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正文內(nèi)容

專(zhuān)用汽車(chē)設(shè)計(jì)-自卸車(chē)專(zhuān)用設(shè)施設(shè)計(jì)(參考版)

2024-12-08 01:09本頁(yè)面
  

【正文】 祝愿合肥工業(yè)大學(xué)蒸蒸日上,交通運(yùn)輸工程學(xué)院茁壯成長(zhǎng),老師們工作順利,同窗們不斷進(jìn)步。 最后, 我要感謝彭聲杰同學(xué),在他的鼎力支持下,我得以順利完成畢業(yè)論文。 再次,我要感謝我的家人,尤其是我的父母,是他們?cè)谖镔|(zhì)上保證我的學(xué)習(xí)順利進(jìn)行,讓我可以心無(wú)旁騖的學(xué)習(xí)。 其次, 我 要感謝 交通運(yùn)輸工程學(xué)院所有為我授課的老師:張衛(wèi)華教授 ,黃志鵬班主任,黃文娟老師,姜平老師,姜康老師,丁恒老師,鄭曉燕老師 ,楊偉華老師,溫千虹老師,董瑞娟老師等。 在完成初稿后, 方 老師認(rèn)真查看了我的文章,指出了我存在的很多問(wèn)題。 首先, 我要 感謝的是我的指導(dǎo)老師, 方錫邦 老師。在滿足整車(chē)總布置的要求的前提下 ,所設(shè)計(jì)的專(zhuān)用設(shè)施符合自卸車(chē)標(biāo)準(zhǔn),能夠滿足實(shí)際的工作需要。 本文設(shè)計(jì)的自卸車(chē)為普通自卸車(chē) ,故采用固定鉸鏈機(jī)構(gòu)。 車(chē)廂后板開(kāi)啟鉸鏈機(jī)構(gòu) 自卸車(chē)車(chē)廂后板開(kāi)啟鉸鏈機(jī)構(gòu) 主要有兩種型式: 1) 固定鉸鏈機(jī)構(gòu) 在 車(chē)廂側(cè)欄板上焊接固定板,車(chē)廂后欄板焊接彎板,彎板 和固定板通過(guò)鉸鏈軸固定,繞其轉(zhuǎn)動(dòng),這種機(jī)構(gòu)是最簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)形式,適用于車(chē)廂長(zhǎng) 46m 的自卸車(chē)。 表 常見(jiàn)貨物及車(chē)廂厚度 貨物 車(chē)廂厚度 (mm) 其他選用 底板 邊板 后板 土石方 3 2 2 建筑垃圾 3 3 3 選擇鏟斗車(chē)廂 大塊(礦)石 8 6 6 選擇鏟斗車(chē)廂 煤炭 6 4 4 運(yùn)煤專(zhuān)用車(chē)箱 粘土 3 3 2 鐵礦粉 10 8 8 鐵礦粉專(zhuān)用運(yùn)輸車(chē) 糧食、化肥 3 2 3 本文所設(shè)計(jì)的自卸車(chē),其額定載荷為 ,故其車(chē)廂底板厚度取 3mm。 5t 自 卸汽車(chē)的車(chē)廂底板厚度應(yīng)不小于 3mm。自卸汽車(chē)的車(chē)架斷面系數(shù)也應(yīng)比同級(jí)噸位的貨車(chē)車(chē)架大一倍。 根據(jù)整車(chē)總布置要求,確定其尺寸為 60020214200 ?? 。 25 圖 52 為矩形車(chē)廂和鏟斗車(chē)廂。鏟斗式車(chē)廂所有的欄板不能開(kāi)啟,底板與前后欄板,左右側(cè)欄板焊成一體,呈簸箕式,用于裝砂,石料等,特別是適用于大石塊等大顆粒貨物的運(yùn)輸。 普通自卸車(chē)車(chē)廂分為矩形車(chē)廂和鏟斗車(chē)廂。車(chē)廂的側(cè)欄板,后欄板外面布置有加強(qiáng) 筋。 圖 車(chē)廂 總成 結(jié)構(gòu)圖 1車(chē)廂總成; 2后欄板; 4鉸鏈座; 5車(chē)廂鉸支座; 6側(cè)欄板; 7防護(hù)擋板; 8底板 為避免裝載時(shí)物料下落砸壞駕駛室頂蓋,通常在車(chē)廂前欄板上加做向前方延伸的防護(hù)欄板。 24 5 車(chē)廂設(shè)計(jì) 自卸車(chē)車(chē)廂概述 車(chē)廂是用于裝載和傾卸貨物的,一般由前欄板,左右側(cè)欄板,后欄板和底板組成。 