物與叉車的位置關系，叉車分正面叉車和側面叉車。 根據叉車的起重量，將其分為小噸位 （ 和 1t）、中頓位（ 2t 和 3t）、大噸位（ 5t）。這也決定了對于叉車研究的未來的方向，主要是對叉車的傳動系統(tǒng)中傳動方案的設計及變速器的設計進行突破，這也說明了此次研究的重要性。 因此叉車的工作特點是：轉向、離合、換擋、制動、起升、傾斜等系統(tǒng)操作頻繁。在上述每一作業(yè)循環(huán)中，駕車員要多次操作節(jié)氣門（油門）、離合器、變速器、轉向盤、制動 3 器、多路換向閥等。 叉車用途及特點 叉車在倉庫等狹小場地進行裝卸工作的典型工作循環(huán)為：調整方向，對準貨位：調整貨叉高度，放平貨叉；前進叉取貨物。 表 1 20xx20xx 年內燃叉車各起重噸位產品所占比重情況 Table 1 The percentage of 20xx20xx bustion forklift on lifting tonnage 噸位 20xx 年 (%) 20xx 年（ %） 20xx 年（ %） ~ ~ ~ ~ ~ ~ 由上表可以看出， 10~12年銷售的內燃叉車中 ? ，每年都在 60%以上。 從銷售內燃叉車的不同噸位看，近幾年 ? 級產品一直占據著內燃叉車銷售榜首，其次是 ? 級產品。 20xx 年，中叉公司、外資及全國其他企業(yè)共生產叉車 15 萬余臺，雖然與 汽車年產幾百萬相比，叉車仍是一個比較小的行業(yè)，但從中叉公司 20xx 年產叉車約 3 萬 5 千臺，到 20xx 年產 9萬千臺，年增長率近 30％的情況。 80年代的新系列設計，解放思想，拓寬了品種系列，更新理念，大范圍采用了寬視野門架、同步器換擋、液力傳動和動力轉向等新技術。 60 年代通過測繪仿制日本叉車，開創(chuàng)了中國的叉車行業(yè)。 叉車歷史及發(fā)展 二戰(zhàn)期間，由于搬運軍事物資的需要，促進了叉車的發(fā)展。作為車輛，叉車與蓄電池搬運車、牽引車、翻斗車、 AGV 小車等同屬于工業(yè)車輛或裝卸搬運車輛。叉車采用輪式底盤，屬于流動式起重運輸器械，或物料搬運機械，是物流機械的一種。 關鍵詞 ： 叉車、傳動系統(tǒng)、變速器、結構設計 ； The Protocol of 3 Tons Forklift39。為了研究出用途廣泛、高效率、低成本、高安全性、維護方便等功能齊全的叉車。 1 3 噸叉車的傳動系統(tǒng)方案擬定及變速器的結構設計 摘 要 ： 叉車過去稱為叉式裝卸車或鏟車，是一種以貨叉為標準取物裝置，采用輪式底盤，屬于流動式起重運輸器械，或物料搬運機械，是物流機械的一種。叉車有發(fā)動機、輪式底盤、和門架系統(tǒng)組成。能夠在原有的基礎上，對 3t 叉車的傳動系統(tǒng)及其變速器有一定的改進，力求能為搬運行業(yè)在未來趨勢下做出力所能及的貢獻。s Transmission System Project and the Design of Transmission Main Shaft Abstract: The forklift which used to fork to catch and carry goods is a kind of specific vehicle it can which lift altitude can reach up to forklift is constituted by engine, wheeled chassis, gentry mouting system. In order to produce the new product which characterized by widely usage, high productivity, high security, etc. we can make contributions to the future transport industry if we make imp