【正文】 最后，感謝大家，感謝大家長期以來幫助我?，F(xiàn)在不管是對掌握了的還是沒完全弄明白的知識，我都有了更深的了解。 參考文獻 [1]張耀宸，馬占永 .機械加工工藝設計實用手冊 [J].北京：航空工業(yè)出版社 .1993 [2]王光斗，王春福 .機床夾具設計手冊 [J].上海：上?？茖W出版社 . [3]李洪 .機械加工工藝手冊 [J].北京：北京出版 社 . [4]吳總澤，羅圣國 [J].北京：高等教育出版社 . 致謝 首先，要感謝我的指導教師，是她一次又一次的耐心的輔導教會了我夾具的定位、夾緊，以及工序簡圖的畫法，讓我做完了畢業(yè)設計。讓我從中學到了理論 與實際并軌的方法，掌握了機械當中的一些基礎的知識。（電機停止，彈簧帶動夾臂恢復到原來位置） 此夾具夾緊的實現(xiàn)需一控制電路，控制電路要求如下： 電機正、反轉(zhuǎn)都為 11s, 制動 由于主要為設計夾具定位及夾緊機構，且鑒于時間關系，故不作出控制電路。（請參看夾具體圖） 其他元件的設計 其他元件的設計請參見總裝配圖及零件圖。通常都是參考類似的結構，按經(jīng)驗類比法估計確定。為防止加工中切 屑聚集在定位元件工作表面或其他裝置中，而影響工件的正確定位和夾具的正常工作，在設計夾具體時，要考慮排屑的問題。對于鑄造夾具體，要進行時效處理；對于焊接夾具，要進行退火處理，以消除內(nèi)應力，以保證夾具體加工尺寸的穩(wěn)定。在保證強度和剛度的條件下，力求結構簡單，體積小，重量輕，特別是對于移動和翻轉(zhuǎn)夾具，其重量不應太大，以便于操作。保證在加工過程中，夾具體在夾緊力、切等外力作用下，不至產(chǎn)生不允許的變形和振動。在夾具體上，要安裝組成該夾具所需要的各種 元件、機構和裝置等。 最后選定鉆模板模式為固定式鉆模。若其孔距公差小于177。當工件孔距公差大于177。如固定式鉆模板（用銷，螺釘裝配），鉆套孔的位置精度較高，對于懸掛式鉆模板，由于鉆模板定位靠兩導柱與夾具體的間隙配合連接，其位置精度較低。 ② 鉆模板上安裝鉆套的孔與定位元件的位置應具有足夠的精度。如果鉆套較長，可將鉆模板局部加厚，加強鉆模板的周邊以及合理布置加強筋，以提高其剛性。 ⑸ 設計鉆模板時應注意如下問題： ① 在保證鉆模板有足夠剛度的前題下，要盡量減輕其重量。多軸頭繼續(xù)送進鉆頭從導套孔伸出開始加工工件。 (4)懸掛式鉆模板 圖是懸掛式鉆模板的結構，圖中鉆模板 4 由錐端緊定螺釘 5 固定在導柱 3上，導柱上部裝在多軸傳動頭的導孔中，因此鉆模板就被懸掛起來。在加工完一個工件后，將模板卸下，然后才能裝卸工件。由于鉸鏈銷孔間存在配合間隙，用此類鉆模板加工的精度比固定式鉆模板低。鉆套導向孔與夾具安裝面的垂直度可通過調(diào)整兩個支承釘 4的高度加以保證。 (2)鉸鏈式鉆模板 當鉆模板妨礙工件裝卸或鉆孔后需攻螺紋時，可采用如圖所示的鉸鏈式鉆模板。固定式鉆模板結構簡單，鉆孔精度高。通常有以下四種： (1)固定式鉆模板 如圖所示，圖 a為鉆模板與夾具體鑄成一體；圖 b為兩者焊接成整體。 最終選定 d型快換鉆套。 在確定鉆套的結構類型之后，需要確定鉆套的內(nèi)孔（即導引孔）尺寸， 公差及其他有關尺寸，同時還要確定鉆套的材料。為減少刀具與鉆套的摩擦，可將鉆套引導高度 H以上的孔徑放大。 (4)特殊鉆套 因工件的形狀或工序的加工條件而不能使用以上三種標準鉆套時，需自行設計的鉆套稱特殊鉆套。當工件為單一鉆孔工步、生產(chǎn)批量較大，需要更換磨損的鉆套時，則用這種鉆套較為方便。 鉆套的選擇 鉆套和鉆模板是鉆床夾具的特殊元件 鉆套裝配在鉆模板或夾具體上，而鉆模板則以各種形式與夾具體或支架連接。當雙面偏心輪轉(zhuǎn)動到 90? 時，頂緊 5， 5 緊接著頂緊 2， 1 上的拉簧 3 拉伸到最大，從而實現(xiàn)夾緊動作；當電機反轉(zhuǎn)，雙面偏心輪逆時針轉(zhuǎn)動。 (請參見裝配圖看以下數(shù)據(jù) ) 表 31 傳動件 齒數(shù) Z 蝸桿 4 蝸輪 80 小齒輪 20 大齒輪 25 表 32 傳動件 尺寸（ mm） 小帶輪 ? 50 大帶輪 ? 100 以上數(shù)據(jù)均由 [5]查得 傳動比計算 ① 電機轉(zhuǎn)速： 32r/min V帶傳動： 32 ????? 