【正文】 從正、反方向趨近定位點(diǎn)時(shí)，位置偏差分別為 x? 與 x? ， 一、前言 物業(yè)管理作為一個(gè)新興行業(yè)，逐漸成為一個(gè)涉及社會(huì)方方面面，與千家萬(wàn)戶息息相關(guān)的朝陽(yáng)產(chǎn)業(yè)，目前正處于物業(yè)管理成長(zhǎng)過(guò)程的關(guān)鍵階段。在誤差呈正態(tài)分布的情況下，離散帶寬等于 6σ，σ為均方根誤差，計(jì)算公式是 211 ()ini xxn? ???? 式中： n—— 重復(fù)定位（測(cè)量）次數(shù)（ n 足夠多時(shí)，例如 n100）； i x —— 實(shí)測(cè)誤差值； x —— 實(shí)測(cè)誤差的平均值，即位置偏差 11 n iixXn ?? ? 某點(diǎn)的定位誤差定義為該點(diǎn)的位置偏差與該點(diǎn)離散度（圖 11）之和，并取其最大絕對(duì)值 3x???? （取絕對(duì)值較大的一個(gè)） 圖 11 定位精度說(shuō)明圖 誤差的離散帶寬表示了該點(diǎn)的重復(fù)定位精度，即重復(fù)定位精度 R 為 6R ?? 當(dāng)移動(dòng)部件從正、反兩個(gè)方向多次重復(fù)趨近某一點(diǎn)定位時(shí)，正、反兩個(gè)方向的位置偏差值不同，即方向時(shí)產(chǎn)生了不靈敏區(qū)，稱之為反向差值（或稱失動(dòng)量）。重復(fù)定位（測(cè)量）次數(shù)愈多，誤差值愈可能呈現(xiàn)出圍繞某一個(gè)平均值之間的位置偏差反映了該移動(dòng)部件系統(tǒng)存在的系統(tǒng)性誤差。定位誤差靠采用統(tǒng)計(jì)檢驗(yàn)的方法 求得，它包括系統(tǒng)性誤差和隨機(jī)性誤差兩類。在點(diǎn)位、直線控制系統(tǒng)中，定位精度影響工件的尺寸精度，在輪廓控制系統(tǒng)中，定位精度影響工件輪廓的加工精度，產(chǎn)生輪廓失真。在精密加工中，機(jī)床的定位誤差幾乎占到誤差的 3/5。價(jià)錢(qián)最低質(zhì)量最好，把您的風(fēng)險(xiǎn)降到最低，讓您無(wú)后顧之憂，選擇我們絕不后悔，保證您用最低的價(jià)錢(qián)買(mǎi)到質(zhì)量最好的論文。 謝謝大家?。?！ 9．參 考文獻(xiàn) 《金屬切削機(jī)床》 機(jī)械工業(yè)出版社 《組合機(jī)床及其自動(dòng)線的使用與調(diào)整》 勞動(dòng)出版社 1987 《組合機(jī)床設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)》 機(jī)械工業(yè)出版社 1994 《機(jī)床夾具設(shè)計(jì)》 國(guó)防工業(yè)出版社 《刀具設(shè)計(jì)手冊(cè)》 機(jī)械 工業(yè)出版社 《機(jī)床電氣自動(dòng)控制》 重慶大學(xué)出版社 2021 《專用機(jī)床設(shè)備設(shè)計(jì)》 重慶大學(xué)出版社 《金屬切削機(jī)床概論》 吉林工業(yè)大學(xué)出版社 《機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)》 機(jī)械工業(yè)出版社 1999 《機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)》 遼林科學(xué)技術(shù)出版社 《機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)》 化學(xué)工業(yè)出版社 《新編工廠電氣設(shè)備手冊(cè)》 兵器工業(yè)出版社 1998 《可編程控制器原理及應(yīng)用》 華南理工大學(xué)出版社 1999 Advance Manufacturing Technology 科學(xué)出版社 2021 MATSUKA: Japanese open control system for Manufacturing Equipment Int Japan Socprec Eng 1996 : Computer numerical control Delmar Publishing inc 1988 K,: Sensorless control of AC Motor Drives New York IEEE PRESS 1995 : Prediction of Milling force coefficients from ortbogonal cutting Data Trans ASME Journal of Manufacturing science and Enginnering 1996 10．