【正文】 KW ； z—— 一對嚙合齒輪的小齒輪齒數(shù)； n—— 小齒輪的轉(zhuǎn)速，單位為 r/min。當(dāng)中心距不符合標(biāo)準(zhǔn)時，可采用變位齒輪或略微改動傳動 比的方法解決。箱體較大、主軸超過 30 根時用兩個潤滑泵。 （ 1）擬訂傳動路線 ,如圖： 把主軸 4 視為一組同心圓主軸，在其圓心處設(shè)中心轉(zhuǎn)動軸 11；把主軸 7 視為一組同心圓主軸，在其圓心處設(shè)中心轉(zhuǎn)動軸 12；把主軸 10 視為一組同心圓主軸，在其圓心處設(shè)中心轉(zhuǎn)動軸 15。檢查的項目有： ① 齒輪與非嚙合齒輪的碰撞 ② 齒輪與軸、套的碰撞。如在車床上配備鏜孔夾具或磨頭，以進行鏜削和磨削工作。 工件在加工過程中，由于受切削刀或工件本身重量的作用，常發(fā)生位移或振動，因此必須用適當(dāng)?shù)牧⑵鋳A緊，夾具中用來夾緊工件的裝置叫夾緊機構(gòu)，常用的夾緊機構(gòu)有螺旋夾緊機構(gòu)、偏心夾緊機構(gòu)、杠桿夾緊機構(gòu)、壓板夾緊機構(gòu)、彈簧夾緊機構(gòu)、定心夾緊機構(gòu)、聯(lián)動夾緊機構(gòu)等。 滑臺快進 按下 SB0按扭， YA YA3 電磁鐵得電，將電磁閥 1HF 及 2HF 推向右端，于是 泵壓出的壓力油經(jīng) 1HF流入滑臺油缸左腔，右腔流出的油經(jīng) 1HF、 2HF 也流入左腔構(gòu)成差動快速回路使滑臺快進。輸入采樣階段，當(dāng) PLC 開始周期工作時，控制器首先以掃描的方式順序讀入所有的輸入端的信號狀態(tài)（ 1 或 0），并逐一存入輸入狀態(tài)寄存器。 的控制方式 為了方便組合機床的控制，以保證實現(xiàn)組合機床工作循環(huán)，采用 PLC 控制來控制組合機床的運轉(zhuǎn)。在工作中若按一下停止按鈕，則滑臺動作停止， 重新啟動時，須用手動操作方式將滑臺移回原點，然后按下啟動按鈕，滑臺又重新開始單周期操作。 ，它不僅是對我們以前所學(xué)知識的一次綜合檢驗，也是對我們一次綜合能力的測試，需要認(rèn)真對待。 8．致 謝 四年的大學(xué)生活即將結(jié)束 ,畢業(yè)就在眼前，剩下的日子已屈指可數(shù)，在這要向給予我關(guān)懷、教導(dǎo)及幫助的家長、母校、老師和同學(xué)表達自己深深的謝意。價錢最低質(zhì)量最好，把您的風(fēng)險降到最低，讓您無后顧之憂，選擇我們絕不后悔，保證您用最低的價錢買到質(zhì)量最好的論文。重復(fù)定位（測量）次數(shù)愈多，誤差值愈可能呈現(xiàn)出圍繞某一個平均值之間的位置偏差反映了該移動部件系統(tǒng)存在的系統(tǒng)性誤差。在誤差呈正態(tài)分布的情況下，離散帶寬等于 6σ，σ為均方根誤差，計算公式是 211 ()ini xxn? ???? 式中： n—— 重復(fù)定位（測量）次數(shù)（ n 足夠多時，例如 n100）； i x —— 實測誤差值； x —— 實測誤差的平均值，即位置偏差 11 n iixXn ?? ? 某點的定位誤差定義為該點的位置偏差與該點離散度（圖 11）之和，并取其最大絕對值 3x???? （取絕對值較大的一個） 圖 11 定位精度說明圖 誤差的離散帶寬表示了該點的重復(fù)定位精度，即重復(fù)定位精度 R 為 6R ?? 當(dāng)移動部件從正、反兩個方向多次重復(fù)趨近某一點定位時，正、反兩個方向的位置偏差值不同，即方向時產(chǎn)生了不靈敏區(qū)，稱之為反向差值（或稱失動量）。