【正文】 KW ； z—— 一對嚙合齒輪的小齒輪齒數(shù)； n—— 小齒輪的轉(zhuǎn)速，單位為 r/min。當(dāng)中心距不符合標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，可采用變位齒輪或略微改動傳動 比的方法解決。箱體較大、主軸超過 30 根時(shí)用兩個(gè)潤滑泵。 （ 1）擬訂傳動路線 ,如圖： 把主軸 4 視為一組同心圓主軸，在其圓心處設(shè)中心轉(zhuǎn)動軸 11；把主軸 7 視為一組同心圓主軸，在其圓心處設(shè)中心轉(zhuǎn)動軸 12；把主軸 10 視為一組同心圓主軸，在其圓心處設(shè)中心轉(zhuǎn)動軸 15。檢查的項(xiàng)目有： ① 齒輪與非嚙合齒輪的碰撞 ② 齒輪與軸、套的碰撞。如在車床上配備鏜孔夾具或磨頭，以進(jìn)行鏜削和磨削工作。 工件在加工過程中，由于受切削刀或工件本身重量的作用，常發(fā)生位移或振動，因此必須用適當(dāng)?shù)牧⑵鋳A緊，夾具中用來夾緊工件的裝置叫夾緊機(jī)構(gòu)，常用的夾緊機(jī)構(gòu)有螺旋夾緊機(jī)構(gòu)、偏心夾緊機(jī)構(gòu)、杠桿夾緊機(jī)構(gòu)、壓板夾緊機(jī)構(gòu)、彈簧夾緊機(jī)構(gòu)、定心夾緊機(jī)構(gòu)、聯(lián)動夾緊機(jī)構(gòu)等。 滑臺快進(jìn) 按下 SB0按扭， YA YA3 電磁鐵得電，將電磁閥 1HF 及 2HF 推向右端，于是 泵壓出的壓力油經(jīng) 1HF流入滑臺油缸左腔，右腔流出的油經(jīng) 1HF、 2HF 也流入左腔構(gòu)成差動快速回路使滑臺快進(jìn)。輸入采樣階段，當(dāng) PLC 開始周期工作時(shí)，控制器首先以掃描的方式順序讀入所有的輸入端的信號狀態(tài)（ 1 或 0），并逐一存入輸入狀態(tài)寄存器。 的控制方式 為了方便組合機(jī)床的控制，以保證實(shí)現(xiàn)組合機(jī)床工作循環(huán)，采用 PLC 控制來控制組合機(jī)床的運(yùn)轉(zhuǎn)。在工作中若按一下停止按鈕，則滑臺動作停止， 重新啟動時(shí)，須用手動操作方式將滑臺移回原點(diǎn)，然后按下啟動按鈕，滑臺又重新開始單周期操作。 ，它不僅是對我們以前所學(xué)知識的一次綜合檢驗(yàn)，也是對我們一次綜合能力的測試，需要認(rèn)真對待。 8．致 謝 四年的大學(xué)生活即將結(jié)束 ,畢業(yè)就在眼前，剩下的日子已屈指可數(shù)，在這要向給予我關(guān)懷、教導(dǎo)及幫助的家長、母校、老師和同學(xué)表達(dá)自己深深的謝意。價(jià)錢最低質(zhì)量最好，把您的風(fēng)險(xiǎn)降到最低，讓您無后顧之憂，選擇我們絕不后悔，保證您用最低的價(jià)錢買到質(zhì)量最好的論文。重復(fù)定位（測量）次數(shù)愈多，誤差值愈可能呈現(xiàn)出圍繞某一個(gè)平均值之間的位置偏差反映了該移動部件系統(tǒng)存在的系統(tǒng)性誤差。在誤差呈正態(tài)分布的情況下，離散帶寬等于 6σ，σ為均方根誤差，計(jì)算公式是 211 ()ini xxn? ???? 式中： n—— 重復(fù)定位（測量）次數(shù)（ n 足夠多時(shí)，例如 n100）； i x —— 實(shí)測誤差值； x —— 實(shí)測誤差的平均值，即位置偏差 11 n iixXn ?? ? 某點(diǎn)的定位誤差定義為該點(diǎn)的位置偏差與該點(diǎn)離散度（圖 11）之和，并取其最大絕對值 3x???? （取絕對值較大的一個(gè)） 圖 11 定位精度說明圖 誤差的離散帶寬表示了該點(diǎn)的重復(fù)定位精度，即重復(fù)定位精度 R 為 6R ?? 當(dāng)移動部件從正、反兩個(gè)方向多次重復(fù)趨近某一點(diǎn)定位時(shí)，正、反兩個(gè)方向的位置偏差值不同，即方向時(shí)產(chǎn)生了不靈敏區(qū)，稱之為反向差值（或稱失動量）。