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智能機(jī)器人小車畢業(yè)設(shè)計(jì)論文(參考版)

2024-12-05 17:35本頁面
  

【正文】 追責(zé)問責(zé)的重點(diǎn) 是什么?懲治腐敗重點(diǎn)盯緊 “ 三類人 ” ,第一類人是十八大以后不收斂、不收手的,第二類人是問題線索反映集中,群。那么,如何落實(shí)責(zé)任,如何強(qiáng)化責(zé)任,我看要做到三個(gè)明確。前不久市紀(jì)委書記陳豐林講到,利劍高懸不能僅僅只是高懸,懲前毖后,懲前在先,方能毖后,靠什么?靠問責(zé)。通過這樣一些措施,使大家少犯錯(cuò)、不犯錯(cuò) 。我們正本清源,減少腐敗存量,抑制腐敗增量,必然要經(jīng)過這么一個(gè)過程。三是如何把紀(jì)律挺在前面。二是要明白紀(jì)律的指向?qū)ο笫钦l。黨內(nèi)紀(jì)律很多,作為黨員,衡量你的行為準(zhǔn)則的首先是黨紀(jì),其次才是法律。市委書記周先旺書講到,把紀(jì)律挺在前面,就是要把紀(jì)律和組織挺在前面,把管黨治黨關(guān)口前移,針對(duì)的不只是少數(shù)干部,而是整片森林,不光是治大病重病,還包括防病未發(fā)、治病初期。 三、堅(jiān)持把紀(jì)律和規(guī)矩挺在前面,當(dāng)好 “ 清醒人 ” 43 5 月份,中紀(jì)委書記王岐山在浙江調(diào)研時(shí)強(qiáng)調(diào),要喚醒黨章黨規(guī)意識(shí),把紀(jì)律和規(guī)矩挺在法律前面,挺在黨風(fēng)廉政建設(shè)和反腐敗斗爭(zhēng)前沿,要抓小、 抓早、抓細(xì)。對(duì)前段時(shí)間專項(xiàng)清理違規(guī)發(fā)放的津補(bǔ)貼、吃空餉等遺留問題,不能放過,更不能久拖不決,必須在 10 月份整改到位。下一步,縣委主體辦要拿出四個(gè)全覆蓋的具體方案,各級(jí)黨委 都要認(rèn)真制定責(zé)任清單、規(guī)定事項(xiàng),不要指望縣委為你們制定,要自己認(rèn)真思考研究。我們二級(jí)黨委、派出黨工委和基層黨委(黨組)也都要明確各自職責(zé)。所謂 層層,就是每個(gè)層次,每個(gè)層級(jí)都要有責(zé)任,都要有壓力,壓力在傳導(dǎo)過程當(dāng)中不僅不能衰減,并且還要結(jié)合本地區(qū)、本單位實(shí)際,進(jìn)一步加大責(zé)任、壓力的傳導(dǎo)。市委書記周先旺講過,黨委(黨組)書記如果不抓職責(zé)履行,就讓敢于擔(dān)當(dāng)?shù)娜藖碜?,如果不管黨風(fēng)廉政建設(shè),就換人,如果不擔(dān)責(zé),就要被問責(zé)。要牢固樹立抓好黨建是最大的政績(jī)的理念,通過全面從嚴(yán)治黨,抓好黨建,帶出一支黨和人民信賴的黨員干部隊(duì)伍,用這只隊(duì)伍推動(dòng)經(jīng)濟(jì)跨越發(fā)展,否則的話,取得的所謂業(yè)務(wù)發(fā)展、數(shù)字增 42 長(zhǎng)都是沒有意義的。在落實(shí)主體責(zé)任上,黨委(黨組)書記要負(fù)首則、主責(zé)、全責(zé),不是說我管好自己就行了,不是說我只管好我們單位 8 小時(shí)以內(nèi)的工作就行了,這個(gè)責(zé)任是政治責(zé)任,是份內(nèi)責(zé)任,是全面領(lǐng)導(dǎo) 責(zé)任,也是直接責(zé)任。 其次,要突出黨委(黨組)第一責(zé)任人的主要責(zé)任。突出表現(xiàn)是縣委很重視、縣委書記很急、紀(jì)委很忙、自己反而身上壓力輕飄飄。還停留在開會(huì)、講話、發(fā)文件、簽責(zé)任狀這個(gè)層面,檢查起來文件制度一大堆,做起來制度形同虛設(shè)?,F(xiàn)在我們?cè)谕怀鲋黧w地位、主體作用上存在三方面問題。這個(gè)主體就是黨委(黨組)班子集體、黨委(黨組)主要負(fù)責(zé)人、黨委(黨組)其他班子成員,而不是其他的,更不是紀(jì)委。 