在精密加工中，機床的定位誤差幾乎占到誤差的 3/5。 其次，我要感謝母校對我的培養(yǎng)，大學(xué)生活不 但讓我學(xué)到許多知識，還讓我增長了不少社會經(jīng)驗，而且在日常的學(xué)習(xí)和生活中也給予了相當(dāng)?shù)膸椭? ，對相關(guān)課程進行了一次有效復(fù)習(xí)，鞏固了專業(yè)理論知識水平，提高了實際運用能力。在工作中若按一下停止按鈕，則滑臺動作停止。手動操作是對滑臺的每一種動作進行單獨控制。輸入采樣結(jié)束后轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。 滑臺快退 當(dāng)滑臺工進到終點， YA2 得電，使電磁閥 1HF推向左，變量泵壓出的壓力油經(jīng) 1HF流入滑臺油缸右腔，左腔流出的油經(jīng) 1HF直接流入油箱，滑臺快退。根據(jù)對機器的工作情況進行詳細(xì)的分析，該機床需要快進、工進和快退三步一次進給運動。 各種夾具盡管用途不同，結(jié)構(gòu)形式也多種多樣，但一般都由以下幾個部分組成 （ 1）定位裝置 定位裝置的用途是使工件的基準(zhǔn)面與刀具間獲得正確的相對位置，它包括定位元件及其組合，如定位銷、定位鍵、 V 型塊等。 ④ 軸承與軸承的干涉 ⑤ 液壓泵體及其接頭等與傳動軸端的碰撞等。 傳動零件的校核計算 傳動系統(tǒng)擬訂后，應(yīng)對總體設(shè)計和傳動設(shè)計中選定的傳動軸頸和齒輪模數(shù)進行驗算，校核是否滿足工作要求。 多軸箱一般設(shè)計手柄軸，用于對刀、調(diào)整或裝配檢修時檢查這、主軸精度。遇到主軸分布較密，布置齒輪的空間受到限制或主軸負(fù)荷較小、加工精度要求不高時，也可用一根強度較高的主軸帶動 1～ 2 根主軸傳動方案。 多軸箱的動力計算 多軸箱的動力計算包括多軸箱所需要的功率和進給力兩項。 多軸箱設(shè)計原始依據(jù)表： 軸 主軸外伸尺寸 切 削 用 量 號 D/d L 工序內(nèi)容 n（ r*min1） v（ m*min1） f（ mm*r1） 6 32/20 115 鉆 M8 螺紋內(nèi)底孔 480 18 通用鉆削主軸 該工件加工 底孔間距較小，決定了主軸宜采用滾針軸承主軸，前后支承均無內(nèi)環(huán)滾針軸承和推力球軸承，其型號為 dT072441。推薦 h185～ 140mm，取 h1=108mm。 確定中間底座的高度方向尺寸時，應(yīng)注意機床的剛性要求、冷卻排屑系統(tǒng)要求以及側(cè)底座連接尺寸要求。對于較復(fù)雜的夾具，繪制聯(lián)系尺寸總圖之前應(yīng)繪制夾具夾具結(jié)構(gòu)草圖，以便于確定夾具的主要參數(shù)、基本結(jié)構(gòu)方案及其外形控制尺寸。實際設(shè)計時常在 850～ 1060mm之間選取。 min1。是用來表示機床的配置型式、主要構(gòu)成及各部件安裝位置、相互聯(lián)系、運動關(guān)系和操作方式的總體布局。 根據(jù)端面的誤差情況確定。其內(nèi)容包括：主軸轉(zhuǎn)速 n、相應(yīng)刀具的切削速度 v、每轉(zhuǎn)進給量 f。為避免主軸與夾具導(dǎo)套不同軸而引起的刀桿“別勁”現(xiàn)象影響加工精度，均可采用浮動卡頭連接。如與刀桿有浮動聯(lián)接或剛性聯(lián)接，主軸則有短懸伸鏜孔主軸和長懸伸的鉆孔主軸。 