附 錄 附錄一 :加工工序圖 附錄二 :加工示意圖 附錄三 :尺寸聯(lián)系圖 附錄四 :多軸箱設(shè)計(jì)圖 附錄五 :夾具設(shè)計(jì)圖 附錄六 :液壓系統(tǒng)控制原理圖 附錄七 :PLC控制圖 以下內(nèi)容 如不需要請(qǐng)下載后直接刪除此部分不影響使用 全套設(shè)計(jì)包括 開(kāi)題報(bào)告 ,裝配圖 ,零件圖 ,設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） ,答辯 PPT 等 .歡迎朋友選購(gòu) .均為電子版 (圖紙 CAD,說(shuō)明書(shū) WROD) 咨詢購(gòu)買(mǎi)請(qǐng)聯(lián)系 :584230580 歡迎前來(lái)咨詢 本站 擁有 通過(guò)答辯的 機(jī)械 數(shù)控模具類 畢業(yè)設(shè)計(jì) 10000 于套 ,題目一 一列出比較麻煩， 為了更好的 幫 您找到合適題目，請(qǐng)聯(lián)系本站 客服 ： 584230580， 全程淘寶交易安全放心，先論文后付款，！垃圾論文我這從來(lái)不賣(mài)。 最后，我要感謝我的同學(xué)，感謝他們?cè)谏钪械呐惆?，在學(xué)習(xí)上的幫助，使我受益頗多。 其次，我要感謝母校對(duì)我的培養(yǎng)，大學(xué)生活不 但讓我學(xué)到許多知識(shí)，還讓我增長(zhǎng)了不少社會(huì)經(jīng)驗(yàn)，而且在日常的學(xué)習(xí)和生活中也給予了相當(dāng)?shù)膸椭? 8．致 謝 四年的大學(xué)生活即將結(jié)束 ,畢業(yè)就在眼前，剩下的日子已屈指可數(shù)，在這要向給予我關(guān)懷、教導(dǎo)及幫助的家長(zhǎng)、母校、老師和同學(xué)表達(dá)自己深深的謝意。在查閱相關(guān)資料時(shí)更加熟練，同時(shí)養(yǎng)成了認(rèn)真做記錄的好習(xí)慣。 ，我最大的收獲就是培養(yǎng)了自己分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力，提高了實(shí)際操作和運(yùn)用能力。 ，對(duì)相關(guān)課程進(jìn)行了一次有效復(fù)習(xí)，鞏固了專業(yè)理論知識(shí)水平，提高了實(shí)際運(yùn)用能力。 ，它不僅是對(duì)我們以前所學(xué)知識(shí)的一次綜合檢驗(yàn)，也是對(duì)我們一次綜合能力的測(cè)試，需要認(rèn)真對(duì)待。 ，大家的相互分 工、配合與幫助，有時(shí)能夠起到畫(huà)龍點(diǎn)睛之效，省時(shí)又省力。 PLC 運(yùn)動(dòng)循環(huán)為：?jiǎn)?dòng)液壓泵電機(jī)后動(dòng)力箱開(kāi)始正轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)快進(jìn)，滑臺(tái)工進(jìn)，延時(shí) 1秒，滑臺(tái)快退，關(guān)動(dòng)力箱電機(jī)，結(jié)束。在工作中若按一下停止按鈕，則滑臺(tái)動(dòng)作停止。在工作中若按一下停止按鈕，則滑臺(tái)動(dòng)作停止， 重新啟動(dòng)時(shí)，須用手動(dòng)操作方式將滑臺(tái)移回原點(diǎn)，然后按下啟動(dòng)按鈕，滑臺(tái)又重新開(kāi)始單周期操作。 自動(dòng)控制方式分為單步、單周期和連續(xù)操作方式： 每按一次啟動(dòng)按鈕，滑臺(tái)完成一步動(dòng)作后自動(dòng)停止。手動(dòng)控制主要用于滑臺(tái)，定位馬達(dá)不在原位，而程序要求從初態(tài)開(kāi)始，此時(shí)必須經(jīng)手動(dòng)操作使其回到初態(tài)。手動(dòng)操作是對(duì)滑臺(tái)的每一種動(dòng)作進(jìn)行單獨(dú)控制。 的控制方式 為了方便組合機(jī)床的控制，以保證實(shí)現(xiàn)組合機(jī)床工作循環(huán)，采用 PLC 控制來(lái)控制組合機(jī)床的運(yùn)轉(zhuǎn)。