【正文】 =264mm。用以檢驗(yàn)各部件相對(duì)位置及尺寸聯(lián)系能否滿足加工要求和通用部件選擇是否合適；它為多軸箱、夾具等專用部件設(shè)計(jì)提供重要依據(jù)；它可以看成是機(jī)床總體外觀圖。驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)速為480r本課題取裝料高度為 H=。 （ 4） 確定中間底座尺寸 中間底座的輪廓 尺寸，在長(zhǎng)寬方向應(yīng)滿足夾具的安裝需要。裝料高度和夾具底座高度確定后，中間底座高度就已確定，本課題中高度為 560mm。 H、 B的計(jì)算如下： B= b+2b1=+2*100= H= h+h1+b1=192+108+100=400mm 查表 540 1TD251TD80 動(dòng)力箱與多軸箱、滑臺(tái)的聯(lián)系尺寸 及表 73 多軸箱體規(guī)格尺寸及動(dòng)力箱法蘭尺寸，考慮到兩者間的安裝連接，應(yīng)該選用 B*H=630mm*500mm的多軸箱。 通用傳動(dòng)軸 通用傳動(dòng)軸按用途和支承形式分為圖 45 所示六種，表 44 所示為通用傳動(dòng)軸的系列參數(shù)六種傳動(dòng)軸結(jié)構(gòu)，配套零件及聯(lián)系尺寸，其型號(hào)為 dT073341 通用齒輪和套 多軸箱用通用齒輪有：傳動(dòng)齒輪、動(dòng)力箱齒輪和電動(dòng)機(jī)齒輪三種（見(jiàn)表 45），其結(jié)構(gòu)型式、尺寸參數(shù)及制造裝配要求見(jiàn)表 721～ 表 723。傳動(dòng)系統(tǒng)確定后，多軸箱所需功率 P 多軸箱 按下列公式計(jì)算： P 多軸箱 =P 切削 +P 空轉(zhuǎn) +P 損失 =??ni P1 切削+??ni P1 空轉(zhuǎn)+??ni P1 損失 式中 P 切削 —— 切削功率，單位為 KW； P 空轉(zhuǎn) —— 空轉(zhuǎn)功率，單位 KW； P 損失 —— 與負(fù)荷成正比的功率損失，單位為 KW。 為使結(jié)構(gòu)緊湊，多軸箱內(nèi)齒輪副的傳動(dòng)比一般要大于 1/2（最佳傳動(dòng)比為 1～1/），后蓋內(nèi)齒輪傳動(dòng)比允許取至 1/3～ 1/；盡量避免用升速傳動(dòng)。手柄軸轉(zhuǎn)速盡量高些，其周圍應(yīng)有較大的空間。驗(yàn)算傳動(dòng)軸的直徑按下式計(jì)算傳動(dòng)軸所承受的總轉(zhuǎn)矩 T 總 ： T 總 =T1U1+T2U2+? +TnUn 直徑由公式： d=B（ 10T） 1/4 則 T11=T1U1+T2U2+ T3U3+ T4U4=*4*=（ N*mm） d11=B（ 10T11） 1/4=*（ 10*） 1/4=〈 20mm T12=T5U5+T6U6+ T7U7 = *2*1+*1=（ N*mm） d12=B（ 10T12） 1/4=*（ 10*） 1/4=〈 20mm T13=T8U8=*=（ N*mm） d13=B（ 10T13） 1/4=*（ 10*） 1/4=〈 20mm T15=T9U9+T10U10 =*2*1=（ N*mm） d15=B（ 10T15） 1/4=*（ 10*） 1/4=〈 20mm 所以所選用的傳動(dòng)軸直徑滿足要求。幾何干涉校核是穿插在每一個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)模塊之中，即每用一個(gè)設(shè)計(jì)子模塊，均需進(jìn)行一次幾何干涉校核。 （ 2）夾緊裝置 夾緊裝置的作用是將裝好的工件夾 緊，并保證加工過(guò)程中工件定位的穩(wěn)定性和可靠性，它包括動(dòng)力裝置（如氣動(dòng)、液壓、電動(dòng)等）、傳動(dòng)裝置（如螺紋傳動(dòng)、杠桿傳動(dòng)、凸輪傳動(dòng)等）夾緊機(jī)構(gòu)和夾緊元件。其工作過(guò)程由液壓系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。 在上述電路中，若需要使滑臺(tái)工進(jìn)到終點(diǎn)，延時(shí)停留，即工作循環(huán)成為：快進(jìn) ? ??工進(jìn) ? ?? 延時(shí)停留 ? ?? 快退。在程序執(zhí)行期間，即使輸入狀態(tài)變化，輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容也不會(huì)改變。