選擇刀具、導(dǎo)向及有關(guān)計算 （ 1）刀具的選擇 根據(jù)工件的材質(zhì)、加工精度、表面粗糙度、排屑及生產(chǎn)率等要求，刀具選用高速剛。根據(jù)零件的尺寸圖，選用一次工作進給，這種工作循環(huán)主要用于對工作進給速度要求不變的情況下，如：鉆孔、擴孔、鏜孔等。由于鉆孔要求較高的切削速度和較小的進給量，查表 719 高速鋼鉆頭切削用量 有刀具切削速度為 v=（ 10～ 18） m/min，進給量為 f=(～)mm/r,現(xiàn)取 v=18m/min、 f=。根據(jù)工藝要求和加工精度不同，組合機床常用刀具有一般刀具（標(biāo)準(zhǔn)刀具）、復(fù)合刀具及特種刀具等。 ..2 定位基準(zhǔn)和夾壓部位的選擇 組合機床一般為工序集中的多刀加工，不但切削負(fù)荷大，而且工件受力方向變化。 畢業(yè)設(shè)計的有關(guān)內(nèi)容及計算： （ 1）材料 HT300：該加工件為主軸箱箱體，由表 31 灰鑄鐵的牌號和力學(xué)性能 ，可知 HT300 型號的鑄鐵適于制造多軸機床主軸箱。是在各類生產(chǎn)中應(yīng)用最多的一項技術(shù)，也是機械設(shè)計類大學(xué)畢業(yè)生必須掌握的一種設(shè)計方法，這次設(shè)計的課題就是有關(guān) PLC 來控制車床主軸箱箱體右側(cè)十個 M8 螺紋底孔組合鉆床的設(shè)計。設(shè)計過程中，在滿足設(shè)計要求的同時，應(yīng)該注意相互間的合理配合，這樣才能從整體上把握組合機床的性能和結(jié)構(gòu)。產(chǎn)品加工工藝過程的自動化是實現(xiàn)高質(zhì)量、高效率最重要的措施之一。 通過畢業(yè)設(shè)計應(yīng)達到以下目的： （ 1）了解有關(guān)產(chǎn)品的設(shè)計的一般程序和方法。其組成是：床身（側(cè)底座）、底座（中間底座、立柱底座）、動力滑臺、夾具、動力箱、多軸箱、立拄、墊鐵、液壓裝置、電器控制設(shè)備、刀具等。定位夾壓部位的選擇應(yīng)在有足夠的夾緊力下工件產(chǎn)生的變形最小，并且夾具易于設(shè)置導(dǎo)向和通過刀具。但應(yīng)盡量采用組裝式結(jié)構(gòu)，如裝幾把鏜刀的鏜桿：幾把擴孔鉆或鉸刀的刀桿，同時加工孔及端面的鏜刀頭等。 加工工序圖如下： 液壓滑臺的設(shè)計計算 為了完成主軸箱體側(cè)面 10個螺紋底孔的加工，液壓滑臺工作循環(huán)如圖所示： 為實現(xiàn)上述工作循環(huán)，可以采用液壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)操縱行程開關(guān)來實現(xiàn)快進 —— 工進 —— 快退的工作循環(huán)。 的過 程來放置行程開關(guān)，完成工件的加工。 由表 52 普通螺紋基本尺寸 可以查得螺距為 1的 M8螺紋孔小徑 D1=,根據(jù)工件的加工及材料特點，宜選用高速鋼型的直柄麻花鉆，通過表 2106 直柄麻花鉆 ,選擇 d= 上偏差為 0 下偏差為 。 在鉆、擴、鉸 、锪孔及倒角等加工小孔時，通常都采用接桿。 多軸箱端面到工件端面之間的距離是加工示意圖上重要的聯(lián)系尺寸。一般包括快速引進、工進進給和快速退回等動作。一般在固定式夾具鉆孔或擴孔的機床上，動力部件快速退回的行程，只要把所有刀具都退回導(dǎo)套內(nèi)，不影響工作的裝卸就行了。 