【正文】 哈爾濱華德學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 26 附錄 2 英文參考資料 SCM is A kind of integrated circuit chips, is to use very large scale integrated circuit technology with data processing ability of the central processor CPU RAM RAM), readonly memory ROM, A variety of I/O mouth and interrupt system, timer/timer function (may include display driver circuit, pulse width modulation circuit, analog multiplexer and A/D converter circuit) integration to A piece of silicon consisting of A small and perfect microputer system, widely used in the field of industrial control. Since the 1980 s, by the time of the four, 8bit microcontroller, development to the present 32 300 m high speed single chip microputer. Whether this is in accordance with the single chip microputer parallel bus to distinguish between. Main line microcontroller mon Settings are parallel address bus, data bus, control bus, these pins to extend parallel peripheral devices can be connected to the microcontroller through serial port, in addition, many SCM it is the need of peripheral devices and peripherals interface integration within a so in many cases can not parallel extensions bus, greatly cut packaging costs and chip size, this kind of single chip microputer is called the total linear single chip microputer. This is in accordance with the single chip microputer application of roughly divided areas. In general, addressing a wide range, control in the operation ability。 顯然，上述分類并不是惟一的和嚴(yán)格的。這是按照 單片機(jī) 大致應(yīng)用的領(lǐng)域進(jìn)行區(qū)分的。這是按 單片機(jī) 是否 提供并行總線來(lái)區(qū)分的。測(cè)試．第二版．華中理工大學(xué)出版社， 1997 【 5】 余孟嘗．?dāng)?shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)簡(jiǎn)明教程．第二版．高等教育出版社，1999 【 6】 閻石．?dāng)?shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)．高等教育出版社， 1998 【 7】 李鐘實(shí)．實(shí)用電子報(bào)警器精 選百例．北京：科技技術(shù)文獻(xiàn)出版社，2020 【 8】 李鐘實(shí)．實(shí)用電子報(bào)警器精選百例．北京：科技技術(shù)文獻(xiàn)出版社，2020 【 9】 張毅剛，彭喜元，董繼成 .單片機(jī)原理及應(yīng)用 [M].高等教育出版社， 2020. 【 10】 高吉祥，黃智偉，丁文霞 . 數(shù)字電子技術(shù) [M].電子工業(yè)出版社，2020. 【 11】 Lance Hammond， Basem ANayfeh． A single－chip Multiprocessor[J]． 2020. 【 12】 Tom lad． A single－ chip Multiprocessor32[J]． 2020. 哈爾濱華德學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 25 附錄 1 譯文 單片機(jī)是一種 集成電路 芯片，是采用 超大規(guī)模集成電路 技術(shù)把具有數(shù)據(jù)處理能力的 中央處理器 CPU 隨機(jī)存儲(chǔ)器 RAM、只讀存儲(chǔ)器 ROM、多種 I/O 口和中斷系統(tǒng)、定時(shí)器 /計(jì)時(shí)器 等功能（可能還包括顯示驅(qū)動(dòng)電路、脈寬調(diào)制電路、模擬多路轉(zhuǎn)換器、 A/D 轉(zhuǎn)換器等電路）集成到一塊硅片上構(gòu) 成的一個(gè)小而完善的微型 計(jì)算機(jī) 系統(tǒng)，在工業(yè)控制領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。 哈爾濱華德學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 24 參考文獻(xiàn) 【 1】 張龍興．電子技術(shù)基礎(chǔ)．第二版．高等教育出版社， 2020 【 2】 劉午車 .數(shù)字電子技術(shù)從入門到精通．國(guó)防工業(yè)出版社， 2020 【 3】 楊幫文 .新編 CMOS4000 系列集成電路實(shí)用手冊(cè) .機(jī)械工業(yè)出版社，2020 【 4】 謝自美 .電子線路設(shè)計(jì) 我還要感謝在一起 幫助我完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的 同學(xué)，正是由于你們的幫助和支持，我們才能克服一個(gè)一個(gè)的困難和疑惑，直至順利完成本次設(shè)計(jì)。教了我很多，在學(xué)習(xí)上要有一股鉆勁，遇到困難的時(shí)候不要放棄。在這次的課題設(shè)計(jì)過(guò)程中，一次次把設(shè)計(jì)進(jìn)行修改，使我知道了設(shè)計(jì)一樣產(chǎn)品是需要多大的耐心與細(xì)心，更加需要無(wú)的試驗(yàn)和汗水。