【正文】 參考文獻(xiàn)：[1] ，(3)：13 [2] “四位一體”教學(xué)模式[J].天津職業(yè)技術(shù)師范學(xué)院學(xué)報，2001，11(4)：4042.[3] 楊繼昌 “四位一體”綜合教學(xué)改革的研究及實踐[J].中國大學(xué)教學(xué)，2003(5)：2425通訊作者:李充寧(1953),男,教授,碩士,主要從事機械學(xué)、機械CAD等方面的教學(xué)與科研工作 聯(lián)系電話：02288181086 電子信箱：lichongning 5。這種“四位一體”的教學(xué)模式極大的促進了學(xué)生主動學(xué)習(xí)、資助學(xué)習(xí)的積極性，調(diào)動了學(xué)生勤于思考，勇于實踐、敢于探索和創(chuàng)新的勁頭。學(xué)生親自動手設(shè)計和制作，訓(xùn)練了學(xué)生應(yīng)用基本方法的能力，提高了其設(shè)計的能力和實踐技能。以上活動,除了讓學(xué)生比較牢固而又全面地掌握基礎(chǔ)理論和專業(yè)知識外，更重要的是加強學(xué)生各種能力的培養(yǎng)，特別是創(chuàng)新思維的訓(xùn)練、提出問題、分析問題和解決具體問題的能力、工程設(shè)計能力。通過機械原理課程教學(xué)的創(chuàng)新思想教育，通過結(jié)合機器人方案創(chuàng)新設(shè)計的引導(dǎo)和實做訓(xùn)練和實戰(zhàn)比賽，使學(xué)生樹立了工程設(shè)計的觀點，激發(fā)了創(chuàng)新精神，建立了創(chuàng)新意識，培養(yǎng)了創(chuàng)新能力。在場每個班的機器人幾乎都經(jīng)歷了一兩次大修。平時的理論專業(yè)課也學(xué)得可以，可到了真正具體操作時，4 就出現(xiàn)了很多問題：機構(gòu)自鎖出現(xiàn)死點，齒輪咬死，輪子摩擦系數(shù)不足……正是這些我們平時看來不重視，不在意的問題，讓我們栽了跟頭。此項活動使學(xué)生受益非淺，加深了對課本知識的理解與融會貫通，學(xué)到了許多書本上所學(xué)不到的東西，培養(yǎng)了創(chuàng)新設(shè)計能力，學(xué)生比較牢固而又全面地掌握基礎(chǔ)理論和專業(yè)知識外，更重要的是加強學(xué)生各種能力的培養(yǎng)，特別是創(chuàng)新思維的訓(xùn)練、提出問題、分析問題和解決具體問題的能力、工程設(shè)計能力。我院參與這種比賽能夠展示我們動手動腦的特色，體現(xiàn)我院突出應(yīng)用技術(shù)的優(yōu)勢。通過分析、綜合，加強學(xué)生對機器人機械系統(tǒng)設(shè)計、制作的綜合訓(xùn)練，對機電結(jié)合的應(yīng)用訓(xùn)練。機械原理課程教學(xué)改革結(jié)合課程的工程應(yīng)用特點，根據(jù)社會的人才需求，提出相應(yīng)的教學(xué)內(nèi)容改革和教學(xué)方法的改革，重點突出工程創(chuàng)新應(yīng)用設(shè)計能力培養(yǎng)，強調(diào)實踐操作技能訓(xùn)練。在進行活動的過程中，同時開展對大學(xué)生創(chuàng)新教育系列講座。由于開設(shè)機械原理課程的班級一般是3年級的大學(xué)生，參與活動的學(xué)生對相關(guān)專業(yè)知識的學(xué)習(xí)和訓(xùn)練還較少，他們?nèi)鄙龠@方面的經(jīng)歷和鍛煉。社會需求、工程需要產(chǎn)生驅(qū)動力；競爭、比賽將產(chǎn)生興趣和熱情，開拓創(chuàng)造力，激發(fā)想象力，鍛煉實際動手能力。