【正文】 但由于沒(méi)有測(cè)量反饋裝置，無(wú)法通過(guò)反饋?zhàn)詣?dòng)進(jìn)行誤差檢測(cè)和校正，因此位移精度一般不高），半閉環(huán)（具有相當(dāng)高的精度，且調(diào)試比較方便，價(jià)格也較全閉環(huán)系統(tǒng)便宜，得到廣泛應(yīng)用），閉環(huán)（定位精度高，調(diào)節(jié)速度快，但由于該系統(tǒng)將絲杠螺母副機(jī)工作臺(tái)導(dǎo)軌這些大慣量環(huán)節(jié)放在閉環(huán)之內(nèi)，給調(diào)試者工作造成很大的困難。所謂柔性，是指能夠較容易地適應(yīng)多品種、小批量的生成功能，通過(guò)稍加調(diào)整或編程就可同時(shí)加工幾種不同的工作數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)：1適應(yīng)性、靈活性好2質(zhì)量穩(wěn)定、精度高3生產(chǎn)效率高4勞動(dòng)強(qiáng)度低、勞動(dòng)條件好5有利于現(xiàn)代化生產(chǎn)與管理6具有監(jiān)控功能和故障診斷能力7使用、維護(hù)技術(shù)要求搞數(shù)控機(jī)床分類(lèi)：1按運(yùn)動(dòng)控制方式分（點(diǎn)位控制、直線(xiàn)控制、輪廓控制數(shù)控機(jī)床）2按伺服系統(tǒng)類(lèi)型分類(lèi)（開(kāi)環(huán)伺服、半閉環(huán)伺服、閉環(huán)伺服系統(tǒng)控制數(shù)控機(jī)床）3按功能水平分類(lèi)（經(jīng)濟(jì)性、中檔、高檔數(shù)控機(jī)床）4按工藝方法分類(lèi)（金屬切削、金屬成形、特種加工數(shù)控機(jī)床）特點(diǎn)：開(kāi)環(huán)（結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，價(jià)格便宜。數(shù)控機(jī)床的工作原理：數(shù)控機(jī)床采用了計(jì)算機(jī)對(duì)數(shù)字信息進(jìn)行處理從而控制的高效自動(dòng)化機(jī)床，它能夠按照機(jī)床計(jì)算機(jī)規(guī)定的數(shù)字代碼把各種機(jī)械位移量、工藝參數(shù)、輔助功能表示出來(lái)，通過(guò)數(shù)控技術(shù)的邏輯處理或計(jì)算發(fā)出各種控制指令完成要求的機(jī)械動(dòng)作，自動(dòng)完成零件的加工任務(wù)。13．CIMS的中文含義是（計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)）。9．對(duì)于數(shù)控機(jī)床位置傳感器(機(jī)床位置傳感器的精度越高，機(jī)床的加工精度越高）10．圓弧插補(bǔ)指令G03 X Y I J 中，X、Y后的值為圓弧的（終點(diǎn)坐標(biāo)）。6．縮短型刀補(bǔ)在刀補(bǔ)軌跡轉(zhuǎn)接處工件內(nèi)側(cè)所形成的角度（π≤α≤2π）。4．輔助功能M00代碼表示（程序停止）。1．感應(yīng)同步器定尺繞組中感應(yīng)的總電勢(shì)是滑尺上正弦繞組和余弦繞組所產(chǎn)生的感應(yīng)電勢(shì)的（代數(shù)差）。6．步進(jìn)電機(jī)受脈沖電流的控制，其轉(zhuǎn)子的角位移量和角速度嚴(yán)格地與輸入脈沖的 數(shù)量 和脈沖的 頻率_成正比例。4．提高開(kāi)環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)精度的措施有傳動(dòng)間隙補(bǔ)償和螺距誤差補(bǔ)償。2．刀具中心軌跡在編程軌跡的前進(jìn)方向右側(cè)時(shí)稱(chēng)為右補(bǔ)償。10．現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床采用的導(dǎo)軌主要有塑料滑動(dòng)導(dǎo)軌、滾動(dòng)導(dǎo)軌和靜壓導(dǎo)軌。8．調(diào)速范圍是指數(shù)控機(jī)床要求電動(dòng)機(jī)提供的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比。5．