在精密加工中，機(jī)床的定位誤差幾乎占到誤差的 3/5。 其次，我要感謝母校對我的培養(yǎng)，大學(xué)生活不 但讓我學(xué)到許多知識，還讓我增長了不少社會經(jīng)驗(yàn)，而且在日常的學(xué)習(xí)和生活中也給予了相當(dāng)?shù)膸椭? ，對相關(guān)課程進(jìn)行了一次有效復(fù)習(xí)，鞏固了專業(yè)理論知識水平，提高了實(shí)際運(yùn)用能力。在工作中若按一下停止按鈕，則滑臺動作停止。手動操作是對滑臺的每一種動作進(jìn)行單獨(dú)控制。輸入采樣結(jié)束后轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。 滑臺快退 當(dāng)滑臺工進(jìn)到終點(diǎn)， YA2 得電，使電磁閥 1HF推向左，變量泵壓出的壓力油經(jīng) 1HF流入滑臺油缸右腔，左腔流出的油經(jīng) 1HF直接流入油箱，滑臺快退。根據(jù)對機(jī)器的工作情況進(jìn)行詳細(xì)的分析，該機(jī)床需要快進(jìn)、工進(jìn)和快退三步一次進(jìn)給運(yùn)動。 各種夾具盡管用途不同，結(jié)構(gòu)形式也多種多樣，但一般都由以下幾個(gè)部分組成 （ 1）定位裝置 定位裝置的用途是使工件的基準(zhǔn)面與刀具間獲得正確的相對位置，它包括定位元件及其組合，如定位銷、定位鍵、 V 型塊等。 ④ 軸承與軸承的干涉 ⑤ 液壓泵體及其接頭等與傳動軸端的碰撞等。 傳動零件的校核計(jì)算 傳動系統(tǒng)擬訂后，應(yīng)對總體設(shè)計(jì)和傳動設(shè)計(jì)中選定的傳動軸頸和齒輪模數(shù)進(jìn)行驗(yàn)算，校核是否滿足工作要求。 多軸箱一般設(shè)計(jì)手柄軸，用于對刀、調(diào)整或裝配檢修時(shí)檢查這、主軸精度。遇到主軸分布較密，布置齒輪的空間受到限制或主軸負(fù)荷較小、加工精度要求不高時(shí)，也可用一根強(qiáng)度較高的主軸帶動 1～ 2 根主軸傳動方案。 多軸箱的動力計(jì)算 多軸箱的動力計(jì)算包括多軸箱所需要的功率和進(jìn)給力兩項(xiàng)。 多軸箱設(shè)計(jì)原始依據(jù)表： 軸 主軸外伸尺寸 切 削 用 量 號 D/d L 工序內(nèi)容 n（ r*min1） v（ m*min1） f（ mm*r1） 6 32/20 115 鉆 M8 螺紋內(nèi)底孔 480 18 通用鉆削主軸 該工件加工 底孔間距較小，決定了主軸宜采用滾針軸承主軸，前后支承均無內(nèi)環(huán)滾針軸承和推力球軸承，其型號為 dT072441。推薦 h185～ 140mm，取 h1=108mm。 確定中間底座的高度方向尺寸時(shí)，應(yīng)注意機(jī)床的剛性要求、冷卻排屑系統(tǒng)要求以及側(cè)底座連接尺寸要求。對于較復(fù)雜的夾具，繪制聯(lián)系尺寸總圖之前應(yīng)繪制夾具夾具結(jié)構(gòu)草圖，以便于確定夾具的主要參數(shù)、基本結(jié)構(gòu)方案及其外形控制尺寸。實(shí)際設(shè)計(jì)時(shí)常在 850～ 1060mm之間選取。 min1。是用來表示機(jī)床的配置型式、主要構(gòu)成及各部件安裝位置、相互聯(lián)系、運(yùn)動關(guān)系和操作方式的總體布局。 根據(jù)端面的誤差情況確定。其內(nèi)容包括：主軸轉(zhuǎn)速 n、相應(yīng)刀具的切削速度 v、每轉(zhuǎn)進(jìn)給量 f。為避免主軸與夾具導(dǎo)套不同軸而引起的刀桿“別勁”現(xiàn)象影響加工精度，均可采用浮動卡頭連接。如與刀桿有浮動聯(lián)接或剛性聯(lián)接，主軸則有短懸伸鏜孔主軸和長懸伸的鉆孔主軸。 選擇刀具、導(dǎo)向及有關(guān)計(jì)算 （ 1）刀具的選擇 根據(jù)工件的材質(zhì)、加工精度、表面粗糙度、排屑及生產(chǎn)率等要求，刀具選用高速剛。