【摘要】蘭州交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)1目錄1.緒論2機(jī)器人的發(fā)展綜述.................................................2機(jī)器人定義......................................................2我國科學(xué)家對機(jī)器人的定義
2024-12-05 15:40
【摘要】蘭州交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)1目錄1.緒論.............................................................1機(jī)器人的發(fā)展綜述.................................................1機(jī)器人定義............
2024-12-07 16:12
【摘要】蘭州理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)蘭州理工大學(xué)LANZHOUUNIVERSITYTECHNOLOGY畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目:管道清灰機(jī)器人的設(shè)計(jì)專業(yè):機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化班級(jí):2010級(jí)機(jī)械設(shè)計(jì)姓名:陸詩彧指導(dǎo)老師:許軍山楊萍
2025-01-20 03:09
【摘要】蘭州理工大學(xué)LANZHOUUNIVERSITYTECHNOLOGY畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目:管道清灰機(jī)器人的設(shè)計(jì)專業(yè):機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化班級(jí):2021級(jí)機(jī)械設(shè)計(jì)姓名:陸詩彧指導(dǎo)老師:許軍山楊萍
2024-12-05 12:07
【摘要】引言30年前,比爾·蓋茨毅然棄學(xué),創(chuàng)立微軟,成為個(gè)人電腦普及革命的領(lǐng)軍人物;30年后的今天,他預(yù)言,機(jī)器人即將重復(fù)個(gè)人電腦崛起的道路。點(diǎn)燃機(jī)器人普及的“導(dǎo)火索”,這場革命必將與個(gè)人電腦一樣,徹底改變這個(gè)時(shí)代的生活方式。機(jī)器人作為人類20世紀(jì)最偉大的發(fā)明之一,在短短的幾十年內(nèi)發(fā)生了日新月異的變化。近幾年機(jī)器人已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)具有代表性的戰(zhàn)略
2024-12-07 18:21
【摘要】1摘要巡線機(jī)器人是一個(gè)復(fù)雜的機(jī)電一體化系統(tǒng),涉及機(jī)械結(jié)構(gòu)、自動(dòng)控制、通信、傳感器信息融合、電源技術(shù)等多個(gè)領(lǐng)域。自主巡線機(jī)器人能跨越線路附件、線塔等障礙物,實(shí)施大范圍、長時(shí)間的線路巡檢作業(yè)。本文介紹了一種沿高壓電力線行走并自動(dòng)跨越障礙物的巡線機(jī)器人,并詳細(xì)介紹了這種機(jī)器人控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)和軟件編程,以及該系統(tǒng)硬件和軟件的幾種抗干擾措施,實(shí)現(xiàn)了計(jì)算機(jī)控制。本
2024-12-07 18:58
【摘要】青島科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目____________________________________________________________________指導(dǎo)教師__________________________輔
2024-08-29 21:11
【摘要】工業(yè)機(jī)器人畢業(yè)設(shè)計(jì)目錄摘要1緒論…………………………………………………………………1工業(yè)機(jī)器人研究的目的和意義…………………………………1工業(yè)機(jī)器人在國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢……………………..工業(yè)機(jī)器人的分類本課題研究的主要內(nèi)容2總體方案的確定結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)概述基本設(shè)計(jì)參數(shù)工作空間的分析驅(qū)動(dòng)方式傳動(dòng)方式確定3
2025-06-28 22:23
【摘要】I摘要隨著科技的發(fā)展和工業(yè)需求的增加,焊接技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中所占據(jù)的分量越來越大,而且焊接技術(shù)的優(yōu)良程度直接影響著零件或產(chǎn)品的質(zhì)量。國內(nèi)焊接機(jī)器人應(yīng)用雖已具有一定規(guī)模,但與我國焊接生產(chǎn)總體需求相差甚遠(yuǎn)。因此,大力研究并推廣焊接機(jī)器人技術(shù)勢在必行。本設(shè)計(jì)的重點(diǎn)是運(yùn)用機(jī)械原理和機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)焊接機(jī)器人的實(shí)踐和方法。本次設(shè)計(jì),是在了解焊接機(jī)器
2024-12-08 09:47
【摘要】平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)題目循跡物料搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)計(jì)平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院專科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)誠信承諾書本人鄭重聲明:所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)(題目:循跡物料搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)計(jì))是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的成果。盡本人所知,除了畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)
2025-07-14 06:32
【摘要】湘潭大學(xué)興湘學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書題目家用清潔機(jī)器人專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化班級(jí)三班
2024-09-05 20:44
【摘要】本科畢業(yè)設(shè)計(jì)第1頁共35頁1引言管道運(yùn)輸是當(dāng)今五大運(yùn)輸方式之一,已成為油氣能源運(yùn)輸工具。目前,世界上石油天然氣管道總長約200萬km,我國長距離輸送管道總長度約2萬km。國家重點(diǎn)工程“西氣東輸”工程,主干線管道(管徑1118mm)全長4167km,其主管道投資384億元,主管線和城市
2025-01-23 04:20
【摘要】南京航空航天大學(xué)金城學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)題目循跡物料搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)計(jì)南京航空航天大學(xué)金城學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)誠信承諾書本人鄭重聲明:所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)(題目:循跡物料搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)計(jì))是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的成果。盡本人所知,除了畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)中
2024-09-01 14:03
【摘要】南京航空航天大學(xué)金城學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)題目循跡物料搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)計(jì)南京航空航天大學(xué)金城學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)誠信承諾書本人鄭重聲明:所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)(題目:循跡物料搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)計(jì))是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的成果。盡本人所知,除了畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外,本畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)不包含任何其他個(gè)人或集體已
2025-06-22 13:29
【摘要】六自由度機(jī)器人設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文1引言在加速科技進(jìn)步中,機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展起著關(guān)鍵的作用,其任務(wù)是在工業(yè)生產(chǎn)中迅速將工藝裝備的獨(dú)立單元變?yōu)樽詣?dòng)化綜合體(自動(dòng)化工段,生產(chǎn)線和自動(dòng)化車間),將來甚至實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化工廠。這種自動(dòng)化生產(chǎn)最重要的特點(diǎn)是具有柔性,它能預(yù)料到,在節(jié)省勞力(或無人)情況下,
2024-12-03 10:29