逐點(diǎn)比較插補(bǔ)法進(jìn)給一步要完成偏差判別、坐標(biāo)進(jìn)給、偏差計(jì)算 和終點(diǎn)判別四個(gè)節(jié)拍。2．根據(jù)工藝方法可將數(shù)控機(jī)床分為：金屬切削數(shù)控機(jī)床、金屬成形數(shù)控機(jī)床、特種加工數(shù)控機(jī)床。10．?dāng)?shù)字增量圓弧插補(bǔ)法是用直線(xiàn)段逼近被插補(bǔ)的曲線(xiàn)。7．刀具半徑補(bǔ)償執(zhí)行過(guò)程一般分為刀具補(bǔ)償建立、刀具補(bǔ)償進(jìn)行和刀具補(bǔ)償撤銷(xiāo)。4．異步交流伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速為1440r/min，工頻為50HZ，其轉(zhuǎn)差率s為 5．刀位點(diǎn)表征刀具特征的點(diǎn)，車(chē)刀的刀位點(diǎn)為刀尖，球頭銑刀的到位點(diǎn)為球心。1．感應(yīng)同步器是利用 電磁感應(yīng)原理，將位移或轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，借以進(jìn)行位置檢測(cè)。9．磁尺位置檢測(cè)裝置由磁性標(biāo)尺、磁頭和檢測(cè)電路組成。6．在數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系中，規(guī)定平行于主軸軸線(xiàn)的坐標(biāo)系為Z坐標(biāo)，對(duì)于沒(méi)有主軸的機(jī)床，則規(guī)定垂直于工件裝夾面的方向?yàn)閆坐標(biāo)軸的方向。3．?dāng)?shù)控機(jī)床按所用數(shù)控裝置類(lèi)型可分為硬線(xiàn)NC數(shù)控機(jī)床和計(jì)算機(jī)CNC數(shù)控機(jī)床。CIMS具有智能自動(dòng)化的特征，是提高技術(shù)密集化的成果，是人們用新的概念和方法來(lái)經(jīng)營(yíng)和指導(dǎo)工廠的一種探索，力圖對(duì)傳統(tǒng)的制造業(yè)進(jìn)行全面的技術(shù)改造，力求形成從市場(chǎng)調(diào)研、資源利用、生產(chǎn)決策、產(chǎn)品設(shè)計(jì)、工藝設(shè)計(jì)、制造和控制到經(jīng)營(yíng)和銷(xiāo)售的良性循環(huán)，以提高機(jī)械制造業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益和在多變的市場(chǎng)環(huán)境中的競(jìng)爭(zhēng)力機(jī)床數(shù)控技術(shù)的組成包括：1編程技術(shù)2程序載體3人機(jī)交互裝置4數(shù)控系統(tǒng)CNC系統(tǒng)式數(shù)控系統(tǒng)的核心，伺服系統(tǒng)式CN 系統(tǒng)和機(jī)床本體的聯(lián)系環(huán)節(jié)，通常包括伺服驅(qū)動(dòng)器（單元）和伺服電動(dòng)機(jī)（驅(qū)動(dòng)裝置）數(shù)控系統(tǒng)包括：控制器，驅(qū)動(dòng)裝置步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種用電脈沖信號(hào)進(jìn)行控制并將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移的執(zhí)行器，也稱(chēng)脈沖電動(dòng)機(jī)。C功能刀具補(bǔ)償是在計(jì)算出刀具在本段運(yùn)行軌跡后，提前將下一段的程序讀入，然后根據(jù)他們之間的轉(zhuǎn)接的具體情況，再對(duì)本段的軌跡作適當(dāng)?shù)男拚?，得到正確的本段加工軌跡。光柵由標(biāo)尺光柵（長(zhǎng)光柵）和指示光柵（短光柵）兩部分組成光柵檢測(cè)：在高精度的數(shù)控機(jī)床上，可以使用光柵作為位置檢測(cè)裝置，將機(jī)械位移轉(zhuǎn)換為數(shù)字脈沖，反饋給CNC裝置，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，測(cè)量長(zhǎng)度、角度、速度、加速度、震動(dòng)和爬行等。