根據(jù)零件的尺寸圖，選用一次工作進(jìn)給，這種工作循環(huán)主要用于對工作進(jìn)給速度要求不變的情況下，如：鉆孔、擴(kuò)孔、鏜孔等。由于鉆孔要求較高的切削速度和較小的進(jìn)給量，查表 719 高速鋼鉆頭切削用量 有刀具切削速度為 v=（ 10～ 18） m/min，進(jìn)給量為 f=(～)mm/r,現(xiàn)取 v=18m/min、 f=。根據(jù)工藝要求和加工精度不同，組合機(jī)床常用刀具有一般刀具（標(biāo)準(zhǔn)刀具）、復(fù)合刀具及特種刀具等。 ..2 定位基準(zhǔn)和夾壓部位的選擇 組合機(jī)床一般為工序集中的多刀加工，不但切削負(fù)荷大，而且工件受力方向變化。 畢業(yè)設(shè)計(jì)的有關(guān)內(nèi)容及計(jì)算： （ 1）材料 HT300：該加工件為主軸箱箱體，由表 31 灰鑄鐵的牌號和力學(xué)性能 ，可知 HT300 型號的鑄鐵適于制造多軸機(jī)床主軸箱。是在各類生產(chǎn)中應(yīng)用最多的一項(xiàng)技術(shù)，也是機(jī)械設(shè)計(jì)類大學(xué)畢業(yè)生必須掌握的一種設(shè)計(jì)方法，這次設(shè)計(jì)的課題就是有關(guān) PLC 來控制車床主軸箱箱體右側(cè)十個(gè) M8 螺紋底孔組合鉆床的設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)過程中，在滿足設(shè)計(jì)要求的同時(shí)，應(yīng)該注意相互間的合理配合，這樣才能從整體上把握組合機(jī)床的性能和結(jié)構(gòu)。產(chǎn)品加工工藝過程的自動化是實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量、高效率最重要的措施之一。 通過畢業(yè)設(shè)計(jì)應(yīng)達(dá)到以下目的： （ 1）了解有關(guān)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)的一般程序和方法。其組成是：床身（側(cè)底座）、底座（中間底座、立柱底座）、動力滑臺、夾具、動力箱、多軸箱、立拄、墊鐵、液壓裝置、電器控制設(shè)備、刀具等。定位夾壓部位的選擇應(yīng)在有足夠的夾緊力下工件產(chǎn)生的變形最小，并且夾具易于設(shè)置導(dǎo)向和通過刀具。但應(yīng)盡量采用組裝式結(jié)構(gòu)，如裝幾把鏜刀的鏜桿：幾把擴(kuò)孔鉆或鉸刀的刀桿，同時(shí)加工孔及端面的鏜刀頭等。 加工工序圖如下： 液壓滑臺的設(shè)計(jì)計(jì)算 為了完成主軸箱體側(cè)面 10個(gè)螺紋底孔的加工，液壓滑臺工作循環(huán)如圖所示： 為實(shí)現(xiàn)上述工作循環(huán)，可以采用液壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)操縱行程開關(guān)來實(shí)現(xiàn)快進(jìn) —— 工進(jìn) —— 快退的工作循環(huán)。 的過 程來放置行程開關(guān)，完成工件的加工。 由表 52 普通螺紋基本尺寸 可以查得螺距為 1的 M8螺紋孔小徑 D1=,根據(jù)工件的加工及材料特點(diǎn)，宜選用高速鋼型的直柄麻花鉆，通過表 2106 直柄麻花鉆 ,選擇 d= 上偏差為 0 下偏差為 。 在鉆、擴(kuò)、鉸 、锪孔及倒角等加工小孔時(shí)，通常都采用接桿。 多軸箱端面到工件端面之間的距離是加工示意圖上重要的聯(lián)系尺寸。一般包括快速引進(jìn)、工進(jìn)進(jìn)給和快速退回等動作。一般在固定式夾具鉆孔或擴(kuò)孔的機(jī)床上，動力部件快速退回的行程，只要把所有刀具都退回導(dǎo)套內(nèi)，不影響工作的裝卸就行了。 