首先，分析這個(gè)課題；然后構(gòu)想電路，經(jīng)過(guò)軟件的一次次仿真與不斷的修改、完善，得到最終的電路圖；最后，焊接電路。在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制的設(shè)計(jì)中，明白了僅僅依靠書本上的知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，必須結(jié)合實(shí)際 ，學(xué)習(xí)更多的專業(yè)知識(shí)。 本章小結(jié) 這個(gè)章節(jié)主要敘述了我在制作小車中所遇到各種問(wèn)題，同樣這也使我了解到，課本上的知識(shí)只是在最理想的狀態(tài)，而在實(shí)際中確是會(huì)出現(xiàn)很多問(wèn)題，這些問(wèn)題會(huì)讓我們提高的更快，也同樣豐富了我們的閱歷。 部件替換法：用同型號(hào)的好器件替換可能存在故障的部件。 信號(hào)尋跡法：在輸入端直接輸入一定幅值、頻率的信號(hào)，用示波器由前級(jí)到后級(jí)逐級(jí)觀察波形及幅值，如哪一級(jí)異常，則故障就在該級(jí)；對(duì)于各種復(fù)雜的電路，也可將各單元電路前后級(jí)斷開(kāi)，分別在各單元輸入端加入適當(dāng)信號(hào)，檢查輸出端的輸出是否滿足設(shè)計(jì)要求。 電子電路故障檢查的一般方法 于新設(shè)計(jì)組裝的電路來(lái)說(shuō)，常見(jiàn)的故障原因有： 實(shí)驗(yàn)電路與設(shè)計(jì)的原理 圖不符；元件使用不當(dāng)或損壞； 設(shè)計(jì)的電路本身就存在某些嚴(yán)重缺點(diǎn)，不能滿足技術(shù)要求，連線 哈爾濱華德學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 21 發(fā)生短路和開(kāi)路； 焊點(diǎn)虛焊，接插件接觸不良，可變電阻器等接觸不良； 電源電壓不合要求，性能差； 儀器作用不當(dāng)； 接地處理不當(dāng)； 相互干擾引起的故障等。 （ 5） 正確選擇測(cè)量點(diǎn)和測(cè)量 （ 6） 認(rèn)真觀察記錄實(shí)驗(yàn)過(guò)程，包括條件、現(xiàn)象、數(shù)據(jù)、波形、相位等。 （ 3） 測(cè)量電壓所用儀器的輸入阻抗必須遠(yuǎn)大于被測(cè)處的等效阻抗。發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，要設(shè)法找出原因，排除故障，繼續(xù)進(jìn)行。 靜態(tài)檢測(cè)與調(diào)試 斷開(kāi)信號(hào)源，把經(jīng)過(guò)準(zhǔn)確測(cè)量的電源接入電路，用萬(wàn)用表電壓檔監(jiān)測(cè)電源電壓，觀察有無(wú)異?，F(xiàn)象：如冒煙、異常氣味、手摸元器件發(fā)燙，電源短路等，如發(fā)現(xiàn)異常情況，立即切斷電源，排除故障； 如無(wú)異常情況，分別測(cè)量各關(guān)鍵點(diǎn)直流電壓，如靜態(tài)工作點(diǎn)、數(shù)字電路各輸入端和輸出端的高、低電平值及邏輯關(guān)系、放大電路輸入、輸出端直流電壓等是否在正常工作狀態(tài)下，如不符，則調(diào)整電路元器件參數(shù)、更換元器件等，使電路最終工作在合適的工作狀態(tài)； 對(duì)于放大電路還要用示 波器觀察是否有自激發(fā)生。調(diào)試的主要步驟 ： 調(diào)試前不加電源的檢查 對(duì)照電路圖和實(shí)際線路檢查連線是否正確，包括錯(cuò)接、少接、多接等；用萬(wàn)用表電阻檔檢查焊接和接插是否良好；元器件引腳之間有無(wú)短路，連接處有無(wú)接觸不良，二極管、三極管、集成電路和電解電容的極性是否正確；電源供電包括極性、信號(hào)源連線是否正確；電源端對(duì)地是否存在短路（用萬(wàn)用表測(cè)量電阻）。 在電路的輸入、輸出端和其測(cè)試端應(yīng)預(yù)留測(cè)試空間和接線柱，以方便測(cè)量調(diào)試； 布局合理和組裝 正確的電路，不僅電路整齊美觀，而且能提高電路工作的可靠性，便于檢查和排隊(duì)故障。 電路原理圖的繪制 電路原理圖是組裝、焊接、調(diào)試和檢修的依據(jù)，繪制電路圖時(shí)布局必須合理、排列均勻、清晰、便于看圖、有利于讀圖；信號(hào)的流向一般從輸入端或信 號(hào)源畫起，由左至右或由上至下按信號(hào)的流向依次畫出務(wù)單元電 哈爾濱華德學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 19 路，反饋通路的信號(hào)流向則與此相反；圖形符號(hào)和標(biāo)準(zhǔn)，并加適當(dāng)?shù)臉?biāo)注；連線應(yīng)為直線，并且交叉和折彎應(yīng)最少，互相連通的交叉處用圓點(diǎn)表示，地線用接地符號(hào)表示。 方案選擇 根據(jù)掌握的知識(shí)和資料，針對(duì)設(shè)計(jì)提出的任務(wù)、要求和條件，設(shè)計(jì)合理、可靠、經(jīng)濟(jì)、可行的設(shè)計(jì)框架，對(duì)其優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行分析，做到心中有數(shù)。通電的時(shí)候也會(huì)時(shí)續(xù)時(shí)斷，在給小車診斷其他部分故障時(shí)帶來(lái)麻煩。而其他的模塊與 51 單片機(jī)連接時(shí)，是采用插線方式連接的，這樣連接的方式好處是在檢測(cè)模塊時(shí)可以逐一檢測(cè)，避免其他模塊給檢測(cè)時(shí)帶來(lái)影響；也不用在小車固定的某個(gè)地方檢測(cè)，容易把 其他已經(jīng)連接好的線路碰斷。 在小車試驗(yàn)時(shí)要避免被陽(yáng)光照射到，陽(yáng)光照射到紅外傳感器時(shí)，會(huì)給傳感器的檢測(cè)帶來(lái)極大的不便，因?yàn)殛?yáng)光光亮強(qiáng)度高，會(huì)有大量的紅外光傳遞給紅外接收管，會(huì)讓紅外傳感器產(chǎn)生檢測(cè)到白線的信號(hào)，進(jìn)而無(wú)法繼續(xù)檢測(cè)黑線，并傳輸正確的信號(hào)給單片機(jī)。 在最初的程序調(diào)試時(shí)，需要把在單片機(jī)內(nèi)寫入基本的程序來(lái)檢測(cè)電機(jī)模塊的驅(qū)動(dòng)使能是由高電平控制還是由低電平控制，這樣會(huì)在以后的程序編寫中更加節(jié)省時(shí)間。 在數(shù)碼管的使用