在輪廓加工中，由于刀具總有一定的半徑，刀具中心軌跡并不等于零件輪廓軌跡，應(yīng)使刀具中心軌跡偏離輪廓一個(gè)半徑值，這種偏移習(xí)慣上稱(chēng)為刀具半徑補(bǔ)償 直線(xiàn)插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)是CNC系統(tǒng)的兩種基本插補(bǔ)功能 目前常用的插補(bǔ)方法可分為脈沖增量插補(bǔ)和數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)脈沖增量插補(bǔ)的方法：逐點(diǎn)比較法、數(shù)字積分法、比例積分法、數(shù)字脈沖乘法器法 數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)法：直線(xiàn)函數(shù)、擴(kuò)展數(shù)字積分法、二階遞歸擴(kuò)展數(shù)字積分法、雙數(shù)字積分插補(bǔ)法逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)原理是每次僅向一個(gè)坐標(biāo)軸輸出一個(gè)進(jìn)給脈沖，每走一步將加工店的瞬時(shí)坐標(biāo)與理論的加工軌跡相比較，判斷實(shí)際加工點(diǎn)與理論加工軌跡的偏差位置，通過(guò)偏差函數(shù)計(jì)算二者之間的偏差逐點(diǎn)比較法（圓弧、直線(xiàn)插補(bǔ)）有四個(gè)節(jié)拍偏差判斷2坐標(biāo)進(jìn)給3偏差計(jì)算4終點(diǎn)判別 脈沖編碼器在數(shù)控機(jī)床中應(yīng)用：位移測(cè)量2主軸控制3測(cè)速4零脈沖用于回參考點(diǎn)控制。1952美國(guó)帕森格公司和麻省理工學(xué)院研制出第一臺(tái)三位坐標(biāo)銑床。環(huán)形分配器：根據(jù)指令脈沖信號(hào)按一定的邏輯關(guān)系加到放大器上，使各相繞組安一定的順序和時(shí)間導(dǎo)通和關(guān)斷，并根據(jù)指令使電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)確定的運(yùn)行方式。轉(zhuǎn)矩：（保持轉(zhuǎn)矩）繞組不通電時(shí)電磁轉(zhuǎn)矩的最大值或轉(zhuǎn)角不超過(guò)一定值時(shí)的轉(zhuǎn)矩值。單步運(yùn)行特性：加一個(gè)控制脈沖改變一次通電狀態(tài)。PLC的工作方式：輸入采樣階段，程序執(zhí)行階段，輸出刷新階段。保護(hù)電器：熱繼電器，熔斷器，低壓斷路器。異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方法：能耗制動(dòng)，反接制動(dòng)（轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)，定子兩相反接，發(fā)電反饋制動(dòng)），回饋制動(dòng)。常用人為機(jī)械特性：降低定子電壓，轉(zhuǎn)子電路串接電阻，改變定子電源頻率，改變極對(duì)數(shù)。為進(jìn)交電機(jī)的調(diào)速，需改變電機(jī)的電壓與頻率，這個(gè)改變電壓與頻率的裝置叫逆變器。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制容易，維修方便，負(fù)載大，速度高的情況下易失步。數(shù)控機(jī)床對(duì)導(dǎo)軌的基本要求：1導(dǎo)向精度高2精度保持性好3足夠的剛度4良好的摩擦特性。數(shù)控機(jī)床對(duì)進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的基本要求：1提高傳動(dòng)部件的剛度2減小傳動(dòng)部件的慣量3減小傳動(dòng)部件的間隙4減小系統(tǒng)的摩擦阻力。主傳動(dòng)的無(wú)級(jí)變速三種方法：1采用交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速運(yùn)動(dòng)2在經(jīng)濟(jì)型，普及型數(shù)控機(jī)床上采用變頻帶變頻電動(dòng)機(jī)或普通交流電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速3在高速加工機(jī)床上，采用主軸和電動(dòng)機(jī)一體化的新穎功能部件電主軸。