大學(xué)生們靠著熱情，發(fā)揚拼搏精神和創(chuàng)新的精神，同學(xué)們付出了辛苦、汗水、智慧和能力，經(jīng)歷了學(xué)習(xí)、探索和實踐的鍛煉，在老師的指導(dǎo)和學(xué)院機器人組同學(xué)的輔助下，幾個班級的同學(xué)使得自己的想法得到展示，使自己的設(shè)計方案付諸了實施，最終完成實物制作，并進入實戰(zhàn)比賽有了出色的表現(xiàn)。由于參與活動的同學(xué)主要是正在開設(shè)“機械原理”課程的3年級的大學(xué)生，他們對相關(guān)的專業(yè)知識的學(xué)習(xí)和訓(xùn)練較少。此項活動的開展為我院參加全國大學(xué)生機器人電視大賽提供了參考和經(jīng)驗積累。配合第一課堂開設(shè)第二課堂的活動來補充相關(guān)的內(nèi)容，根據(jù)項目設(shè)計需要的知識和理論施教，將課堂書本知識與工程實際結(jié)合，與工程應(yīng)用結(jié)合，真正體現(xiàn)理論知識學(xué)習(xí)的工程應(yīng)用價值，體現(xiàn)技術(shù)創(chuàng)新的實踐操作價值。指導(dǎo)老師看著同學(xué)們這么辛苦，熱情卻非常高，不忍心催他們離開，經(jīng)常陪著他們干到晚上112點才離開實驗室。學(xué)生利用課余時間、周末時間動手制作。我們利用學(xué)院實驗室開放提供場地和制作的設(shè)備等條件。實物樣機制作要求需要先提供總體結(jié)構(gòu)布置圖、外觀形式的立體圖；并要求提供功能和運動原理的機構(gòu)簡圖，盡可能繪制總體組裝圖及機器人重要部件零件圖。具體的工作過程涉及策劃、組織、設(shè)計、制作、調(diào)試與演練等方面的內(nèi)容。這個環(huán)節(jié)能充分表現(xiàn)學(xué)生的理論知識的學(xué)習(xí)狀況，也暴露其對理論知識系統(tǒng)性的掌握情況。學(xué)生需要綜合運用所學(xué)的基礎(chǔ)知識對移動載體、功能執(zhí)行機構(gòu)、運動控制等各部分系統(tǒng)進行設(shè)計。從中選定構(gòu)造合理、功能實用的方案進入實物制作和參加比賽。學(xué)生以班級為單位自愿組合小組來做方案，設(shè)計方案要求用機械原理學(xué)過的機構(gòu)運動簡圖表達(dá)運動關(guān)系，并畫出結(jié)構(gòu)布置圖。并介紹機械系統(tǒng)方案設(shè)計的有關(guān)理論和方法。機器人方案設(shè)計需要機構(gòu)選型、組合和設(shè)計的知識。根據(jù)機器人大賽的主題和規(guī)則，需要進行機器人的總體方案設(shè)計；我們首先安排了動員會，向同學(xué)們介紹機器人大賽的主題和有關(guān)內(nèi)容以及比賽規(guī)則，要求學(xué)生分組進行方案設(shè)計?！八奈灰惑w”教學(xué)模式的具體實施機械原理課程引入機器人比賽題材的“四位一體”教學(xué)模式的具體實施，一種是直接借用大學(xué)生機器人電視大賽的主題和規(guī)則，在院內(nèi)開展熱身預(yù)賽。大賽的題目出自于工程型的游戲，既帶有趣味又具有新穎性，其用于比賽的樣機不是可以提前預(yù)定制作，不是可以仿造制作，接近于工程，又不要求技術(shù)含量太高，制作操練性比較強。易于評判操作，杜絕了作弊、偏袒等不正當(dāng)行為。在評價法則方面，機器人功能展示，公開、透明，比拼競賽，勝負(fù)評判，輸贏定論，公正、公平。從比賽形式上看，是一種公開的機器人競技比賽，場面生動活潑，具有挑戰(zhàn)性和觀賞性，比賽競爭，引人入勝，有吸引力、有刺激作用。方案設(shè)計、實物制作、安裝調(diào)試不是一個人能完成的，需要一組人的相互配合，共同努力，最后的評價是集體的創(chuàng)作，所以是團隊合作精神的好體現(xiàn)。在內(nèi)容上要設(shè)計和制作的機器人要完成特定的功能動作，如伸縮