今天講了 以后,大家回去把這個(gè)文件好好學(xué)習(xí)一下,特別是我們的書記們、一把手們要認(rèn)真看一看,我們剛才在部署第四季度主體責(zé)任落實(shí)工作的時(shí)候,提到要制定主體責(zé)任的規(guī)定事項(xiàng)和責(zé)任清單,把這些責(zé)任落實(shí)好,要有一項(xiàng)一項(xiàng)的具體工作內(nèi)容,落實(shí)主體責(zé)任,具體要做到三個(gè)突出。第一條是主動(dòng)研究部署。單位屢屢出事,經(jīng)常在八項(xiàng)規(guī)定和四風(fēng)方面出問題,原來出過問題,現(xiàn)在又出事,你們說這樣的黨委(黨組)書記對(duì)所在黨 委(黨組)黨風(fēng)廉政建設(shè)的狀況很清楚嗎?認(rèn)真研究了嗎?第三是大力支持紀(jì)委工作;第四是高度重視廉政教育;第五是帶頭開展檢查考核;第六是做廉潔從政表率。剛才大家聽了市紀(jì)委的通報(bào),原團(tuán)市委書記在落實(shí)主體責(zé)任檢查中被督導(dǎo)組發(fā)現(xiàn)迎檢材料弄虛作假,同時(shí),更嚴(yán)重的是他今年沒有在所在黨組對(duì)黨風(fēng)廉政建設(shè)進(jìn)行研究部署,這是錯(cuò)誤的;第二條是準(zhǔn)確把握廉政狀況。黨委(黨組)主要負(fù)責(zé)人 的第一責(zé)任有 6 條。 黨委黨組班子集體的主體責(zé)任有 5 條。去年 7 月,省委專門下發(fā)了落實(shí)黨風(fēng)廉 政建設(shè)實(shí)施意見,對(duì)黨委主體責(zé)任和紀(jì)委監(jiān)督責(zé)任作了明確規(guī)定,相信在座各位都學(xué)習(xí)過,但能準(zhǔn)確說出黨委班子、黨委黨組主要負(fù)責(zé)同志、班子成員落實(shí)主體責(zé)任各有幾個(gè)方面的肯定是少之又少。 二、 切實(shí)擔(dān)負(fù)好責(zé)任,當(dāng)好 “ 局中人 ” 十八屆三中全會(huì)指出,落實(shí)黨風(fēng)廉政建設(shè)責(zé)任制,黨委負(fù)主體責(zé)任,紀(jì)委負(fù)監(jiān)督責(zé)任。我們有些黨員領(lǐng)導(dǎo)干部對(duì)班子成員有些不符合四風(fēng)要求、違反八項(xiàng)規(guī)定的一些行 為,不制止、不提醒,有問題拉不下面子,出了問題還覺得沒問題,不來報(bào)告,不來找自己的責(zé)任,如果我們?cè)龠@樣抓下去,還有更多的干部要受到處理,被追究責(zé)任。我們有些同志還有好人心理,不管的心理,怕丑的心理,丟面子的心理,怕暴露問題,怕影響形象。說白了就是你履行崗位職責(zé),觸及到違反紀(jì)律和規(guī)矩的這些人的切身利益的時(shí)候,你敢不敢擔(dān)當(dāng),能不能擔(dān)當(dāng)?shù)膯栴}。那么不會(huì)抓、不懂抓的原因是什么呢?對(duì)正確處理發(fā)展與黨建的關(guān)系,對(duì)正確落實(shí)上級(jí)要求與本單位實(shí)際相結(jié)合的認(rèn)識(shí)不清 楚,人云亦云,上面怎么說我就怎么做,上面沒說我就不做,上面說 1 我可能只做 ,怎么抓的好,怎么不跑去打麻將呀。二是工作當(dāng)中不會(huì)抓、不懂抓、抓不住。對(duì)黨風(fēng)廉政建設(shè)的嚴(yán)峻性、復(fù)雜性、長(zhǎng)期性缺乏足夠認(rèn)識(shí),對(duì)組織安排我們到這個(gè)崗位上去履行崗位職責(zé)的重要性認(rèn)識(shí)不足,對(duì)形勢(shì)的緊迫性認(rèn)識(shí)不足。 針對(duì)這 幾種表現(xiàn),其深層次原因大概有這么三個(gè)。第二種表現(xiàn)是怎么去落實(shí) 38 主體責(zé)任、用哪些措施去落實(shí)主體責(zé)任也是不清楚的。