【正文】 。在 控制方面， ?? 。河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） I 摘 要 21 世紀(jì) 掀起了一陣學(xué)車的熱潮。 本 設(shè)計 車速信號采集 部分采用的是 霍爾 速度 傳感器 。該設(shè)計是 一個簡單實用的 多功能教練車 速度 控制裝置 ，具有成本低，可靠性高，擴(kuò)展功能強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)超過測定速度的最高值時，及時播放語音提示，提示司機(jī)。 該系統(tǒng)的硬件部分在 Protel DXP20xx 中設(shè)計完成。 GND：接地。 圖 STC89C54 單片機(jī)管腳圖 P1 口： P1 口是一個內(nèi)部提供上 拉電阻的八位雙向 I/O 口， P1 口緩沖器能接受輸出 4TTL 門電流。該最小系統(tǒng)分為 單片機(jī)電路、復(fù)位電路、晶振電路和電源等組成。 ?? 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 5 圖 復(fù)位電路 圖 晶振電路 車速信號 采集 部分硬件 方案選擇及設(shè)計思想 汽車的車速信號主要是由 車速傳感器 得到的。 目前，國內(nèi)外 ABS 系統(tǒng)的控制速度范圍一般為 15km/h～160km/h，今后要求控制速度范圍擴(kuò)大到 8km/h～ 260km/h 以至更大，顯然 變磁阻式 傳感器 很難適應(yīng)。 ?? 。 DS12C887 簡介 該時鐘芯片屬于高精度時鐘芯片（三年的誤差不超過 1s），功能強(qiáng)大，且內(nèi)置晶振和鋰電池，掉電后可繼續(xù)工作三年。 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 7 圖 DS12C887 封裝與管腳圖 各管腳的具體功能如下： ?? DS12C887 部分硬件設(shè)計 DS12C887 部分的硬件設(shè)計如圖 所示。 AS 為地址選通輸入腳，在進(jìn)行讀寫操作時， AS 的上升沿將 AD0～ AD7 上出現(xiàn)的地址信息鎖存到 DS12C887 上，而下一個下降沿清除 AD0～ AD7 上的地址信息 ，AS 與單片機(jī)的 。 該芯片的引腳如圖 所示。 其中 A0、 A1 和 A2 部分連接在一起，與 VCC 相連。 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 9 圖 LCD1602 液晶與管腳圖 工業(yè)字符型液晶，能夠同時顯示 16x02 即 32 個字符（ 16列 2行）。 其中 DB0 到 DB7 與單片機(jī)的 P0口相連，起到數(shù)據(jù)傳遞的作用。對于此電阻，選擇 10K 最合適，電阻太大時調(diào)整起來不方便，太小調(diào)整效果不明顯。 本設(shè)計中使用的是串口模塊，該模塊的作用就是改變單片機(jī)串口管腳的電平，使串口能夠正常工作。 圖 MAX232 管腳圖 第一部分是電荷泵電路。 繼電器模塊硬件 繼電器 是一種電控制 器件，是當(dāng)輸入量（激勵量）的變化達(dá)到規(guī)定要求時，在 電氣輸出電路中使被控量發(fā)生預(yù)定的階躍變化的一種電器。 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 12 圖 繼電器模塊 該模塊共有 4 個管腳，分別是 VCC、 GND、 IN1 和 IN2。 指示燈模塊硬件 在本設(shè)計中，指示燈的作用是指示系統(tǒng)是否工作在測速控速狀態(tài)。該模塊的硬件設(shè)計如圖 所示。 ?? 圖 電動推桿尺寸 我們選用 S=200mm，工作電壓為 12v， 空載速率 最大 為 60mm/s的電動推桿。整個系統(tǒng)的 主程序軟件設(shè)計 如圖 所示。 DelayMs(5)。 LCD_Write_Com(0x08)。 LCD_Write_Com(0x0C)。 mima[1]=48。 始化為“ 0000” sudu[1]=48+6。 sudu[4]= 39。//sudu[]為初始化速度儲存數(shù)組， 初始化速度的上限為 60m/s cunchu[0]=39。 cunchu[2]=39。//初始密碼 ISendStr(0xae,4,cunchu,4)。/*串口模式設(shè)置 SCON: 模式 1, 8bit UART, 使能接收 */ /*SM0 SM1 SM2 REN TB8 RB8 TI RI:9 bit/ RCAP2H = (6553620xx)/256。 TL2=RCAP2L。/*打開串口中斷 */ TMOD|=0x25。//定時器 0 初始化 設(shè)置 ，因為定時器 0 工作在計數(shù)模式，因此初始化為 0 EA=1。/*激活定時器 2*/ TR0=1。m39。s39。 write_ds(0,46)。 write_ds(8,12)。/*初始化程序 */ write_ds(0x0a,0x20)。 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 17 if(!startt) { while(!startt)。/*調(diào)整速度上限程序 */ } } LCD_Write_Char(4,1,xianshi[1])。.39。//速度顯示 speed2=xianshi[1]*100+xianshi[2]*10+xianshi[3]。 alarm=1。 //繼電器控制電動推桿縮回，報警器關(guān)閉 } if(!fangshigai)/*切換年月日和時分秒顯示 */ { DelayMs(20)。 DelayMs(20)。 mimat()。 LCD_Write_String(0,0,Enter)。 TR0=0。