【正文】 、圖表要求：1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯(cuò)別字，不準(zhǔn)請(qǐng)他人代寫2）工程設(shè)計(jì)類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計(jì)算機(jī)繪制，所有圖紙應(yīng)符合國(guó)家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。 作者簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 日期： 日期： 注 意 事 項(xiàng)（論文）的內(nèi)容包括：1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作）2）原創(chuàng)性聲明3）中文摘要（300字左右）、關(guān)鍵詞4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入）6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論7）參考文獻(xiàn)8）致謝9）附錄（對(duì)論文支持必要時(shí)）：理工類設(shè)計(jì)（論文）正文字?jǐn)?shù)不少于1萬字（不包括圖紙、程序清單等）。保密的論文（設(shè)計(jì)）在解密后適用本規(guī)定。有權(quán)將論文（設(shè)計(jì)）用于非贏利目的的少量復(fù)制并允許論文（設(shè)計(jì)）進(jìn)入學(xué)校圖書館被查閱。對(duì)本論文（設(shè)計(jì)）的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中作了明確說明并表示謝意。畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）原創(chuàng)性聲明本人所呈交的畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）是我在導(dǎo)師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。另外，在我設(shè)計(jì)期間，同組同學(xué)也給了我很多的幫助，在此我也向他們表達(dá)我真誠(chéng)的謝意。在論文完成過程中，參考和吸收了許多前人的研究成果，在此一并向他們表示感謝。本論文的完成是在楊老師的精心指導(dǎo)和幫助下完成的，在這幾個(gè)月的時(shí)間里，老師在我對(duì)課題的學(xué)習(xí)和研究中都給與了無微不至的關(guān)心和幫助。老師們對(duì)我的悉心栽培不僅帶給我知識(shí)的雨露，更教會(huì)我做人的道理。參考文獻(xiàn)[1] 劉建華，[M].北京：電子工業(yè)出版社，2011: 76～103[2] 劉傳紹，[M].北京：電子工業(yè)出版社，2011: 56～73[3] 濮良貴，[M].北京：高等教育出版社，2010: 60～213[4] 成大先，機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)單行本（軸承)[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2005: 101～106[5] 郭朝勇，AutoCAD 2008[M].北京：清華大學(xué)出版社，2008: 1～123[6] 孫恒，陳作模，[M].北京:高等教育出版社，2010: 56～90[7] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1990: 67～86[8] 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論本設(shè)計(jì)是基于直流電機(jī)的管道探傷機(jī)器人移動(dòng)系統(tǒng)。 （95） 3=d故所選擇的螺栓滿足要求。 （根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)表510） 需用應(yīng)力==256mpa；==512mpa。 （93）根據(jù)上述計(jì)算，將彈簧數(shù)據(jù)如表91。（92） 彈簧鋼絲的拉伸強(qiáng)度極限=2360mpa （根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)表163）；許用切應(yīng)力==1180mpa 。第9章 履帶架部分的零件的設(shè)計(jì)計(jì)算 壽命要求和初步數(shù)據(jù)：沿桿最大力出現(xiàn)在管道直徑d=200mm時(shí)；此時(shí) F=。 