組成程序的每條指令都有順序號(hào)，指令按照該順序號(hào)依次存入存儲(chǔ)單元。這些變化只能在下一個(gè)工作 周期的輸入采樣階段才被讀入。輸入采樣結(jié)束后轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。輸入采樣階段，當(dāng) PLC 開(kāi)始周期工作時(shí)，控制器首先以掃描的方式順序讀入所有的輸入端的信號(hào)狀態(tài)（ 1 或 0），并逐一存入輸入狀態(tài)寄存器。只不過(guò)組成 PLC 的繼電器，定時(shí)器和計(jì)數(shù)器等是用編程方式來(lái)實(shí)現(xiàn)的軟繼電器。 ： 6． PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 工作原理 PLC 控制是一種工業(yè)控制微機(jī)，它的硬件結(jié)構(gòu)與一般微機(jī)控制系統(tǒng)相似，其主體由微處理器（ CPU）、存儲(chǔ)器、輸入模塊、輸出模塊、電源及編程器等組件構(gòu)成。 滑臺(tái)快退 當(dāng)滑臺(tái)工進(jìn)到終點(diǎn)， YA2 得電，使電磁閥 1HF推向左，變量泵壓出的壓力油經(jīng) 1HF流入滑臺(tái)油缸右腔，左腔流出的油經(jīng) 1HF直接流入油箱，滑臺(tái)快退。 滑臺(tái)快進(jìn) 按下 SB0按扭， YA YA3 電磁鐵得電，將電磁閥 1HF 及 2HF 推向右端，于是 泵壓出的壓力油經(jīng) 1HF流入滑臺(tái)油缸左腔，右腔流出的油經(jīng) 1HF、 2HF 也流入左腔構(gòu)成差動(dòng)快速回路使滑臺(tái)快進(jìn)。電氣控制電路一般采用行程 、時(shí)間原則及壓力控制方式。液壓滑臺(tái)是由滑臺(tái)、滑座及油缸三部分組成，液壓滑臺(tái)是通過(guò)電氣控制由夜壓系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。根據(jù)對(duì)機(jī)器的工作情況進(jìn)行詳細(xì)的分析，該機(jī)床需要快進(jìn)、工進(jìn)和快退三步一次進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。 工件在加工過(guò)程中，由于受切削刀或工件本身重量的作用，常發(fā)生位移或振動(dòng)，因此必須用適當(dāng)?shù)牧⑵鋳A緊，夾具中用來(lái)夾緊工件的裝置叫夾緊機(jī)構(gòu)，常用的夾緊機(jī)構(gòu)有螺旋夾緊機(jī)構(gòu)、偏心夾緊機(jī)構(gòu)、杠桿夾緊機(jī)構(gòu)、壓板夾緊機(jī)構(gòu)、彈簧夾緊機(jī)構(gòu)、定心夾緊機(jī)構(gòu)、聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)等。 （ 5）夾具體 它是夾具的基礎(chǔ)，在夾具體上安裝夾具的所有零件和部件等。 （ 3）導(dǎo)向裝置 導(dǎo)向裝置用來(lái)引導(dǎo)或確定刀具與工件的相對(duì)位置，它包括鉆套、鏜套、對(duì)刀塊等。 各種夾具盡管用途不同，結(jié)構(gòu)形式也多種多樣，但一般都由以下幾個(gè)部分組成 （ 1）定位裝置 定位裝置的用途是使工件的基準(zhǔn)面與刀具間獲得正確的相對(duì)位置，它包括定位元件及其組合，如定位銷(xiāo)、定位鍵、 V 型塊等。如在車(chē)床上配備鏜孔夾具或磨頭，以進(jìn)行鏜削和磨削工作。無(wú)論是在機(jī)械加工、裝配、檢驗(yàn)，還是在焊接、熱處理等冷、熱工藝中都大量采用各種不同的夾具。若發(fā)現(xiàn)有幾何干涉現(xiàn)象，即會(huì)顯示錯(cuò)誤信息，提示設(shè)計(jì)者予以修正；若是軸承與軸承碰撞，可更換軸承類型解決。 ④ 軸承與軸承的干涉 ⑤ 液壓泵體及其接頭等與傳動(dòng)軸端的碰撞等。檢查的項(xiàng)目有： ① 齒輪與非嚙合齒輪的碰撞 ② 齒輪與軸、套的碰撞。如驗(yàn)算某一 軸上受轉(zhuǎn)矩超過(guò)允許值，則系統(tǒng)視空間的可能性，自動(dòng)地將該軸直徑加大，然后再次校核；若空間不允許加大軸徑，則會(huì)打印出錯(cuò)誤信息，指出該軸不滿足強(qiáng)度要求，應(yīng)重新設(shè)計(jì)方案，直至符合要求為止。 