//“正常工作燈”停止閃爍 while(flag8) { if((RI)amp。/*將電腦中的密碼數(shù)據(jù)傳遞至 cunchu 數(shù)組中，該數(shù)組是存儲密碼用的 */ i6++。 } } if(!startt)//退出修改界面 { DelayMs(20)。 TR2=1。 DelayMs(100)。 LCD_Clear()。 write_sfm(9,miao)。 write_sfm(3,shi)。 } } } if(fangshi==0)//年月日顯示 { nian=read_ds(9)。 ri=read_ds(7)。 if(!diaon)//時間調(diào)整函數(shù) { DelayMs(20)。在定時器 2 的中斷程序中， 有報警器程序以及計河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 21 數(shù)處理程序、串口發(fā)送程序以及 指示燈控制程序。/*讀一下 DS12C887 的 0x0c 位取消定時中斷 */ if(alarm==1) { ring=1。/*在處理結(jié)果前先將計數(shù)器 0 關(guān)閉 */ cesu=TH0*256+TL0。 xianshi[2]=(temp2/10)%10+0x30。/*將計數(shù)結(jié)果歸零，方便下一次計數(shù) */ SendStr(xianshi)。 TR0=1。利用 Keil uVision2 軟件設(shè)計程序，然后利用單片機(jī)開發(fā)板 將程序?qū)懭雴纹瑱C(jī) ，結(jié)合外部電路模塊進(jìn)行仿真。進(jìn)而安裝芯片，分別將單片機(jī)芯片、 DS12C887 芯片、 24C02 芯片以及 LCD1602 液晶安裝上（不可安裝反 ，否則燒壞 ）， 將霍爾傳感器模塊 、繼電器模塊、電動推桿 連接上 ，檢查無誤以后通電。如果不能夠正常顯示，首先檢查一下 LCD1602 的灰度調(diào)整管腳，調(diào)整一下灰度，看能否正常顯示 。”的語句添加入空格，以遮擋住因干擾引起的斑點(diǎn)。 圖 所示的是該系統(tǒng)的整體圖，左上部分是電動推桿，左下部分是控制電動推桿的充電電池，右邊是該系統(tǒng)的控制板。圖 顯示的是電動推桿原始長度 ，圖 顯示的是當(dāng)檢測到車輛速度超過速度上限時，電動推桿伸長 ，圖 和圖 顯示的是當(dāng)速度恢復(fù)正常時， 電動推桿又一次縮回。當(dāng)需要修改時間或者年月日時，先河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 27 通過“ fangshigai”按鍵切換到想要修改的種類，然后按下“ diaon”按鍵，開始 校時。 圖 “星期”的變化 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 28 圖 和圖 表示的是密碼修改時的界面。 圖 使用串口修改密碼 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 29 從上述圖中可以看出， 該系統(tǒng)能夠正常工作。本次設(shè)計的所有編程任務(wù)均由 我完成，該產(chǎn)品的程序加起來 1800 多行，調(diào)試的時候的確困難，但是有困難才有收獲，當(dāng)該設(shè)計完成以后，我覺得我掌握了很多編程方面的經(jīng)驗。因為程序能不能通過軟件編譯是第一關(guān)，通過了無錯誤能不能在開發(fā)板上正常運(yùn)行是第二關(guān)，在開發(fā)板上能夠正常運(yùn)行以后能不能在正式的系統(tǒng)中運(yùn)行又是一關(guān)。通過這次畢業(yè)設(shè)計，我繪圖的效率大大提高。 在本設(shè)計中尚未應(yīng)用到無線通信模塊， 但其可作為本產(chǎn)品第二代的一個發(fā)展方向，將無線通信技術(shù)加入后，可以實現(xiàn)實時通知教練、教練控制車輛運(yùn)行狀態(tài)以及遠(yuǎn)程速度上限修改、學(xué)員表現(xiàn)遠(yuǎn)程評估等功能，提高該系統(tǒng)的實用性。河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 31 現(xiàn)在網(wǎng)絡(luò)很發(fā)達(dá)，我們在研究一個項目時不能忽略查 資料的重要性，在剛一開始的時候一定要多查資料，多查論文，多借鑒 別人的成果，這樣才能夠 使自 己所設(shè)計出的東西有價值 。 對于我們專業(yè)，虛心、勤奮、靈活才是成功的秘訣。一句話，畢業(yè)不是學(xué)習(xí)的結(jié)束，而是從零的開始。 也許在大一的時候?qū)W長說的一句話是對的， 電子信息專業(yè)的學(xué)生，在實踐中的學(xué)習(xí)效率能比理論課中的高很多倍。 更重要的是， 通過軟件設(shè)計的過程，我的 C 語言 應(yīng)用能力、編程能力 、程序移植能力以及系統(tǒng)調(diào)試能力 大大 提高，系統(tǒng)的維護(hù)能力也有所進(jìn)步。在硬件設(shè)計階段，也是 王羲 老師對我設(shè)計出的 PCB 電路板提出了改進(jìn)性意見，克服了在安裝元器件之后可能出現(xiàn)的電磁干擾問題。 在本次設(shè)計中，雖然我搜集了大量的資料，聽取了很多 老師和同學(xué)寶貴意見，可在設(shè)計中難免有錯誤，還望廣大師生批評指正！ 感謝 評閱論文和參加答辯的各位老師！ 感謝 室友 一如既往的支持和鼓勵 ，感謝越南朋友 Anh chan dung 在設(shè) 計過程中給予的幫助和鼓勵！ 最后要感謝父母，感謝他們多年以來給予我的養(yǎng)育之恩！ 謝謝！ 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 34 附錄 該系統(tǒng)硬件 PCB 電路圖