【正文】 同時(shí)，對(duì)于在設(shè)計(jì)中給予了我莫大幫助的學(xué)弟學(xué)妹們表示真誠的感謝。另外，在軟件階段和最終的 調(diào)試階段，王老師也給了我很多寶貴的改進(jìn)性意見。在方案選擇階段， 為了既不能夠拆卸車輛又必須保證系統(tǒng)的可靠性， 我當(dāng)時(shí)在速度控制方案選擇時(shí)猶豫了很久，最后是 王羲 老師的指導(dǎo)使我選擇了 電動(dòng)推桿。所有的這一切對(duì)于未來的就業(yè)都是很有利的。 電路板的焊接技巧也有了很大的提高。經(jīng)過短短兩個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)，我學(xué)到了 在理論課中一年還要多的知識(shí)。 Sons, 1994:345367. [6] 徐中明 .基于 PIC16F887單片機(jī)的 GPS車速傳感器的設(shè)計(jì)與應(yīng)用 [J]. 四川兵工學(xué)報(bào)， 20xx， 30卷第 1期 ： 14. [7] 王春武 .霍爾車速傳感器檢測系 統(tǒng)設(shè)計(jì)新方法 [J]. 微計(jì)算機(jī)信息， 20xx， 29期： 106111. [8] 趙亮 .液晶顯示模塊 LCD1602應(yīng)用 [J]. 電子制作， 20xx， 03期： 44～ 55. [9] 李文奇 .單片機(jī)車速測量系統(tǒng) [J]. 科技信息， 20xx， S5期： 5662. [10] 林紹華 .霍爾傳感器原理以及在車速傳感器中的應(yīng)用 [J]. 輕型汽車技術(shù)，20xx， 172卷第 12期 ： 1418. 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[3] S233。 焊接、讀簡單程序、辨認(rèn)最基本的電子器件、看懂小型電路板等等一系列看似簡單的能力，我們其實(shí)還相差很遠(yuǎn)。最后，我從此次設(shè)計(jì)中也體會(huì)到了，對(duì)于我們專業(yè)基本功還是必須的，比 如焊接技術(shù)。對(duì)于我們剛畢業(yè)的大學(xué)生，有時(shí)會(huì)放不下架子，尤其是覺得在學(xué)校里面能夠做出一個(gè)什么東西就覺得自己很強(qiáng)，但是其實(shí)學(xué)校里學(xué)到的知識(shí)，充其量就是基礎(chǔ)中的基礎(chǔ)，出去以后了解了更多的情況就會(huì)發(fā)現(xiàn)，自己做出的東西很有可能在幾十年前就已經(jīng)淘汰了。 其次，搞電子行業(yè)的，無論你知識(shí)掌握得再多，你也只是一個(gè)初學(xué)者。我們所做的設(shè)計(jì)，其實(shí)上 是在融合了很多人科研成果的基礎(chǔ)上改進(jìn)的結(jié)果 。 對(duì)于一個(gè)即將走向社會(huì)的大學(xué)生，像我，此次畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我明白了很多東西。 隨著電子信息技術(shù)的發(fā)展，遠(yuǎn)程控制越來越廣泛應(yīng)用于各大系統(tǒng)，尤其是無線通信，如 GSM、 GPRS 等技術(shù)。 這次設(shè)計(jì)涉及到很多車輛方面的知識(shí)，我查閱了大量的資料， 從各個(gè)渠道獲得了足夠的信息。從原理圖繪制，元件封裝繪制， PCB 生成，規(guī)則檢查等等全是由我一人完成。最好的方法就是一小 段一小段調(diào)試，一步一步保證。再有，編程時(shí)一定要一個(gè)一個(gè)子程序進(jìn)行調(diào)試，不可以將所有程序都編好以后再調(diào)試 。當(dāng)用 C 語言進(jìn)行程序設(shè)計(jì)時(shí)，程序一定要盡可能簡短，有時(shí)候如果可以合成子程序時(shí)一定要合成。 首先，經(jīng)過了這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我對(duì)于 C語言有了更為熟練地應(yīng)用。 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 30 總 結(jié) 基于單片機(jī)的駕校教練車速度控制裝置 是一種實(shí)用型的電子產(chǎn)品 ， 主要 用于 駕校的教練車以防止剛剛學(xué)車的學(xué)員開車超速，引起事故。如果電腦中輸入的超過四位數(shù)，那么在機(jī)器內(nèi)只能接收四位，被接收的將顯示在屏 幕的“ Enter”的下方。當(dāng)需要修改密碼的時(shí)候，按下“ shangtiao”按鍵，進(jìn)入圖 的界面，系統(tǒng)會(huì)提示輸入原始密碼， 輸入完以后會(huì)進(jìn)入圖 的界面，輸入新密碼以后按“ startt”退出。 通過圖 所示可得該系統(tǒng)的時(shí)鐘與萬年歷調(diào)整功能能夠正常運(yùn)行，而且星期能夠隨著自行變化。 校時(shí)開始以后，按“ youyi”或者“ zuoyi”切換調(diào)整項(xiàng)目。 圖 所示的是時(shí)間修改時(shí)的顯示情況。 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 26 圖 電動(dòng)推桿原始長度 圖 顯示的是當(dāng)按下“ fangshigai”按鍵時(shí)的系統(tǒng)顯示情況，此時(shí)系統(tǒng)的時(shí)間顯示由原來的年月日星期轉(zhuǎn)換為時(shí)分秒，再次按下恢復(fù)至年月日星期。 圖 輸入密碼 圖 修改速度上限 圖 至顯示的是 當(dāng)系統(tǒng)檢測到超速的時(shí)候的反應(yīng)。 圖 系統(tǒng)圖 在剛剛開機(jī)時(shí)，該產(chǎn)品的界面如圖 所示，屏幕上顯示年月日和星期，當(dāng)看到指示燈能夠每隔一秒鐘閃爍一次的話，證明該系統(tǒng)正常工作。 ⑤ 串口發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)出 現(xiàn) 亂碼 ?? 