液壓泵的選取 國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定:車(chē)廂舉升最大舉升角的時(shí)間不超過(guò) 20s,我們初選舉升時(shí)間為 s18?舉升t ,液壓缸總工作容積: ml4 5 2 2 541 0 041 2 541 4 03 6 02V222 ????????? ???????? ???舉升 ( 41) 23 液壓泵額定流量 Q 應(yīng)滿足以下公式: VtVQ ???舉升舉升 ( 42) 式中:液壓系統(tǒng)容積效率 ?? 。 2)中停時(shí) 將氣控閥扳至中停位置,這時(shí)壓縮空氣進(jìn)不到舉升閥,舉升閥處于中間位置,油缸保持原位置不動(dòng),處于中停狀態(tài)。 圖 為本文設(shè)計(jì)的自卸車(chē)液壓系統(tǒng) 布置圖。 圖 氣動(dòng)操縱式 1舉升油缸; 2轉(zhuǎn)向油泵; 3舉升 閥; 4舉升油缸 5限位閥; 6氣控操縱 閥; 7舉升溢流閥; 8氣控合流閥 9轉(zhuǎn)向助力器; 10旁通閥; 11濾清器; 12單向閥 綜合考慮,本文設(shè)計(jì)的自卸車(chē)選用 氣動(dòng)操縱式 。它的缺點(diǎn)是氣動(dòng)轉(zhuǎn)化成 液動(dòng)需要兩套管路。 圖 液壓操縱式 1手動(dòng)閥; 2舉升方向控制閥; 3三通閥; 4限位閥; 5舉升油缸; 6四通閥; 7油泵; 8油箱; 9單向閥; 10安全閥; A加油腔 氣動(dòng)操縱式 依靠汽車(chē)貯氣筒的壓縮空氣,通過(guò)控制氣閥操縱氣控液壓換向閥,控制油路方向?qū)崿F(xiàn)車(chē)廂舉升、下降和中停。它便于遠(yuǎn)程控制,操縱可靠。該閥通過(guò)切斷動(dòng)力實(shí)現(xiàn)停止工作。采用機(jī)械操縱式方向控制閥的液壓系統(tǒng)布置如圖 所示。 液壓舉升機(jī)構(gòu)操縱方式的選擇 機(jī)械操縱式 機(jī)械操縱式的可靠性好、通用性強(qiáng)、維修方便,但是它桿件較多、布置復(fù)雜。 操縱部分用來(lái)控制舉升油缸實(shí)現(xiàn)車(chē)廂傾翻,它應(yīng)具有舉升 、停止和下落三個(gè)動(dòng)作。 4 液壓系統(tǒng) 自卸汽車(chē)的液壓系統(tǒng)由 3部分組成:動(dòng)力部分,操縱系統(tǒng)和執(zhí)行部分(舉升 19 油缸),如圖 所示。 設(shè)計(jì)結(jié)果: 根據(jù)上述的設(shè)計(jì),三支點(diǎn)的位置如圖 所示。車(chē)廂在舉升過(guò)程中,重力臂逐步縮短,舉升力矩逐步減少,舉升質(zhì)量的阻力矩不斷減??;至第二節(jié)伸出時(shí),已有部分貨物卸下,貨物重心也后移,阻力矩已變小,油壓比初始舉升時(shí)低;至第三節(jié)油缸伸出時(shí),已有大部分貨物卸下,貨物重心也更往后移, 阻力矩變得更小,油壓也更低。 當(dāng)?shù)谝还?jié)油缸套筒將要伸出時(shí),舉升 力矩 1ZM 111 c os?OAFM Z ? ( 36) 式中: 1F —— 第一節(jié)油缸的推力( N); 1ZM —— 舉升力矩( mN? )。由公式 KWWj ? ( 35) 式中: jW —— 計(jì)算的單缸舉升質(zhì)量( kg) W —— 實(shí)際的舉升質(zhì)量( kg) K—— 修正系數(shù), K= 以 jW 為單位缸的計(jì)算載荷,然后再按單液壓缸舉升機(jī)構(gòu) 計(jì)算方法進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算。一般自卸 汽車(chē)取額定壓力為 16MPa 的級(jí)別。 2)油缸直徑的選取。 