省委巡視組結(jié)束了對(duì) XX7 個(gè)縣市區(qū)的巡視,雖然目前尚未向我們反饋巡視意見,但從我了解掌握的情況看,我們的問題絕不會(huì)比任何一個(gè)縣市區(qū)少。這些舉措說明了縣委在落實(shí)主體責(zé)任上是高度重視 的,但也要看到我們?cè)诼鋵?shí)主體責(zé)任上還存在很多問題。這個(gè)形勢(shì)概括起來就是推進(jìn)主體責(zé)任的鼓點(diǎn)越來越密,對(duì)落實(shí)主體責(zé)任不力問責(zé)的板子打的越來越重。剛才,郭波同志宣讀了 7 月 24 日 全市主體責(zé)任推進(jìn)會(huì)上通報(bào)的一批落實(shí)主體責(zé)任不力被問責(zé)的典型案例,上半年,全市共查處 437 名黨員干部,截至 7 月份,這 437 名黨員干部中有 83人因落實(shí)黨風(fēng)廉政建設(shè)主體責(zé)任不力受到處分。上面就是全省的形勢(shì),不說大家也很清楚了吧 。 7 月 7 日 ,我們省召開全省落實(shí)黨風(fēng)廉政建設(shè)主體責(zé)任推進(jìn)會(huì),會(huì)上通報(bào)了 7 起主體責(zé)任和監(jiān)督責(zé)任落實(shí)不力的 反面典型,如,省地稅局原黨組書記、局長(zhǎng)許建國因落實(shí)黨風(fēng)廉政建設(shè)主 36 體責(zé)任不力受到黨紀(jì)處分,被免職,武漢洪山縣委原書記劉濤因落實(shí)主體責(zé)任不力受到黨內(nèi)嚴(yán)重警告處分,調(diào)離縣委書記崗位,李鴻忠書記在會(huì)上提出把紀(jì)律挺在管黨治黨的最前沿,挺在國家法律的前面,挺在全體黨員面前,挺在正風(fēng)反腐的最前線。上半年,共查辦市廳級(jí)領(lǐng)導(dǎo)干部案件24件、縣處級(jí)領(lǐng)導(dǎo)干部案件363件、鄉(xiāng)科級(jí)領(lǐng)導(dǎo)干部案件1682件。四川南充在黨代會(huì)選舉過程中出現(xiàn)大面積拉票賄選,最后經(jīng)過 2 年多的調(diào)查核實(shí), 33 人被移送司法機(jī)關(guān)追究刑事責(zé)任, 344 人受到黨紀(jì)政紀(jì)處分,原南充市委書記以玩忽職守罪被判 3 年有期徒刑,有名常委被判有期徒刑 20 年。 2021 年,中央查處省部級(jí)領(lǐng)導(dǎo)干部是 59 人,截至今年 8 月,全國查處省部級(jí)領(lǐng)導(dǎo)干部是 48 人。不把形勢(shì)認(rèn)清楚,在這個(gè)問題方面是糊涂人而不是明白人,最 35 后跌了一跤還不知道是怎么回事。下面,我就如何抓好全縣主體責(zé)任落實(shí)工作談四點(diǎn)意見。 在全縣落實(shí)黨風(fēng)廉政建設(shè)主體責(zé)任工作推進(jìn)會(huì)的講話 34 同志們: 今天我們專題召開全縣落實(shí)黨風(fēng)廉政建設(shè)主體責(zé) 任工作推進(jìn)會(huì),目的是正確分析研判全國上下落實(shí)主體責(zé)任的形勢(shì),認(rèn)真分析我們?cè)谕七M(jìn)主體責(zé)任落實(shí)工作中存在的問題與不足,并對(duì)做好下階段工作進(jìn)行科學(xué)合理的安排部署,切實(shí)把思想統(tǒng)一到中央、省市委的決策部署上來,把認(rèn)識(shí)統(tǒng)一到中央對(duì)形勢(shì)的分析判斷上來,把力量凝聚到推動(dòng)主體責(zé)任落實(shí)的各項(xiàng)具體工作上來,調(diào)動(dòng)一切積極因素,將全面從嚴(yán)治黨不斷引向深入。通過開展專項(xiàng)培訓(xùn),給全體員工敲響警鐘,使大家認(rèn)識(shí)到改正屢查屢犯問題的必要性及迫切性,從而在工作中有效地規(guī)避這些常見問題,減少很多不必要的麻煩和錯(cuò)誤,避免給網(wǎng)點(diǎn)及自身帶來惡劣的負(fù)面影響。