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 24 6 設(shè)計(jì)結(jié)果 該產(chǎn)品的最終結(jié)果如圖 至所示。如果屏幕能夠正常顯示，接下來 分別調(diào)試 超速報(bào)警及限速功能、 速度上限修改功能、年月日和時(shí)分秒的轉(zhuǎn)換功能、時(shí)間以及萬年歷調(diào)整功能、密碼修改功能、串口修改密碼功能 。)。 此時(shí) 如果依然不能夠正常顯示，那必是信號(hào)干擾問題，此時(shí)可以回到軟件調(diào)試，利用 Keil uVision2 軟件在程序中添加類似“ LCD_Write_Char(7,1,39。如果霍爾傳感器的口槽中無遮擋片通過時(shí)，正常系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)顯示“ ” 。 通電 后，看系統(tǒng)是否能夠正常顯示 。 對(duì)于綜合調(diào)試， 首先應(yīng)保證硬件 調(diào)試 以及軟件調(diào)試 沒有問題。 整個(gè)程序是一個(gè)主程序調(diào)用各個(gè)子程序?qū)崿F(xiàn)功能的過程 ，要使主程序和整個(gè)程序都能平穩(wěn)運(yùn)行，各個(gè)模塊的子程序的正確與平穩(wěn)運(yùn)行必不可少，所以在軟件調(diào)試的最初階段就是把各個(gè)子程序模塊進(jìn)行分別調(diào)試 ，然后再綜合起來調(diào)試 。 硬件調(diào)試 關(guān)于硬件調(diào)試， ?? 軟件調(diào)試 該系統(tǒng)的軟件調(diào)試主要是在開發(fā)板上進(jìn)行的 。/*計(jì)數(shù)器 0 打開，進(jìn)行下一次計(jì)數(shù) */ LED=~LED。//計(jì)數(shù)器 0 歸零 DelayMs(200)。/*串口發(fā)送 */ TH0=0。//速度數(shù)據(jù)顯示 cesu=0。 xianshi[3]=temp2%10+0x30。/*再用 所得結(jié)果除以 10000，因?yàn)楦鶕?jù)齒輪規(guī)格，當(dāng)傳感器 檢測到 100 個(gè)脈沖時(shí)車輪正好轉(zhuǎn)一圈，又因?yàn)閯倓偟慕Y(jié)果 是車輪周長乘以 100 倍，因 此此時(shí)應(yīng)該是除以 10000*/ xianshi[1]=(temp2/100)%10+0x30。/*將計(jì)數(shù)結(jié)果計(jì)算出 */ speed=cesu*2041。 TR0=0。//報(bào)警器 } else ring=0。 c=read_ds(0x0c)。定時(shí)器 2 部分的中斷程序如下： void timer1() interrupt 5 { TF2=0。 } } } } } 定時(shí)器 2 部分程序 在該設(shè)計(jì)中，對(duì)于單片機(jī)的 3 個(gè)定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器，即定時(shí)器 0、定時(shí)器 1 和定時(shí)器 2，定時(shí)器 0 用來進(jìn)行脈沖計(jì)數(shù)，定時(shí)器 1 用來做波特率發(fā)生器，而定時(shí)器 2用來進(jìn)行 計(jì)數(shù)控制和數(shù)據(jù) 處理 。 if(!diaon) { while(!diaon)。 write_xingqi(14,xingqi)。 write_ri(11,ri)。 write_yue(8,yue)。 write_nian(5,nian)。 if(fangshi==1) diaoshi()。 if(!diaon)//時(shí)間調(diào)整函數(shù) { DelayMs(20)。 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 20 shi=read_ds(4)。 fen= read_ds(2)。 } } if(fangshi==1)//時(shí)分秒顯示 { miao=read_ds(0)。 if(fangshi==0) { LCD_Write_String(0,0,table)。 } } } } } } if(flag4==1)//改變時(shí)分秒與年月日的顯示時(shí)界面靜態(tài)部分顯示的改變 { flag4=0。 } if(fangshi==1) { LCD_Write_String(0,0,table1)。 if(fangshi==0)//恢復(fù)原來的時(shí)鐘顯示 { LCD_Write_String(0,0,table)。/*打開定時(shí)器 */ flag8=0。/*將密碼存入 24C02*/ TR0=1。 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 19 if(!startt) { while(!startt)。 LED=1。 if(i6==4) { LCD_Write_String(0,1,cunchu)。 cunchu[i6]=SBUF。amp。//串口中斷打開 LED=0。 TR2=0。 i6=0。 flag8=1。 LCD_Clear()。/*密碼修改程序 */ } } if(!xiatiao)/*在不調(diào)整時(shí)間和速度上限的時(shí)候 此鍵是 利用串口 修改密碼 */ { DelayMs(20)。 flag7=1。 } } if(!shangtiao)/*在不調(diào)整時(shí)間和速度上限的時(shí)候按下此鍵是修改密碼 */ 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 18 { DelayMs(20)。 while(!fangshigai)。 if(!fangshigai) { fangshi=!fangshi。 alarm=0。//繼電器控制電動(dòng)推桿伸長，報(bào)警器打開 } } if(speed2speed