繪制機床聯(lián)系尺寸總圖之前應(yīng)確定的主要內(nèi)容 （ 1）選擇動力部件 動力部件的選擇主要是確定動力箱（或各種工藝切削頭）和動力滑臺。 （ 2） 確定機床裝料高度 H 裝料高度一般是指工件安裝基面至地面的垂直距離。工件的輪廓尺寸和形狀是確定夾具底座輪廓尺寸的基本依據(jù)。由此，根據(jù)選定的動力箱、滑臺、側(cè)底座等標(biāo)準(zhǔn)的位置關(guān)系，并考慮滑臺的前備量，通過尺寸鏈就可以計算確定中間底座加工方向的尺寸（本課題選前備量為 30mm，計算長度為 740mm）。因此，確定多軸箱尺寸，主要是確定多軸箱的寬度 B 和高度 H 及最底主軸高度 h1。圖中箱體、前蓋、后蓋、上蓋、側(cè)蓋等為箱體類零件；主軸、傳動軸、手柄軸、傳動齒輪、動力箱或電動機齒輪等為傳動類零件；葉片泵、分油器、注油標(biāo)、排油塞、和防油套等為潤滑及防油元件。 主軸型式和 直徑、齒輪模數(shù)的確定 主軸的型式和直徑，主要取決于工藝方法、刀具主軸聯(lián)接結(jié)構(gòu)、刀具的進給抗力和切削轉(zhuǎn)矩。軸徑為 20 的主軸的功率為 。 用于粗加工主軸上的齒輪，應(yīng)盡可能設(shè)置在第 I 排，以減少主軸的扭轉(zhuǎn)變形；精加工主軸上的齒輪，應(yīng)設(shè)置在第 III 排，以減少主軸端的彎曲變形。 （ 2）確定驅(qū)動軸轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)向及其在多軸箱上的位置、 驅(qū)動 軸的轉(zhuǎn)速按動力箱型號選定，當(dāng)采用動力滑臺時驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)方向可任意選擇，動力箱與多軸箱連接時，應(yīng)注意驅(qū)動軸中心一般設(shè)置于多軸箱箱體寬度的中心線上，其中心高度則決定于所選動力箱的型號規(guī)格，驅(qū)動軸中心位置在機床聯(lián)系尺寸圖中已確定。若發(fā)現(xiàn)某一項指標(biāo)不滿足規(guī)定要求時，系統(tǒng)將根據(jù)可能，修改有關(guān)參數(shù)。 多軸箱圖： 4．組合機床夾具設(shè)計 夾具是在機械制造工藝過程中，使工件準(zhǔn)確定位，并將其牢固加緊 以接受加工的一種工藝裝備。 （ 4）輔助裝置 它的作用是加速工件在夾具中的裝卸或形成加工時所必須的輔助運動，輔助裝置包括上下料裝置、度裝置、件頂出裝置、潤滑裝置、冷卻裝置。滑臺的工進速度由節(jié)流閥調(diào)節(jié)，可實現(xiàn)無級調(diào)速。雖然， PLC是以微處理器為基礎(chǔ)的裝置，但應(yīng)用時不必從計算機的角度去深入了解，因為 PLC 的工作類似于一個繼 電器系統(tǒng)。 PLC 的用戶程序決定了輸入信號與輸出信號之間的具體關(guān)系。自動操作是通過 PLC 控制其對組合機床進行控制，減少人的勞動，從而減少勞動強度，自動控制不但加快了生產(chǎn)效率同時還提高了產(chǎn)品的精度。 ： ： ： ： 7．畢業(yè)設(shè)計體會 經(jīng)過這兩個月的畢業(yè)設(shè)計，我體會到了許多東西： ，掌握了它就擁有了成功的鑰匙，做起事情來也事半功倍。分析問題時更加全面、周到，解決相應(yīng)的問題也更快更好。 總之，該感謝的人還有很多，是他們 讓我不斷的成長、進步。 定位精度的高低用定位誤差的大小衡量。隨著住房制度改革的 不斷深化，住宅產(chǎn)權(quán)多元化