【正文】 適的按摩工作方式和振動速度上；利用蜂鳴器來告警或提示按摩完成；利用發(fā)光二極管顯示當(dāng)前的工作狀態(tài)。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準(zhǔn)用徒手畫3）畢業(yè)論文須用A4單面打印，論文50頁以上的雙面打印4）圖表應(yīng)繪制于無格子的頁面上5）軟件工程類課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔1）設(shè)計(jì)（論文）2）附件：按照任務(wù)書、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）次序裝訂3）其它摘 要步進(jìn)電機(jī)是一種將脈沖信號轉(zhuǎn)換成直線位移或角位移的控制微電機(jī)，其機(jī)械角位移和轉(zhuǎn)速分別與輸入電機(jī)繞組的脈沖個數(shù)和脈沖頻率成比例。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。對本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。本人授權(quán)　　 　 　大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。、圖表要求：1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯別字，不準(zhǔn)請他人代寫2）工程設(shè)計(jì)類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計(jì)算機(jī)繪制，所有圖紙應(yīng)符合國家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。該系統(tǒng)接收到信號后，與鍵盤、顯示系統(tǒng)設(shè)置的初值比較后，轉(zhuǎn)化成步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)脈沖，然后通過單片機(jī)控制器驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，以帶動絲桿傳動系統(tǒng)，進(jìn)而控制進(jìn)步電機(jī)運(yùn)動。 Make use of the buzzer warning or hinting the massage has finished。系統(tǒng)按摩功能速度調(diào)節(jié)可以通過快慢按鍵實(shí)現(xiàn)。本控制系統(tǒng)采用的是AT89C51單片機(jī)驅(qū)動L298的輸入和輸出來進(jìn)行控制進(jìn)步電機(jī)從而實(shí)現(xiàn)按摩功能。同時(shí)根據(jù)人體結(jié)構(gòu)又將背部整個區(qū)域劃分為頸部、中部、腰部以及尾椎四個按摩區(qū)間。人們渴望休閑，渴望健康。本畢業(yè)設(shè)計(jì)采用單片機(jī)開發(fā)與應(yīng)用技術(shù)而設(shè)計(jì)一種簡易的按摩機(jī)控制系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)基本按摩功能。按鍵s3可以實(shí)現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)加速；按鍵s4可以實(shí)現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)加速。片內(nèi)的Flash存儲器允許在系統(tǒng)內(nèi)改編程序或常規(guī)的非易失性存儲器編程器來編程。當(dāng)采用外部振蕩器時(shí)，該引腳接受振蕩器的信號，即把此信號直接接到內(nèi)部時(shí)鐘發(fā)生器的輸入端。片內(nèi)振蕩器的振蕩頻率非常接近晶振頻率，～12MHz之間選取。在石英晶體的兩個管腳加交變電場時(shí)，它將會產(chǎn)生一定頻率的機(jī)械變形，而這種機(jī)械振動又會產(chǎn)生交變電場，上述物理現(xiàn)象稱為壓電效應(yīng)。即用來連接AT89C51片內(nèi)OSC的定時(shí)反饋回路。