被替換的票據(jù)用鉛筆在背后寫網(wǎng)點(diǎn)號(hào)、柜員號(hào)、流水號(hào);支取方式變動(dòng)申請(qǐng)書上必須要填寫余額;調(diào)撥單使用時(shí)應(yīng)注意出入庫時(shí)間,必要時(shí)聯(lián)系師傅手工填寫以避 免差錯(cuò)。 當(dāng)日營(yíng)業(yè)終了后將傳票逐一勾兌流水、核實(shí)無誤后填寫明細(xì)、入袋保管、封口并雙人蓋章。 網(wǎng)點(diǎn)單證應(yīng)指定專人負(fù)責(zé)打印,單獨(dú)視同一個(gè)柜員憑證進(jìn)行整理。 憑證要素必須填寫在指定的位置。 33 (九)做好事后監(jiān)督系統(tǒng)上線的準(zhǔn)備工作。 客戶在 ATM 自助取款時(shí),有歹徒如何處置。要求如下: 全體人員預(yù)演火災(zāi)到來時(shí)如何逃生,應(yīng)避免驚慌,有序的進(jìn)行。要求柜員在辦理業(yè)務(wù)時(shí)注意力要集中,養(yǎng)成良好的操作習(xí)慣,一筆一清,隨時(shí)整理自己的業(yè)務(wù)憑證、把業(yè)務(wù)審核融入到業(yè)務(wù)辦理中的每一個(gè)環(huán)節(jié),真正把差錯(cuò)降到最低,風(fēng)險(xiǎn)防范做到最好。 (六)做好春節(jié)期間的查崗登記,規(guī)定每天的值守人員必須準(zhǔn)時(shí)到崗,早班 8: :30 到,晚班與早班見面交接后早班人員方可離崗 ,同時(shí)要記錄好電話查崗的時(shí)間。掛失登記薄、會(huì)出人員交接登記薄、相關(guān)大額、貸款傳票等。包括: 2021 年四季度開戶、銷戶、變更人行賬戶資料。即堅(jiān)定服務(wù)三農(nóng)的方向、牢記 “ 誠信、合規(guī)、責(zé)任、團(tuán)隊(duì) ” 的企業(yè)核心價(jià)值觀以及 “ 開拓、進(jìn) 取、務(wù)實(shí)、創(chuàng)新 ” 的企業(yè)精神。 32 (二)做好開展 “ 自助有好禮,月月送不停 ” 自助終端業(yè)務(wù)宣傳及營(yíng)銷的活動(dòng)。 二、重點(diǎn)工作報(bào)告 (一)假幣的防范和處理。下文為附加文檔,如不需要,下載后可以編輯刪除,謝謝! 信用社營(yíng)業(yè)部經(jīng)理季度個(gè)人總結(jié) 一季度,在聯(lián)社領(lǐng)導(dǎo)的正確領(lǐng)導(dǎo)下,我按照山西省農(nóng)村 信用社營(yíng)業(yè)經(jīng)理的相關(guān)辦法,認(rèn)真學(xué)習(xí)政治業(yè)務(wù)知識(shí)和金融法律法規(guī),嚴(yán)格履行崗位職責(zé)和行使管理與監(jiān)督職能,以貫徹落實(shí)上級(jí)的各項(xiàng)工作為目標(biāo),抓落實(shí),規(guī)范財(cái)務(wù)核算,努力實(shí)現(xiàn)全社財(cái)務(wù)狀況的根本好轉(zhuǎn),同時(shí)并積極做好了各項(xiàng)報(bào)表與任務(wù)完成情況的上報(bào)等工作,較好地完成了各項(xiàng)工作任務(wù)。 【 12】 童詩白、華成英.模擬電子技術(shù)基礎(chǔ),北京:高等教育出版社, 2021, (5): 4145。 【 10】 李朝青.單片機(jī)原理及接口技術(shù),第 3 版,北京:航空航天大學(xué)出版社, 2021:39231。 【 8】 文艷,譚鴻. Protel 99 SE 電子電路設(shè)計(jì),北京:機(jī)械工業(yè)出版社, 2021: 2110。 【 7】 李朝青.單片機(jī) amp。這些也需從工作中學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn),讓自己更上一個(gè)臺(tái)階。 