根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)表16－10得溫度系數(shù)=1（假定工作時(shí)溫度100度） 載荷系數(shù)=1 驅(qū)動(dòng)軸只受徑向力F的作用,； 故其當(dāng)量動(dòng)載荷取P=36N。（2）軸上軸承的計(jì)算 滾動(dòng)軸承基本額定壽命的檢驗(yàn)預(yù)計(jì)壽命30000h?？梢宰龊?jiǎn)化處理算出 軸承支反力：； ② 垂直面彎矩圖，如圖817所示。 4圖815 從動(dòng)輪軸的受力圖 ①152 F力在支點(diǎn)產(chǎn)生的反力，如圖816所示。 ⑤ 5段軸為軸身，連接兩邊軸肩的作用，取直徑為24mm。 ③ 3段為軸頸，直徑取15mm，故支承用深溝球軸承61802，采用油脂潤(rùn)滑。 ：圖814 從動(dòng)輪的結(jié)構(gòu)圖 ① 為軸頭1，上開有張緊的螺釘孔，并和履帶帶板相接觸，取軸直徑為6mm。相當(dāng)與軸承的作用，支撐驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)。根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)查表20－2；材料的拉伸強(qiáng)度限，拉伸屈服限，彎曲疲勞限，扭轉(zhuǎn)疲勞限。 =10h 軸承的預(yù)期壽命30000 h ，因此滾動(dòng)軸承的設(shè)計(jì)合理。 由=，可得徑向載荷系數(shù)； 軸向載荷系數(shù)。 錐齒輪軸承的壽命計(jì)算（1）錐齒輪上軸承的計(jì)算 滾動(dòng)軸承基本額定壽命的檢驗(yàn)預(yù)計(jì)壽命30000h（根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)表16－11）查附表22－3：軸承的基本額定動(dòng)載荷C=；溫度系數(shù)=1（假定工作時(shí)溫度100度）；載荷系數(shù)=（由題目給定有輕微振動(dòng)）；。 ② 軸的扭轉(zhuǎn)變形的計(jì)算 材料的切變模量。（3）軸的剛度校驗(yàn)： ① 軸的彎曲變形計(jì)算 =；==34mm。 ② 軸為40Cr，調(diào)質(zhì)；由表14－1查得＝750；根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)表14－3 查得 =70 =；此截面處直徑為6mm，故滿足要求。 圖813 錐齒輪軸的水平面彎矩圖 M=FL1= (Nmm)； M=RL3= (Nmm)。 圖811 錐齒輪軸的支點(diǎn)受力圖 R=－； R= ④ 垂直面彎矩圖，如圖812所示。 （85） ② 垂直平面內(nèi)支承點(diǎn)得支反力，如圖810所示。徑向力 。 圖89 錐齒輪軸的受力圖 直齒輪(為一對(duì)齒輪中的主動(dòng)輪)：圓周力F===75N；徑向力F=Ftg=75tg20=；軸向力=0 。并和圓柱齒輪間有過盈連接。 ③ 3段為軸頸，直徑取6mm，故支承用深溝球軸承6308。 ② 2段軸為軸肩，固定滾動(dòng)軸承，并裝有軸承蓋。（2）錐齒輪軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 考慮軸上零件的固定及便于軸系零件的裝拆，采用階梯軸結(jié)構(gòu)如圖87所示。 a）按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度計(jì)算：；C＝98～107；取C＝104；則。 履帶軸系零件錐齒輪傳動(dòng)軸設(shè)計(jì)計(jì)算 錐齒輪軸設(shè)計(jì)計(jì)算（1）概略計(jì)算軸徑 ① 錐齒輪軸采用齒輪軸；因高速軸的齒輪在前面的設(shè)計(jì)中已設(shè)計(jì)為選用40Cr鋼，鍛件，調(diào)質(zhì)；則整根高速軸都使用材料40Cr，調(diào)質(zhì)；根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)表20－2；材料的拉伸強(qiáng)度限，拉伸屈服限，彎曲疲勞限，扭轉(zhuǎn)疲勞限。 驅(qū)動(dòng)軸只受徑向力F的作用,R=85N R=85N ；故其當(dāng)量動(dòng)載荷取P=85NL== 軸承的預(yù)期壽命30000 h。（根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)表16－11） 根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)附表22－3：軸承的基本額定動(dòng)載荷C=。 ② 軸為40Cr，調(diào)質(zhì)； ＝750； =70 =；此截面處直徑為17mm，遠(yuǎn)滿足要求。 （81） ② 垂直面彎矩圖，如圖86所示。 圖84 驅(qū)動(dòng)輪軸的受力圖 ① F力在支點(diǎn)產(chǎn)生的反力，如圖85所示。 ④ 4段軸的直徑為20mm。 ② 2段的作用為軸肩，固定軸承的位置，所以直徑取得比1段稍大，為11mm。