傳動(dòng)系統(tǒng)的校核計(jì)算 傳動(dòng)件系統(tǒng)的校核包括強(qiáng)度和幾何干涉校核，強(qiáng)度校核包括軸、齒輪的強(qiáng)度和軸承的壽命校核計(jì)算。 傳動(dòng)零件的校核計(jì)算 傳動(dòng)系統(tǒng)擬訂后，應(yīng)對(duì)總體設(shè)計(jì)和傳動(dòng)設(shè)計(jì)中選定的傳動(dòng)軸頸和齒輪模數(shù)進(jìn)行驗(yàn)算，校核是否滿足工作要求。 （ 1）擬訂傳動(dòng)路線 ,如圖： 把主軸 4 視為一組同心圓主軸，在其圓心處設(shè)中心轉(zhuǎn)動(dòng)軸 11；把主軸 7 視為一組同心圓主軸，在其圓心處設(shè)中心轉(zhuǎn)動(dòng)軸 12；把主軸 10 視為一組同心圓主軸，在其圓心處設(shè)中心轉(zhuǎn)動(dòng)軸 15。 （ 3）用最少的傳動(dòng)軸及齒輪副把驅(qū)動(dòng)軸和各主軸連接起來(lái)，在多軸箱設(shè)計(jì)原始依據(jù)圖中確定了各主軸的位置、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向的基礎(chǔ)上，首先分析主軸位置，擬訂傳動(dòng)方案，選定齒輪模數(shù)，再通過(guò)計(jì)算、作圖和多次試湊相結(jié)合的方法，確定齒輪齒數(shù)和中間傳動(dòng)軸的位置及轉(zhuǎn)速。 多軸箱傳動(dòng)系統(tǒng)擬定 多軸箱傳動(dòng)系統(tǒng)擬定基本方法 （ 1）將主軸劃分為各種分布類型 被加工零件上加工孔的位置分布是多種多樣的，但大致可歸納為：同心圓分布、直線分布和任意分布三種類型。 多軸箱一般設(shè)計(jì)手柄軸，用于對(duì)刀、調(diào)整或裝配檢修時(shí)檢查這、主軸精度。箱體較大、主軸超過(guò) 30 根時(shí)用兩個(gè)潤(rùn)滑泵。 驅(qū)動(dòng)軸直接帶動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸數(shù)不能超過(guò)兩根，以免給裝配帶來(lái)困難。當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)速較低時(shí)，允許先升速后再降一些，使傳動(dòng)鏈前面的軸、齒輪轉(zhuǎn)矩較小，結(jié)構(gòu)緊湊，但空轉(zhuǎn)功率損失隨之增加，故要求升速傳動(dòng)比小于等于 2； 為使主軸上的齒輪不過(guò)大，最后一級(jí)經(jīng)常采用升速傳動(dòng)。遇到主軸分布較密，布置齒輪的空間受到限制或主軸負(fù)荷較小、加工精度要求不高時(shí)，也可用一根強(qiáng)度較高的主軸帶動(dòng) 1～ 2 根主軸傳動(dòng)方案。當(dāng)中心距不符合標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，可采用變位齒輪或略微改動(dòng)傳動(dòng) 比的方法解決。則： P 多軸箱 =P 切削 +P 空轉(zhuǎn) +P 損失 =（ 2+10*） *（ 1+1%） = 對(duì)多軸箱傳動(dòng)的一般要求 在保證主軸的強(qiáng)度、剛度、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向的條件下，力求使傳動(dòng)軸和齒輪的規(guī)格、數(shù)量為最少。 每根 主軸的切削功率，由選定的切削用量按公式計(jì)算或查圖表獲得；每根軸的空轉(zhuǎn)功率按表 46 確定；每根軸上的功率損失，一般可取所傳遞功率的 1%。 多軸箱的動(dòng)力計(jì)算 多軸箱的動(dòng)力計(jì)算包括多軸箱所需要的功率和進(jìn)給力兩項(xiàng)。齒輪模數(shù) m（單位為 mm）一般用類比法確定，也可按公式估算，即 m≥ （ 30～ 32）（ P/zn） 1/3 式中 P—— 齒輪所傳遞的功率，單位為 KW ； z—— 一對(duì)嚙合齒輪的小齒輪齒數(shù)； n—— 小齒輪的轉(zhuǎn)速，單位為 r/min。主軸直徑按加工示意圖所示主軸類型及外伸尺寸可初步確定。多軸箱用套和防油套綜合表參閱表 72表 725。 多軸箱設(shè)計(jì)原始依據(jù)表： 軸 主軸外伸尺寸 切 削 用 量