數(shù)控機(jī)床常用布局形式：平床身，斜床身，立式床身（大型的）。數(shù)控機(jī)床對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)的基本要求1具有較高的靜動(dòng)剛度和良好的抗振性2具有良好的熱穩(wěn)定性3具有較高的運(yùn)動(dòng)精度與良好的低速穩(wěn)定性4具有良好的操作安全防護(hù)性能。數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)：加工精度高，機(jī)床柔性強(qiáng)，自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)率高，經(jīng)濟(jì)效益高，利于管理。按伺服驅(qū)動(dòng)特點(diǎn)分：開(kāi)環(huán)控制數(shù)控機(jī)床，半閉環(huán)，閉環(huán)。在此無(wú)法一一羅列，但對(duì)他們，我始終心懷感激。感恩之情難以用語(yǔ)言量度，謹(jǐn)以最樸實(shí)的話(huà)語(yǔ)致以最崇高的敬意。三年寒窗，所收獲的不僅僅是愈加豐厚的知識(shí)，更重要的是在閱讀、實(shí)踐中所培養(yǎng)的思維方式、表達(dá)能力和廣闊視野。在這個(gè)美好的季節(jié)里，我在電腦上敲出了最后一個(gè)字，心中涌現(xiàn)的不是想象已久的歡欣，卻是難以言喻的失落。數(shù)控技術(shù)是未來(lái)制造業(yè)不可缺少的一部分，將在經(jīng)濟(jì)發(fā)展與社會(huì)進(jìn)步的今天發(fā)揮重要作用，作為跨世紀(jì)的新一代，我們有理由相信，我國(guó)機(jī)械制造業(yè)會(huì)更加輝煌,祖國(guó)的明天也會(huì)更加美好。/ 10十堰廣播電視大學(xué)畢業(yè)論文生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展對(duì)產(chǎn)品性能要求越來(lái)越高，產(chǎn)品改型頻繁，采用多品種小批量生產(chǎn)方式的企業(yè)越來(lái)越多，這就要求數(shù)控機(jī)床向高速化、高招度化、復(fù)合化、系統(tǒng)化、智能化發(fā)展。綜上所述，機(jī)械設(shè)備控制技術(shù)的產(chǎn)生，并不是孤立的，而是各種技術(shù)相互滲透的結(jié)果。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用日益廣泛，井進(jìn)一步推動(dòng)了數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展，產(chǎn)生了自動(dòng)編程系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)群控系統(tǒng)和天性制造系統(tǒng)。隨著大規(guī)模集成電路和微處理器技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用，在20世紀(jì)70年代出現(xiàn)了一種以微處理器為核心的新型工業(yè)控制器——可編程序控制器。20世紀(jì)60年代出現(xiàn)了晶體管——晶閘管控制，由晶閘管供電的直流調(diào)速系統(tǒng)和交流調(diào)速系統(tǒng)不僅調(diào)運(yùn)性能大為改善，而且減少了機(jī)械設(shè)備和占地面積，耗電少，效率局，完全取代了交磁放大機(jī)—電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)。目前，繼電器—接觸器控制仍然是我國(guó)機(jī)械設(shè)備最基本的電氣控制形式之一?？傊?，工序與工步的劃分要根據(jù)具體零件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、技術(shù)要求等情況綜合考慮。按刀具劃分工步。同一表面按粗加工、半精加工、精加工依次完成，或全部加工表面按先粗后精加工分開(kāi)進(jìn)行。在一個(gè)工序內(nèi)往往需要采用不同的刀具和切削用量，對(duì)不同的表面進(jìn)行加工。在專(zhuān)用/ 10十堰廣播電視大學(xué)畢業(yè)論文數(shù)控機(jī)床和加工中心中常采用這種方法。