循跡物料搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文(參考版)
2025-06-22 13:29本頁面
【正文】 附 錄1．XXXXXXX2．XXXXXXXXXXX3．XXXXXXX小四宋體，居行首。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)可以圓滿的完成，…….小四宋體，首行縮進(jìn)2個字符。7） 國際、國家標(biāo)準(zhǔn)，行業(yè)規(guī)范 著錄格式：[序號] 標(biāo)準(zhǔn)編號，標(biāo)準(zhǔn)名稱[S]. 出版地：出版者，出版年.例：[1] MILE5007 D, 航空渦輪噴氣和渦輪風(fēng)扇發(fā)動機(jī)通用規(guī)范[S]. 美國空軍，1973.[2] GB 771387, 科學(xué)技術(shù)報(bào)告、學(xué)位論文和學(xué)術(shù)論文的編寫格式[S].注：對于國標(biāo)GB等，出版地、出版者和出版年可省略。3） 學(xué)位論文 著錄格式：[序號] 作者. 題目[D]. 地點(diǎn)：單位，年.例：[1] 朱剛. 新型流體有限元法及葉輪機(jī)械正反混合問題[D]. 北京：清華大學(xué)，1996.[2] Sun M. A study of helicopter rotor aerodynamics in ground effect[D]. Princeton: Princeton Univ, 1983.4） 論文集，會議錄 著錄格式：[序號] 主要責(zé)任者. 題名[C]. 出版地：出版者，出版年.例：[1] 辛希孟. 信息技術(shù)與信息服務(wù)國際研討會論文集：A集[C]. 北京：中國社會科學(xué)出版社，1994.[2] 北京空氣動力研究所. 第九屆高超聲速氣動力會議論文集[C]. 北京：北京空氣動力研究所，1997.5） 論文集中析出的文獻(xiàn) 著錄格式：[序號] 作者. 題目[A]. 見：主編. 論文集名[C]. 論文集名. 出版地：出版者，出版年：頁碼.例：[1] 陳永康，李素循，李玉林. 高超聲速流繞雙橢球的實(shí)驗(yàn)研究[A]. 見：北京空氣動力研究所編. 第九屆高超聲速氣動力會議論文集[C]. 北京：北京空氣動力研究所，1997：9～14.[2] Peng J, Luo X Z, Jin C J. The study about the dynamics of the approach glidedown path control of the carrier aircraft[A]. In: GONG Yaonan ed. Proceedings of the Second AsianPacific Conference on Aerospace Technology and Science[C]. Beijing: Chinese Society of Aeronautics and Astronautics, 1997: 236～241.注：會議文集的出版者可能不是正式的出版社；出版地指出版者所在地，不一定是會議地點(diǎn)。下同[2] Isidori A. Nonlinear control systems[M]. 2nd, New York: Springer Press, 1989. 32~33.注：初版書不標(biāo)注版本，頁碼是可選項(xiàng)。由直線公式求出臨界應(yīng)力為臨界壓力是絲杠的工作安全系數(shù)為結(jié)論：絲桿滿足壓桿穩(wěn)定要求。由公式可見絲桿的柔度介于和之間（），是中等柔度壓桿。求相應(yīng)的柔度其中：——相應(yīng)柔度； ——彈性模量；——比例極限；所以經(jīng)計(jì)算得： 因?yàn)闈L珠絲桿簡化為一端固定一端鉸支，=。最大壓力。圖310 絲桿壓桿模型由設(shè)計(jì)參數(shù)可知滾珠絲桿是由45鋼制成的，其=350 Mpa，=280 Mpa，=210 Gpa。這種觀點(diǎn)對于始終能夠保持其原有直線形狀的短粗壓桿來說，可以認(rèn)為是正確的，這時對它只進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算也是合適的，但是，對于細(xì)長的壓桿，在軸向力的作用下，往往在因強(qiáng)度不足而破壞之前，就因它不再保持原有直線狀態(tài)下的平衡而驟然屈曲破壞，因而它不再是強(qiáng)度問題，而是壓桿能不能保持直線狀態(tài)下的平衡問題，在工程實(shí)踐中把這類問題稱為壓桿的穩(wěn)定性問題。所以選擇伺服電機(jī)的型號為．3 絲杠的壓桿穩(wěn)定校核工程中把承受軸向壓力的直桿稱為壓桿。 (1) 伺服電機(jī)的功率假設(shè)工程石板在提升的過程中的速度是，絲杠螺母向上運(yùn)動時所要克服的重力為Q=1000 N，所以電機(jī)要輸出的理論效率為,因?yàn)闄C(jī)械效率為％，所以伺服電機(jī)實(shí)際功率為200W. （2）伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速假設(shè)工程石板在提升的過程中的速度是，又由絲杠螺母的設(shè)計(jì)參數(shù)知：絲杠的螺距p=5mm，所以電機(jī)的轉(zhuǎn)速。設(shè)為驅(qū)使螺母沿螺旋面做等速運(yùn)動的力矩，他可以假想為作用在螺旋平均半徑d/2處的水平驅(qū)動力P對絲杠軸線的力矩來表示，即所以絲杠螺母理論驅(qū)動力矩，又由機(jī)械效率為％，所以絲杠螺母實(shí)際驅(qū)動力矩。又由上文可知：固定擋板的總質(zhì)量：M1=*4= kg； 工字型鋼板的質(zhì)量：M2=44 kg； 工程石板的質(zhì)量：M0=20 kg；又由裝配圖中所示，估計(jì)絲杠螺母向上運(yùn)動時所要克服的重力為1000 N，所以Q=1000 N。：經(jīng)查資料可得鋼與鋼的摩擦角、=5?。即滿足下列平衡方程：P+Q+R=0其力封閉三角形如圖39 （b）中右圖所示。滑塊受力必定平衡。經(jīng)過如此簡化，將上述對用于絲桿螺帽副的螺旋傳動就簡化成受有鉛垂載荷Q的滑塊，在驅(qū)動力P的作用下沿著斜平面等速上升，也即轉(zhuǎn)換成斜平面?zhèn)鲃恿恕?)在一般情況下，摩擦與接觸面的大小無關(guān)。 1)螺紋牙間的壓力均勻分布，其合力是沿著螺旋面的平均直徑d的圓柱面內(nèi)作用的，也即合力作用在直徑為d的螺旋線上。圖39 螺紋傳動分析將絲杠螺帽中的螺紋牙單獨(dú)取出，如圖39(a)所示。作Y向豎直運(yùn)動的絲杠螺母的驅(qū)動力，應(yīng)根據(jù)工件做向上運(yùn)動時所要克服的重力和重力產(chǎn)生的彎矩力等幾個方面的阻力進(jìn)行確定。 豎直Y運(yùn)動的設(shè)計(jì)首
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