帶輪傳動比 ??? ddvvi 大帶輪轉(zhuǎn)速： ? =②蝸桿蝸輪組合 蝸桿蝸輪傳動比： 204801223 ???? zzvvi 蝸輪轉(zhuǎn)速 ? ③齒輪組合 齒輪傳動比： ??? 34343 zzvvi 25/20= 大齒輪轉(zhuǎn)速： ?? 由此可得到雙面偏心輪的轉(zhuǎn)速 V=雙面偏心輪正、反轉(zhuǎn) 90? 時，即所需時間為 ??? 電機的轉(zhuǎn)動所需時間為 夾緊裝置 此夾緊裝置原型是參考 [2]應用示例而來的，其工作簡圖如下： 1 夾臂， 2雙頭螺柱， 3拉簧， 4雙面偏心輪， 5銷 工作原理： 電機驅(qū)動，通過 V帶、蝸輪組合 、齒輪組合帶動雙面偏心輪正、反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)夾緊的。 ⑤降低工人的勞動強度 當然，此次設計忽略了一個重要問題，就是所設計的夾具造價很高。 夾具總體方案 此次由于是畢業(yè)設計，所以要求與以往的設計更加高，不便設計手動夾具，故在液動、氣動，電動夾具中任選其一。F =KF = 4 4 ???? = ②受力分析：在鉆削過程中，軸向力縱向施加在工件上，由設計裝配圖分析可知，軸向支撐力由夾具體提供，故只需用扭矩計算。 定位誤差分析與計算 定位方式為一面兩孔定位 定位誤差的確定 ??? )(YWD 1D? + min1??d? [2]表 1112 （式 31） ??? )(YWD 1D? + min1??d? =++0 = 轉(zhuǎn)角誤差 的確定 轉(zhuǎn)角誤差 )2m i nm i n( 211211 LtgWJ ddDdD ?????????? ? ???? ??? WJ 1?tg （ ++0+++0/2 48? ） =? 轉(zhuǎn)角誤差趨近于零，滿足要求。由這兩個基準可確定 5 個自由度，剩下 1 個 自由度剛開始選定 N面做定位基準，后由指導教師指出，定位面過小而鉆削力過大易造成基準不重合誤差，改選用 I面做定位面。由零件圖可知，該齒輪泵為軸套類零 件，其 814H? 孔與 754H? 孔的同軸度要求為 ? ,且 826H? 孔與 754H? 孔的同軸度要求也為 ? ，以這兩孔的軸線同時做定位基準，可以使誤差趨進于零。 以下為主要加工工序的切削用量及要求另外計算的工序的切削用量： ① 工序 90：鉆 14? 孔及鉆、鉸 2M8螺孔，鉆床， Z3025 鉆 14? 孔： f= [1]表 1534 V=[1]表 1538 所以 sn = dv?1000 =1000 1481 ?? ? =1842r/min 按 [1]表 1115取 wn =2021r/min 則 1000dnv w?? =機動時間： IT = fnilll ba ??? )( (min) [1]p641 (式 22) iT = 輔助時間： fT = IT 10? =1min fI TTT ?? = 鉆、鉸 2M8 螺孔： f=[1]表 1533 V=[1]表 1537 所以 dvns ?1000? =835r/min 按 [1]表 1115取 960?wn r/min 則 1000dnv w?? =機動時間： ?iT 輔助時間： fT = IT 10? = fI TTT ?? = ② 工 序 10：粗銑、精銑 I面，機床 X6125 粗銑 I 面 :f=[1]表 1550 v=20m/min [1]表 1555 采用高速鋼鑲齒三面刃銑刀， 20,160 ?? zmmd w 則 sn =1000 dv? =查 [1]表 1149得 ?wn 32r/min 1000dnv w?? =當 ?wn 32r/min 時，工作臺每分鐘進給量 mf 應為 wzm nzff ??? =52mm/min = 查 [1]表 1149得范圍為 8394mm/min 所以 mf 適合 fI TTT ?? = 精銑 I 面 : f=[1]表 1550 v=18m/min [1]表 1555 采用高速鋼鑲齒三面刃銑刀， 18,160 ?? zmmd w 則 sn =1000 dv? =查 [1]表 1149得 ?wn 32r/min 1000dnv w?? = r/min 當 ?wn 32r/min 時，工作臺每分鐘進給量 mf 應為 wzm nzff ??? ==查 [1]表 1149得范圍為 8394mm/min 所以 mf 適合 fI