根據(jù)工作的需 要，當(dāng)滑臺(tái)快進(jìn)時(shí)，只須按下快進(jìn)按鈕就可達(dá)到工作需要。重新啟動(dòng)時(shí)，須用手動(dòng)操作將滑臺(tái)移回原點(diǎn)，然后按一下啟動(dòng)按鈕，滑臺(tái)又重新開(kāi)始連續(xù)操作。特別是進(jìn)行多軸箱設(shè)計(jì)時(shí)，對(duì)傳動(dòng)軸的校核和分 析思路比以前更加清晰，對(duì) PLC控制的認(rèn)識(shí)和了解更加深刻，在設(shè)計(jì)之前，我對(duì) PLC 還不太理解，有很多方面還不懂，通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，不但使我對(duì)那些不理解的地方有了深刻的理解，而且使我具備了單獨(dú)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單的 PLC 控制電路和編寫(xiě) PLC控制程序。 再次，我要感謝在校期間給予我指導(dǎo)和教誨的老師們，在學(xué)業(yè)上的教導(dǎo)，在生活中關(guān)懷，在人生觀上的教育，他們都盡情的付出，我非常感謝他們，在這我要特別感謝我的畢業(yè)設(shè)計(jì)導(dǎo)師袁老師，他給了我莫大的幫助，使我能夠順利的完成畢業(yè)設(shè)計(jì)，我十分感激。機(jī)床的定位精度是指機(jī)床的移動(dòng)部件如工作臺(tái)、溜板、刀架等在調(diào)整或加工過(guò)程中，根據(jù)指令信號(hào)，由傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，沿某一數(shù)控坐標(biāo)軸方向移動(dòng)一段距離時(shí)，實(shí)際值與給定值的接近程度。圖 12 為雙向趨近某一定位點(diǎn)時(shí)的誤差分布曲線。對(duì)于某一目標(biāo)位置，當(dāng)移動(dòng)不見(jiàn)沿某一坐標(biāo)軸從一個(gè)方向按給定指令移動(dòng)時(shí)，其實(shí)際到達(dá)的位置與目標(biāo)位置之間總會(huì)存在誤差。要的是質(zhì)量。 AutoCAD 制圖，使我的計(jì)算機(jī)繪圖能力有了較 大的提高，在使用操作命令上更加的熟練，學(xué)到了新的知識(shí)。 ，需要不斷的修改和完善，從不協(xié)調(diào)中發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，才能做到更好。 滑臺(tái)從原點(diǎn)開(kāi)始，按一下啟動(dòng)按鈕，滑臺(tái)完成一個(gè)周期的自動(dòng)循環(huán)后停止。在所有的指令執(zhí)行完畢后，輸出在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器鎖存，驅(qū)動(dòng)狀態(tài)寄存器中的狀態(tài)輸出線圈，形成 PLC 的實(shí)際輸出。 PLC 是通過(guò)一種周期工作方式來(lái)完成控制的，每一個(gè)周期包括輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新三個(gè)階段。 具有一次進(jìn)給的液壓動(dòng)力滑臺(tái)電氣控制電路如圖所示： 電磁鐵 YA1 YA2 YA3 轉(zhuǎn)換主令 快進(jìn) + + SB5 工進(jìn) + SB6 快退 + SB7 停止 SB2 滑臺(tái)原位停止 滑臺(tái)由油缸 YG 拖動(dòng)前后進(jìn)給，電磁鐵 YA YA YA3 均為斷電狀態(tài)，滑臺(tái)原位停止。 在進(jìn)行機(jī)械加工 時(shí)，必須把工件放在夾具上，使它在夾緊前獲得正確的位置，這就叫工件的定位，定位是通過(guò)工件的定位基準(zhǔn)和夾具的定位元件或定位裝置的相對(duì)配合來(lái)實(shí)現(xiàn)的。 （ 1）保證加工精度 由于工件上各有關(guān)表面的相互位置精度是通過(guò)夾具來(lái)保證的，所以工件在加工后能得到較高的位置精度 （ 2）提高生產(chǎn)效率、降低成本 采用夾具可省去劃線工序，縮短工件定位和加緊時(shí)間，減少加工時(shí)間，因此提高生產(chǎn)效率、降低成本 （ 3）擴(kuò)大機(jī)床的使用范圍 在機(jī)床不足的情況下，采用夾具能擴(kuò)大其使用范圍。