繪制機(jī)床聯(lián)系尺寸總圖之前應(yīng)確定的主要內(nèi)容 （ 1）選擇動力部件 動力部件的選擇主要是確定動力箱（或各種工藝切削頭）和動力滑臺。 （ 2） 確定機(jī)床裝料高度 H 裝料高度一般是指工件安裝基面至地面的垂直距離。工件的輪廓尺寸和形狀是確定夾具底座輪廓尺寸的基本依據(jù)。由此，根據(jù)選定的動力箱、滑臺、側(cè)底座等標(biāo)準(zhǔn)的位置關(guān)系，并考慮滑臺的前備量，通過尺寸鏈就可以計(jì)算確定中間底座加工方向的尺寸（本課題選前備量為 30mm，計(jì)算長度為 740mm）。因此，確定多軸箱尺寸，主要是確定多軸箱的寬度 B 和高度 H 及最底主軸高度 h1。圖中箱體、前蓋、后蓋、上蓋、側(cè)蓋等為箱體類零件；主軸、傳動軸、手柄軸、傳動齒輪、動力箱或電動機(jī)齒輪等為傳動類零件；葉片泵、分油器、注油標(biāo)、排油塞、和防油套等為潤滑及防油元件。 主軸型式和 直徑、齒輪模數(shù)的確定 主軸的型式和直徑，主要取決于工藝方法、刀具主軸聯(lián)接結(jié)構(gòu)、刀具的進(jìn)給抗力和切削轉(zhuǎn)矩。軸徑為 20 的主軸的功率為 。 用于粗加工主軸上的齒輪，應(yīng)盡可能設(shè)置在第 I 排，以減少主軸的扭轉(zhuǎn)變形；精加工主軸上的齒輪，應(yīng)設(shè)置在第 III 排，以減少主軸端的彎曲變形。 （ 2）確定驅(qū)動軸轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)向及其在多軸箱上的位置、 驅(qū)動 軸的轉(zhuǎn)速按動力箱型號選定，當(dāng)采用動力滑臺時(shí)驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)方向可任意選擇，動力箱與多軸箱連接時(shí)，應(yīng)注意驅(qū)動軸中心一般設(shè)置于多軸箱箱體寬度的中心線上，其中心高度則決定于所選動力箱的型號規(guī)格，驅(qū)動軸中心位置在機(jī)床聯(lián)系尺寸圖中已確定。若發(fā)現(xiàn)某一項(xiàng)指標(biāo)不滿足規(guī)定要求時(shí)，系統(tǒng)將根據(jù)可能，修改有關(guān)參數(shù)。 多軸箱圖： 4．組合機(jī)床夾具設(shè)計(jì) 夾具是在機(jī)械制造工藝過程中，使工件準(zhǔn)確定位，并將其牢固加緊 以接受加工的一種工藝裝備。 （ 4）輔助裝置 它的作用是加速工件在夾具中的裝卸或形成加工時(shí)所必須的輔助運(yùn)動，輔助裝置包括上下料裝置、度裝置、件頂出裝置、潤滑裝置、冷卻裝置?；_的工進(jìn)速度由節(jié)流閥調(diào)節(jié)，可實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速。雖然， PLC是以微處理器為基礎(chǔ)的裝置，但應(yīng)用時(shí)不必從計(jì)算機(jī)的角度去深入了解，因?yàn)?PLC 的工作類似于一個(gè)繼 電器系統(tǒng)。 PLC 的用戶程序決定了輸入信號與輸出信號之間的具體關(guān)系。自動操作是通過 PLC 控制其對組合機(jī)床進(jìn)行控制，減少人的勞動，從而減少勞動強(qiáng)度，自動控制不但加快了生產(chǎn)效率同時(shí)還提高了產(chǎn)品的精度。 ： ： ： ： 7．畢業(yè)設(shè)計(jì)體會 經(jīng)過這兩個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)，我體會到了許多東西： ，掌握了它就擁有了成功的鑰匙，做起事情來也事半功倍。分析問題時(shí)更加全面、周到，解決相應(yīng)的問題也更快更好。 總之，該感謝的人還有很多，是他們 讓我不斷的成長、進(jìn)步。 定位精度的高低用定位誤差的大小衡量。隨著住房制度改革的 不斷深化，住宅產(chǎn)權(quán)多元化