通常在一次安裝中，不允許將零件某一部分表面加工完畢后，再加工零件的其他表面。按粗、精加工劃分工序：根據(jù)零件的加工精度、剛度和變形等因素來(lái)劃分工序時(shí)，可按粗、精加工分開(kāi)的原則來(lái)劃分工序，即先粗加工再精加工。一般加工外形時(shí)，以?xún)?nèi)形定位；加工內(nèi)形時(shí)又以外形定位。若不能，則應(yīng)決定其中那一部分在數(shù)控機(jī)床上加工，那一部分在其他機(jī)床上完成。在數(shù)控機(jī)床上加工零件，工序可以比較集中，在一次裝夾中盡可能完成大部分或全部工序。加工程序的編寫(xiě)、校驗(yàn)與修改。刀具、夾具、量具的選擇和設(shè)計(jì)。工步、進(jìn)給路線(xiàn)的確定。零件圖形的數(shù)學(xué)處理及編程尺寸設(shè)定值的確定。選擇并確定進(jìn)行數(shù)控加工的內(nèi)容。數(shù)控加工工藝是伴隨著數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生、發(fā)展而逐步完善起來(lái)的一種應(yīng)用技術(shù)，它是人們大量數(shù)控加工實(shí)踐的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)?！?176。重切削時(shí)，切削開(kāi)始點(diǎn)的刀尖上要承受很大的沖擊力，為防止刀尖受此力而發(fā)生脆性損傷，故需有刃傾角?！?5176。副偏角具有減少已加工表面與刀具摩擦的功能。主偏角的作用：大主偏角用于：切深小的精加工；切削細(xì)而長(zhǎng)的工件；機(jī)床剛性差時(shí)。后角的作用：小后角用于：切削硬材料；需切削刃強(qiáng)度高時(shí)。大負(fù)前角用于：切削硬材料；需切削刃強(qiáng)度大，以適應(yīng)斷續(xù)切削、切削含黑皮表面層的加工條件。菱形和圓形刀片；在機(jī)床剛性、功率允許的條件下，大余量、粗加工應(yīng)選擇刀尖角較大的刀片，反之選擇刀尖角較小的刀片。菱形刀片；仿形加工用55176。一般外圓車(chē)削常用80176。刀片形狀的選擇：正型（前角）刀片：對(duì)于內(nèi)輪廓加工，小型機(jī)床加工，工藝系統(tǒng)剛性較差和工件結(jié)構(gòu)形狀較復(fù)雜應(yīng)優(yōu)先選擇正型刀片。工藝性：為了便于制造，要求數(shù)控刀具材料有較好的可加工性，包括鍛、軋、焊、切削加工和可耐磨性、熱處理特性。導(dǎo)熱性和膨脹系數(shù)：在其他條件相同的情況下，刀具材料的熱導(dǎo)率越大，/ 10十堰廣播電視大學(xué)畢業(yè)論文則由刀具傳出的熱量越多，有利于降低切削溫度和提高刀具使用壽命。滿(mǎn)足高切削力、沖擊和振動(dòng)的條件。耐磨性：耐磨性表示刀具抵抗磨損的能力，它是刀具材料力學(xué)性能、組織結(jié)構(gòu)和化學(xué)性能的綜合反映。數(shù)控車(chē)床使用的刀具材料一般為高速鋼、硬質(zhì)合金、涂層硬質(zhì)合金和陶瓷。成為現(xiàn)代數(shù)控加工技術(shù)的關(guān)鍵技術(shù)。刀具工業(yè)由脫離使用、脫離用戶(hù)的低級(jí)階段向面向用戶(hù)、面向使用的高級(jí)階段的飛躍，成為用戶(hù)可利用的專(zhuān)業(yè)化的社會(huì)資源和合作伙伴。切削刀具由傳統(tǒng)的機(jī)械工具實(shí)現(xiàn)了向高科技產(chǎn)品的飛躍，刀具的切削性能有顯著的提高。第二章、數(shù)控刀具的選用數(shù)控加工對(duì)刀具的要求不僅精度高、強(qiáng)度大、剛度好、壽命長(zhǎng)。/ 10十堰廣播電視大學(xué)畢業(yè)論文功能部件性能不斷提高功能部件不斷向高速度、高精度、大功率和智能化方向發(fā)展，并取得成熟的應(yīng)用。采用光、電、化學(xué)等能源的特種加工精度可達(dá)到納米級(jí)（）。精密加工技術(shù)有了新進(jìn)展數(shù)控金切機(jī)床的加工精度已從原來(lái)的絲級(jí)（）提升到目前的微米級(jí)（）。機(jī)器人使柔性化組合效率更高機(jī)器人與主機(jī)的柔性化組合得到廣泛應(yīng)用，使得柔性線(xiàn)更加靈活、功能進(jìn)一步擴(kuò)展、柔性線(xiàn)進(jìn)一