單片機(jī)在開機(jī)時(shí)都需要復(fù)位，以便中央處理器CPU以及其他功能部件都處于一個確定的初始狀態(tài)，并從這個狀態(tài)開始工作。 上電瞬間，RST端的電位與VCC相同，隨著電容的逐步充電，RST端的電位逐漸下降，此時(shí)ζ=221061103=，RST端出現(xiàn)51000／1200≈，使單片機(jī)復(fù)位。然而要注意的是:每當(dāng)訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時(shí),將跳過一個ALE脈沖。當(dāng)AT89C51由外部程序存儲器取指令(或常數(shù))時(shí),每個機(jī)器周期兩次PSEN有效(即輸出2個脈沖).但在此期間內(nèi),每當(dāng)訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時(shí),這兩次有效的PSEN信號將不出現(xiàn)。(4).輸入/—,—,—,—①P0端口(—)：P0是一個8位漏極開路型雙向I/,每位能以吸收電流的方式驅(qū)動8個TTL輸入,對端口寫1時(shí),又可作為高阻抗輸入端用。②P1端口(—)：P1是一個帶有內(nèi)部上拉電阻的8位I/O端口。在訪問8位地址的外部數(shù)據(jù)寄存器(如執(zhí)行MOVRI指令)時(shí),P2口引腳上的內(nèi)容(就是專用寄存器(SFR)區(qū)P2寄存器的內(nèi)容)在整個訪問期間不會改變。 步進(jìn)電機(jī)介紹 步進(jìn)電機(jī)有一個技術(shù)參數(shù)：空載啟動頻率，即步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機(jī)不能正常啟動，可能發(fā)生堵轉(zhuǎn)。伴隨著不同的數(shù)字化技術(shù)的發(fā)展以及步進(jìn)電機(jī)本身技術(shù)的提高，步進(jìn)電機(jī)將會在更多的領(lǐng)域得到應(yīng)用。從結(jié)構(gòu)上步進(jìn)電機(jī)分為單相、雙相、三相、四相、五相、六相等多種。步進(jìn)電機(jī)每步所旋轉(zhuǎn)角度的大小，稱為步距角（βB）。電機(jī)出廠的步距角是固定的。步進(jìn)電機(jī)特點(diǎn)1．一般步進(jìn)電機(jī)的精度為步進(jìn)角的35%，且不累積。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí)，電機(jī)各相繞組的電感將形成一個反向電動勢；頻率越高，反向電動勢越大。步進(jìn)電機(jī)控制電路基本模塊方框圖如圖所示。1. 按鍵輸入與L12864液晶顯示部分。該模塊實(shí)現(xiàn)單片機(jī)系統(tǒng)從交流中整流出穩(wěn)定的5V供電電壓。L298N芯片可以驅(qū)動兩個二相電機(jī)，也可以驅(qū)動一個四相電機(jī)，輸出電壓最高可達(dá)50V，可以直接通過電源來調(diào)節(jié)輸出電壓；可以直接用單片機(jī)的IO口提供信號；而且電路簡單，使用比較方便。氖燈只在按摩機(jī)工作時(shí)發(fā)光，否則熄滅。一個單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)包含兩部分內(nèi)容：一是系統(tǒng)擴(kuò)展，即單片機(jī)內(nèi)部的功能單元，如ROM、RAM、I/O、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、中斷系統(tǒng)等不能滿足應(yīng)用系統(tǒng)的要求時(shí)，必須在片外進(jìn)行擴(kuò)展，選擇適當(dāng)?shù)男酒O(shè)計(jì)相應(yīng)的電路。②. 系統(tǒng)擴(kuò)展與外圍設(shè)備的配置水平應(yīng)充分滿足應(yīng)用系統(tǒng)的功能要求，并留有適當(dāng)余地，以便進(jìn)行二次開發(fā)。④. 系統(tǒng)中的相關(guān)器件要盡可能做到性能匹配。驅(qū)動能力不足時(shí)，系統(tǒng)工作不可靠，可通過增設(shè)線驅(qū)動器增強(qiáng)驅(qū)動能力或減少芯片功耗來降低總線負(fù)載。