根據(jù)伸縮式油缸標(biāo)準(zhǔn)的行程,取三節(jié)缸,每節(jié)行程 360mm,總行程 1080mm,油缸行程比計(jì)算行程 1030mm 大 50mm,若支點(diǎn)不變,則 車(chē)廂 最大舉升角θ將大于50? ,而貨物的安息角小于 50? ,所以完全能將貨物卸下。 油缸的選取 1)油缸行程的選取 根據(jù)上述支點(diǎn)的選取原則可得三支點(diǎn)的布置如圖 所示,由前面介紹的 △OAB39??扇∮透浊跋轮吸c(diǎn)距 副車(chē)架 上平面距離為 54mm,即h1=5440=14mm,如圖 所示。這樣拆裝油缸時(shí),油缸不會(huì)掉落地,裝拆方便,構(gòu)件結(jié)構(gòu)強(qiáng)度也較高。一般油缸與 副車(chē)架 :一般在 副車(chē)架 縱梁的高度范圍內(nèi),且結(jié)構(gòu)為在 副車(chē)架 縱粱 上焊接油缸下支撐粱,過(guò)高則油缸的初始舉升角太小,舉升力矩小。已知 車(chē)廂 縱粱高120mm,可取上支點(diǎn)距車(chē)廂底 40mm(即上支點(diǎn)和后支點(diǎn)在垂直方向的距離h2 =12040+10+40=130mm),如圖 所示。具體要結(jié)合中支點(diǎn)的構(gòu)件來(lái)選取??蓵簳r(shí)取在距后輪中心線 300mm 處。 車(chē)廂 與油缸連接點(diǎn) B(中支點(diǎn)或上支點(diǎn))的選取 水平方向:一般在后輪中心線附近,但需保證車(chē)廂傾卸時(shí)油缸不和后橋及傳動(dòng)軸等發(fā)生運(yùn)動(dòng)干涉。 后支點(diǎn) O(車(chē)廂與 副車(chē)架 鉸支點(diǎn))的確定 后支點(diǎn)一般在車(chē)架后鋼板彈簧吊耳后,同時(shí)應(yīng)盡量靠近車(chē)架縱粱尾端,另考慮到 車(chē)廂 底板傾卸貨物時(shí),距地面的高度保證貨物傾卸后的堆放高度;為減少零部件,降低成本,后支點(diǎn)采用在 副車(chē)架 縱梁尾端開(kāi)孔加襯套制成并利用銷(xiāo)軸連接的結(jié)構(gòu);同時(shí)為了減少車(chē)架受到的沖擊力,避免車(chē)廂傾卸時(shí)與車(chē)架縱梁尾端發(fā)生運(yùn)動(dòng)干涉,在 副車(chē)架 縱梁下部和車(chē)架縱上部之間加墊 12mm 的橡膠 墊,且在 副車(chē)架 縱梁上部和車(chē)廂底部縱梁之間加墊 10mm 的橡膠墊。油缸裝車(chē)后要留有一定的予伸量 0l ,0l的作用是使 車(chē)廂 降落后與車(chē)架貼合,避免因誤差影響造成油缸頂?shù)锥?車(chē)廂 未完全落下,一般 0l =10~ 15mm,可取 0l =15mm,過(guò)大則浪費(fèi)油缸的行程和使油缸工作壓力提高。LA B 39。AB m a x21222 ????????? ?? 14 式中: ;222212O hbO B 39。AO2O B 39。點(diǎn),油缸行程 L 行盡, 車(chē)廂 翻轉(zhuǎn)至最大 舉 升 角 max? ,由 △ OAB39。 13 圖 雙缸直推式舉升油缸同步結(jié)構(gòu)圖 參數(shù)選取與設(shè)計(jì) 首先對(duì)油缸直頂式舉升機(jī)構(gòu)進(jìn)行幾何分析,如圖 所示。 由 于兩個(gè)油缸容易產(chǎn)生兩缸活塞上升不同步,為了保證舉升同步性,兩液壓缸缸體要連成一體,兩缸活塞桿也要連成一體。 舉升 機(jī)構(gòu) 類(lèi)型 的選定 對(duì)于 HFC3061 自卸車(chē),本文選用后置式直推舉升機(jī)構(gòu) 。 4) 在保證機(jī)構(gòu)不與其它零部件干涉的情況下,盡量降低舉升機(jī)構(gòu)的布置位置。 2) 在可能的情況下,應(yīng)將舉升機(jī)構(gòu)盡量靠前布置,這樣舉升機(jī)構(gòu)舉升時(shí)的舉升力臂較大
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