（2）驅(qū)動(dòng)輪軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)考慮軸上零件的固定及便于軸系零件的裝拆，采用階梯軸結(jié)構(gòu)如圖83所示。 ② 驅(qū)動(dòng)輪軸固定在履帶板上，靜止不動(dòng)，并不具有傳遞功率的作用。 圖81 驅(qū)動(dòng)輪軸的三維圖 圖82 從動(dòng)輪軸的三維圖 履帶軸系驅(qū)動(dòng)輪軸零件設(shè)計(jì)計(jì)算 驅(qū)動(dòng)輪軸的計(jì)算（1）概略計(jì)算軸徑 ① 驅(qū)動(dòng)輪軸選用40Cr鋼，鍛件，調(diào)質(zhì)則整根高速軸都使用材料40Cr，調(diào)質(zhì)。根據(jù)上述計(jì)算，齒輪數(shù)據(jù)如表73。 ② 最小許用彎曲安全系數(shù) 保失效概率，選擇最小安全系數(shù) ==。（2）齒形系數(shù)和應(yīng)力校正系數(shù)（根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)表1021）小齒輪齒形系數(shù)，大齒輪齒形系數(shù)Y=，大齒輪應(yīng)力校正系數(shù)Y=。 彎曲強(qiáng)度校驗(yàn)計(jì)算 （735）（1）具體數(shù)據(jù)K=；＝1125；＝ 。（2）載荷系數(shù)K及其他參數(shù)均未變，均無需修正。 參數(shù)的修正（1）動(dòng)載荷系數(shù)。 （734） 從上兩式中取小者作為許用接觸疲勞應(yīng)力：。（根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)圖1019） 小齒輪許用接觸疲勞應(yīng)力：===720 (N/mm)。 ⑤ 大齒輪接觸應(yīng)力當(dāng)量循環(huán)次數(shù) N=/i ==10。 ④ 小齒輪接觸應(yīng)力當(dāng)量循環(huán)次數(shù) N=60njL 。（根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)圖1021） ② 大齒輪接觸疲勞極限應(yīng)力＝575 。（根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)表106）（6）節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)。（4）小齒輪轉(zhuǎn)矩T=1125（）。（直齒） e）總重合度＝；＝ 。（直齒） c）端面重合度＝。 a）大齒輪齒數(shù)＝16＝40；?。?0。（根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)圖108） ③ 齒向載荷分布系數(shù)。 取小齒輪齒數(shù)＝16；初估小齒輪圓周速度＝。（根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)表107）（3）載荷系數(shù) （729） ① 工況系數(shù)。 選用材料 采用7級(jí)精度軟齒閉式圓柱直齒輪；小齒輪40Cr鋼，鍛件，調(diào)質(zhì)，；大齒輪45鋼，鍛件，調(diào)質(zhì)，；。 標(biāo)準(zhǔn)齒輪h=1，C=；小齒輪的變?yōu)橄禂?shù)x==；齒頂圓直徑d=Zm+2（ h+x）m；齒根園直徑d=Zm2（ h+ Cx）m；齒全高h(yuǎn)=（2 h+ C）根據(jù)上述計(jì)算，齒輪數(shù)據(jù)如表72。 （726） =YY ==。 （724） ===(N/mm)。 ③ 彎曲壽命系數(shù)（根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)圖1018）= 10；=10； K=K=。（3）許用彎曲疲勞應(yīng)力 = （723） ① (根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)圖1020) 小齒輪彎曲疲勞極限應(yīng)力，大齒輪彎曲疲勞極限應(yīng)力 。 b=5mm；=12mm；＝30mm；=m=1mm。（3）直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的幾何尺寸及參數(shù)保持不變。小齒輪實(shí)際圓周速度v== = m/s與初估=，值無需修正。 （8）中心距，小、大齒輪的分度圓直徑，齒寬和模數(shù)d= =取12mm；中心距a(1+i)=12（ 1+ ）= 21mm 圓整為a=21mm；模數(shù)m＝＝；取m＝1mm；Z= =12 取12，初選正確；Z=30；于是＝＝12mm；＝＝30mm；齒寬b==12=；取小齒輪寬度b=5mm，大齒輪寬度為b=。 （720） 大齒輪許用接觸疲勞應(yīng)力：===575(N/mm)。 ⑥ 大、小齒輪接觸壽命系數(shù) k=k=1 。