首先我們要預(yù)先分析，用戶使用按摩機(jī)所關(guān)心的是按鍵功能是否正確、以及液晶屏顯示的按摩振動速度是否準(zhǔn)確，也就是系統(tǒng)設(shè)計(jì)框架圖中“按鍵輸入與LCD12864液晶顯示指示部分”需要完成的工作。這個部分獨(dú)立控制，需要4個單片機(jī)I/O管腳。當(dāng)s3每按一次，液晶顯示加速，步進(jìn)電機(jī)加速。L298操作時(shí)能提供的電壓能達(dá)到50V，直流電流4A，具有過熱保護(hù)功能，邏輯“0”。4腳接電源電壓，電壓范圍VIH為＋2．5～46 V。11TTL電平兼容輸入使能端，低電平禁止輸出我們選用驅(qū)動一臺電動機(jī)。當(dāng)反向電壓高于原件的反向擊穿電壓時(shí)，會把原件如三極管，等造成損壞。故選用液晶顯示器LCD12864。在控制信號的控制下可以在顯示屏上顯示不同的字符、數(shù)字及圖形。也就是說，若一個平面上的分子南北向排列，則另一平面上的分子?xùn)|西向排列，而位于兩個平面之間的分子被強(qiáng)迫進(jìn)入一種90度扭轉(zhuǎn)的狀態(tài)。自然光線是朝四面八方隨機(jī)發(fā)散的。只有兩個濾光器的線完全平行，或者光線本身已扭轉(zhuǎn)到與第二個極化濾光器相匹配，光線才得以穿透?？傊?，加電將光線阻斷，不加電則使光線射出。LCD由兩塊玻璃板構(gòu)成，厚約1mm，其間由包含有液晶(LC)材料的5μm均勻間隔隔開。在玻璃板與液晶材料之間是透明的電極，電極分為行和列，在行與列的交叉點(diǎn)上，通過改變電壓而改變液晶的旋光狀態(tài)，液晶材料的作用類似于一個個小的光閥。當(dāng)與控制器相連接時(shí)，通過送入數(shù)據(jù)和指令，就能使模塊正常工作。3V0LCD驅(qū)動電壓，應(yīng)用時(shí)在VEE與V0之間加一10K可調(diào)電阻另一頭接VCC即可。7DB0H/L數(shù)據(jù)輸入輸出引腳。11DB4H/L數(shù)據(jù)輸入輸出引腳。15CS1H/L片選擇信號，高電平時(shí)選擇前64列（左屏）。19BLAC背光電源正,LED+。③設(shè)置頁地址 CODE：④設(shè)置列地址 CODE：⑦讀顯示數(shù)據(jù) CODE：從DD RAM讀數(shù)據(jù)前要先執(zhí)行“設(shè)置頁地址” 及“設(shè)置列地址”命令。首先將字型和要顯示的數(shù)據(jù)送到LCD12864的并行口，然后產(chǎn)生第1個選通信號，顯示所需工作方式；在下一個2ms到來的時(shí)候從新檢測并顯示。控制器從端口依次向步進(jìn)電機(jī)的每相輸出脈沖信號。******單四拍正轉(zhuǎn)****** MOV P1,01H ACALL DELAY2 MOV P1,02H ACALL DELAY2 MOV P1,04H ACALL DELAY2 MOV P1,08H ACALL DELAY24．。其工作模式為：ABBCCDDA。功 能：寫數(shù)據(jù)命令DATA_: PUSH DPH PUSH DPL CALL BUSY MOV DPTR,LCDDR MOV A,RAM MOVX DPTR,A POP DPL POP DPH RET。主要介紹一種利用單片機(jī)對PWM信號的軟件實(shí)現(xiàn)方法。由輸入脈沖數(shù)決定，而電機(jī)的轉(zhuǎn)速由脈沖信號頻率決定。 并通過LCD12864輸出當(dāng)前速度。至此本次設(shè)計(jì)即將全部結(jié)束，基本上完成了選題時(shí)所列出的計(jì)劃任務(wù)。 總之，本次設(shè)計(jì)無論從知識結(jié)構(gòu)組成，還是系統(tǒng)構(gòu)架原理，或技術(shù)思維分析等方面都具備了一定的基礎(chǔ)水平，當(dāng)然亦有某些技術(shù)要素、分析手段和思想設(shè)計(jì)等重大方面的不足和缺陷。在此還要著重感謝學(xué)校給我提供的良好的學(xué)習(xí)生活環(huán)境和本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的機(jī)會，感謝指導(dǎo)老師們的悉心指導(dǎo)及此次參加畢業(yè)設(shè)計(jì)的同學(xué)的無私幫助