由于時(shí)間不足以及客觀多方面的困難,整個(gè)小車相比任務(wù)書中的要求已經(jīng)簡(jiǎn)化的比較多,伴隨著也出現(xiàn)多個(gè)地方的不足:遙控只能達(dá)到前進(jìn)后退左右轉(zhuǎn)向,不能控制停止;電機(jī)轉(zhuǎn)速過快使尋跡靈敏度不高;語音控制的麥克風(fēng)接收的擊掌聲需非常響才有效果等等?;就瓿筛黜?xiàng)指標(biāo),實(shí)現(xiàn)小 車的智能化行駛。我要向關(guān)心和支持我學(xué)習(xí)的朋友們表示真摯的謝意!感謝他們對(duì)我的關(guān)心、支持和幫助! 最后,衷心的感謝在百忙之中抽時(shí)間來對(duì)我的畢業(yè)設(shè)計(jì)論文進(jìn)行審閱、評(píng)議和參加論文答辯的各位老師!由于個(gè)人水平有限,設(shè)計(jì)改正。我愿借此機(jī)會(huì)向 蔣 老師表示衷心的感謝! 其次,要 感謝所有教育過我的老師!你們傳授給我的專業(yè)知識(shí)是我不斷成長(zhǎng)的源泉,也是完成本論文的基礎(chǔ)。這些都將使我終生受益。更深入了解并掌握了傳感器的基本理論知識(shí),并在單片機(jī)實(shí)際電路開發(fā)和常用編程設(shè)計(jì)思路掌握 方面有了一定程度的掌握,盡管本次設(shè)計(jì)還不是很完善,但這為我以后的設(shè)計(jì)之路積累了寶貴的經(jīng)驗(yàn)。不僅如此,很多從未遇見過的問題和現(xiàn)象困擾著我,比如在調(diào)試的過程中,時(shí)常出現(xiàn)問題,但每次經(jīng)過仔細(xì)反復(fù)查找,終于可以將這些問題針對(duì)性的找到并進(jìn)行合理的改正,確保其正常實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的功能,在自己處理難題的過程中,真正學(xué)到了很多新的知識(shí)。 另外,我們的車體底盤經(jīng)過充分的論證和專業(yè)的設(shè)計(jì),兼顧了美觀、廉價(jià)、穩(wěn)固、可靠等各方面的因素,具有較高的穩(wěn)定性和推廣意義。 在本次設(shè)計(jì)中,通過我們共同的努力,我們完成了機(jī)器人小車系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與制作,本設(shè)計(jì)中的機(jī)器人小車能完成了題目要求的大部分功能,同時(shí)也提高了我們的創(chuàng)新意識(shí)和團(tuán)隊(duì)合作意識(shí),培養(yǎng)了我們認(rèn)真分析問題、獨(dú)立解決問題的能力,鞏固了我們對(duì)所學(xué)理論的實(shí)際運(yùn)用。 26 27 第 五 章 結(jié)束語 我們的尋跡小車在完成設(shè)計(jì)要求的前提下,充分考慮到了外觀、成本等問題,在性能和價(jià)格之間作了比較好的平衡。如果我們把這段程序的入口標(biāo)號(hào)記為 ERR 的話,軟件陷阱即為一條無條件轉(zhuǎn)移指令,為了加強(qiáng)其捕捉效果,一般還在它前面加兩條 NOP 指令,因此真正的軟件陷阱由 3 條指令構(gòu)成: NOP NOP ERR 軟件陷阱安排在以下四種地方: 25 (1)未使用的中斷向量區(qū)。首先,彈飛的程序必須落到程序區(qū);其次,必須執(zhí)行到冗余指令。指令冗余技術(shù)可以減少程序彈飛的次數(shù),使其很快進(jìn)入程序軌道,但這并不能保證在失控期間不干壞事,更不能保證程序納入正常軌道后就太平無事了,解決這個(gè)問題必須采用軟件容錯(cuò)技 術(shù)。 在一些對(duì)程序流向起決定作用的指令之前插入兩條 NOP 指令,以保證彈飛的程序迅速納入正確軌道。因此,我們應(yīng)多 采用單字節(jié)指令( NOP)或?qū)巫止?jié)指令重復(fù)書寫,這便是指令冗余。當(dāng)彈飛到某一雙字節(jié)指令上時(shí),有可能落到其操作數(shù)上,從而繼續(xù)出錯(cuò)。 指令冗余技術(shù): 當(dāng)
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