幾何校核的目的是檢查傳動(dòng)系統(tǒng)中各傳動(dòng)件、支承件等之間是否有碰撞現(xiàn)象，確保系統(tǒng)正常傳動(dòng)。 齒輪齒數(shù)、傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)速的計(jì)算公式： 主從從主 nnZZu ?? Z SzmZZZmA *)( ??? 從主 主從從從主 ZZnunn ?? 從主主主從 ZZnunn ?? ? ?um AunnmAZmAZ?????? 12)1(22從主從主 ? ?um Annm AZmAZ ?????? 12)1( 22 主從主從 式中： u－－－嚙合齒輪副的傳動(dòng)比 , Sz－－－嚙合齒輪副的齒數(shù)和， Z主， Z從－－－分別為主動(dòng)和從動(dòng)齒輪齒數(shù)， N主， n從－－－分別為主動(dòng)和從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)速，單位 r/min A－－－齒輪嚙合中心距，單位為 mm m－－－齒輪模數(shù)，單位為 mm 多軸箱傳動(dòng)系統(tǒng)擬定方案 先把全部主軸中心盡可能分布在幾個(gè)同心圓上，在各個(gè)同心圓的圓心上分別設(shè)置中心傳動(dòng)軸。 潤(rùn)滑泵軸和手柄軸的安置 多軸箱常采用葉片油泵潤(rùn)滑，油泵供油至分油器經(jīng)油管分送各潤(rùn)滑點(diǎn)。為此，應(yīng)盡量用一根中間傳動(dòng)軸帶動(dòng)多根主軸，并將齒輪布置在同一排上。傳動(dòng)軸直徑也可以參考主軸直徑大小初步選定。后蓋的厚度為 90mm，多軸箱的標(biāo)準(zhǔn)厚度為 180mm。 b 和 h 為已知尺寸，從加工工序圖中查得： b=， h=192mm。應(yīng)注意，考慮到毛坯誤差和裝配偏移，中間底座支承夾具底座的空余邊緣尺寸。 加工示意圖中已確定了一個(gè)或幾個(gè)加工方向的工件與導(dǎo)向間距離以及導(dǎo)向套的尺寸。其次是機(jī)床內(nèi)部結(jié)構(gòu)尺寸限制和剛性要求。在不需要精確計(jì)算多軸箱功率或多軸箱尚未設(shè)計(jì)出來(lái)之前，可按下列簡(jiǎn)化公式進(jìn)行估算： P 多軸箱 =P 切削 /η 式中 P 切削 —— 消耗于各主軸的切削功率的總和，單位為 KW；計(jì)算公式查表 620 計(jì)算。 動(dòng)力部件的總行程除了滿足工作循環(huán)向前和向后所需的行程外 ,還要考慮因刀具磨損或補(bǔ)償制造、安裝誤差 ,動(dòng)力部件能夠向前調(diào)節(jié)的距離(即前備量 )和刀具裝卸以 及從接桿中或接桿連同刀具一起從主軸孔中取出時(shí) ,動(dòng)力部件需后退的距離 (刀具退離夾具導(dǎo)套外端面的距離應(yīng)大于接桿插入主軸孔內(nèi)或刀具插入接桿孔內(nèi)的長(zhǎng)度 ,即后備量 )。 LI的確定 組合機(jī)床上有第一工作進(jìn)給和第二工作進(jìn)給之分。這一距離取決于兩方面：一是多軸箱上刀具、接桿、主軸等結(jié)構(gòu)和互相聯(lián)系所需的最小軸向尺寸；二是機(jī)床總布局所要求的聯(lián)系尺寸。為使工件端面至多軸箱端面為最小距離，首先應(yīng)按加工部位在外壁、加工孔深最淺、孔徑又最大的主軸選定接桿（通常先按最小長(zhǎng)度選?。纱诉x用其它接桿。因此，正確選擇導(dǎo)向結(jié)構(gòu)和確定導(dǎo)向類型、參數(shù)、精度，是設(shè)計(jì)組合機(jī)床的重要內(nèi)容 ，也是繪制加工示意圖時(shí)必須解決的問(wèn)題。是表達(dá)工藝方案具體內(nèi)容的機(jī)床工藝方案圖。在加工終了，壓下終點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)，同時(shí)發(fā)出信號(hào)切斷主軸旋轉(zhuǎn)的信號(hào)即可，也既當(dāng)液壓滑臺(tái)在快退到壓下開(kāi)始的限位開(kāi)關(guān)，主軸旋轉(zhuǎn)停止。 c. 選擇刀具結(jié)構(gòu)必須考慮工件材料特點(diǎn)。 ..3 工序間余量的確定 為保證加工質(zhì)量，必須合理確定工序間余量。 組合機(jī)床工藝方案的制定 根據(jù)題目要求，該組 合機(jī)床采用液壓滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。 （ 3）初步具備調(diào)查研究，收集資料、分析和綜合問(wèn)題及撰寫(xiě)技術(shù)文件方面的能力。 組合機(jī)床及的技術(shù)性能和綜合自動(dòng)化水平，在很大程度上決定了這些工業(yè)部門產(chǎn)品的生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量和企業(yè)生產(chǎn)組織的結(jié)構(gòu)，也在很大程度上決定了企業(yè)產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力 。摘 要 本論文為加工 主 軸箱箱體右側(cè)十個(gè)螺紋底孔的組合鉆床的設(shè)計(jì)。 組合機(jī)床根據(jù)工件加工需要，以大量通用部件為基礎(chǔ)配以少量專用部件組成的一種高效專用機(jī)床。 （ 4）圍繞畢業(yè)設(shè)計(jì)課題一步一步加深和擴(kuò)大知識(shí)領(lǐng)域。本設(shè)計(jì)為鉆 10個(gè) M8 的螺紋底孔，分析可知，其加工為單工位的平面加工，且其加工的精度要求不是不高，生產(chǎn)需要為大批大量生產(chǎn)，故該組合機(jī)床的通用部件使用大型部件。該組合機(jī)床為螺紋底孔初步加工，一次性完成，按螺孔 M8 的小徑來(lái)加工，其工序的余量可以忽略，不予考慮。如加工硬度要求較高的鑄鐵或鋼件時(shí)，為提高刀具耐用度，減少換刀時(shí)間，宜采用多刃鉸刀或多刃鏜頭加工，以解決斷屑及排屑問(wèn)題。 由 F總 =10745N， 查表 715 1HY系列液壓 滑臺(tái)主要技術(shù)性能，選擇 1HY40M型液壓滑臺(tái) 以及相配套的側(cè)底座 ，其行程為 630mm，臺(tái)面寬度為 400mm，臺(tái)面長(zhǎng)度為 800mm，最大進(jìn)給力為 20210（ N），工進(jìn)速度為 ～ 500mm﹒ min1，快進(jìn)速度為 8m﹒ min1。它是設(shè)計(jì)刀具、輔具、夾具、多軸箱和液壓、電氣系統(tǒng)以及選擇動(dòng)力部件、繪制機(jī)床總聯(lián)系尺寸圖的主要依據(jù)；是對(duì)機(jī)床總體布局和性能的原始要求；也是調(diào)整機(jī)床和刀具所必須的重要技術(shù)文件。 查表 726 導(dǎo)向裝置的布置與參數(shù)選擇及表 727 導(dǎo)向裝置的配合來(lái)確定， 其尺寸見(jiàn)圖： （ 3）確定主軸類型、尺寸、外伸長(zhǎng)度 主軸類型主要依據(jù)工藝方法和刀桿與主軸的聯(lián)結(jié)結(jié)構(gòu)進(jìn)行確定。接桿已標(biāo)準(zhǔn)化，通用標(biāo)準(zhǔn)接桿號(hào)和彈簧卡頭可根據(jù)刀具尾部（莫氏號(hào)）和主軸頭部?jī)?nèi)孔徑直徑按圖 538 彈簧卡頭、圖 539 接桿 來(lái)選取。這兩個(gè)方面是互相制約的。前者用于鉆、擴(kuò)、鉸和鏜孔等工序；后者常用于鉆或擴(kuò)孔后需要進(jìn)行锪平面、倒大角等工序。因此 ,動(dòng)力部件的總行程為快退行程與前后備量之和。 η —— 多軸箱的傳動(dòng)效率，加工黑色金屬時(shí)取 ～ ，加工有色金屬時(shí)取 ～ ；取 η 為 。如工件最底孔位置 h多軸箱允許的最底主軸高度 h1 和通用部件、中間底座及夾具底座基本尺寸的限制等。這里主要是合理確定設(shè)置導(dǎo)向的鉆模架體尺寸，可 初步確定它在加工方向的尺寸一般不小于導(dǎo)向長(zhǎng)度，取 L 長(zhǎng) 503mm,至于寬度尺寸可據(jù)導(dǎo)向分布尺寸及工件限位元件安置需要確定，取 L 寬 480mm，工件夾緊高度 L=,夾具底座的高度尺寸，一方面要保證其有足夠的剛度，同時(shí)要考慮機(jī)床的裝料高度、中間底座的剛度、排屑的方便性和便于設(shè)置定位、夾緊機(jī)構(gòu)，一般不小于 240mm。當(dāng)機(jī)床不用泠卻液時(shí)不要小于 10～ 15mm；使用冷卻液時(shí)不小于 70～ 100mm。 為保證多軸箱內(nèi)有足夠安排齒輪的空間，推薦 b170～ 100mm。 多軸箱的通用箱體類零件配套表見(jiàn)表 74，選用 DZ27型多軸箱；箱體材料為 HT300，前、后、側(cè)蓋等材料為 HT200。齒輪模數(shù) m（單位為 mm）一般用類比法確定，也可按公式估算，即 m≥ （ 30～ 32）（ P/zn） 1/3 式中 P—— 齒輪所傳遞的功率，單位為