【正文】 22222286 .7 1 0. 03 38 0. 18 75 ( m m )23 7. 5 286 .7 0. 03 38 11 50 0. 18 75 10 00 25 . m m3. 15 50 0pt l DR?? ? ??? ? ? ? ? ?? 滾筒筒體強(qiáng)度的校核 已知 功率 P=, 帶速 / ,ms? ? 筒長 l=1150mm, 直徑D=1000mm， 取 筒體厚度 t=30mm,材料為 Q235 鋼板。 l— — 筒長， mm, R= (mm)2DR? 。 2228 6 .7 1 0 .0 3 3 8 0 .1 8 7 5 ( m m )pt l DR??? 式中 p—— 功率， kw。 初選傳動滾筒直徑 1000mm 兩軸承座中心距 A為： 1450mm 滾筒兩副板間距 N為： N=B=1000 表 38 DT? 型帶式輸送機(jī)寬度與筒長對應(yīng)表 輸送帶 寬度 800 1000 1200 1400 滾筒長度 950 1150 1400 1600 25 由表 38可知 滾筒長 度 L=1150mm, 滾筒體厚度的計(jì)算 選 Q235A 鋼板用作滾筒體材料，并取 []4s?? ? 。 對常用 1C= 1e??? 該設(shè)計(jì)取 ? =； ? =420 。為了防止這種狀況的發(fā)生需要在圓周驅(qū)動力前乘以一個(gè)系數(shù) k；即 21 FFKFU ?? 根據(jù)柔體摩擦的理論，輸送帶的緊邊和松邊拉力之間的關(guān)系可用歐拉公式表示為 : ??eFF ?? 21 式中 ? — — 傳動滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù)； ? — — 輸送帶在所有傳動滾筒上的包角； 綜合上面兩式可得： 111 ?? ??eKFF U 因此，為防止輸送帶的打滑，需在回程帶上保持的最小張力應(yīng)大于 1F ，即輸送帶最小張力 min2F ，應(yīng)按公式（ 3— 15）計(jì)算： 11m axm in2 ?? ??eFF U 式中 maxUF — — 輸送機(jī)滿載啟動時(shí)或制動時(shí)出現(xiàn)的最大圓周力，啟動時(shí) 22 UAU FKF ?max ，啟動系數(shù) ~?AK ， AK 取 ； 所以， maxUF = 150848=226272N 表 37 傳動滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù) ? ? — 輸送帶在所有傳動滾筒上的尾包角，采用弧度；對于頭部雙滾筒尾部單滾筒驅(qū)動， 傳動滾筒采用包膠滾筒， 1 210???， 2 210? ??， ?? 。 取admha?????? = 由式（ ）得： minF承 ? 1 .2 1 8 1 6 1 .7 3 ) 9 .8 7 9 9 0 N8 0 .0 1 5? ? ? ??（ 9. minF回 3 1 9 .8 1 9 .8 4853N8 0 .0 1 5????? 21 輸送帶不打滑條件 輸送機(jī)是靠皮帶與帶輪之間的摩擦力來傳遞運(yùn)動和力的，在安裝帶傳動時(shí)，須將帶張緊；由于張緊力的存在，帶與帶輪的接觸表面上就產(chǎn)生了正壓力。 20 輸送帶張力計(jì)算 輸送帶下垂度校核 為了限制輸送帶在兩組托輥間的下垂度，作用在輸送帶上任意一點(diǎn)的最小張力 minF ，需按式（ ）和（ ）進(jìn)行驗(yàn)算。39。39。? —— 電壓降系數(shù) 39。 =84152N 由式（ ） 12U H S S StF C F F F F? ? ? ? 19 UF = 55266+3316+3150+84152 =150848N 傳動功率計(jì)算 傳動軸功率計(jì)算 傳動滾筒軸功率（ AP ）按式（ ）計(jì)算： 1000UA FP ??? () 得 1 5 0 8 4 8 3 .1 5 4751000AP ???kw 電機(jī)功率計(jì)算 電動機(jī)功率 MP ，按式（ ）計(jì)算： 39。 =3316N 附加特種阻力計(jì)算 附加特種阻力 2SF 包括輸送帶清掃器摩擦阻力 rF 和卸料器摩擦阻力 aF 等部分，按下式計(jì)算： 23S r aF n F F? ? ? （ ） 3rF A P ?? ? ? （ ） 2aF B k?? （ ） 式中 3n —— 清掃器個(gè)數(shù)，包括頭部清掃器和空段清掃器； A—— 一個(gè)清掃器和輸送帶接觸面積， 2m ，見表 P —— 清掃器和輸送帶間的壓力， N/ 2m ，一般取為 443 10 ~ 10 10?? N/ 2m ； 3? —— 清掃器和輸送帶間的摩擦系數(shù)，一般取為 ～ ； 2k —— 刮板系數(shù)，一般取為 1500 N/m。 （ ） 計(jì)算 即 SlF = 1000(+) cos8176。 ～ 主要特種阻力計(jì)算 主要特種阻力 1SF 包括托輥前傾的摩擦阻力 F? 和被輸送物料與導(dǎo)料槽攔板間的摩擦阻力 glF 兩部分，按式（ ）計(jì)算： Sl glF F F??? （ ） F? 按式（ ）或式（ ）計(jì)算： 三個(gè)等長輥?zhàn)拥那皟A上托輥時(shí) 0 ( ) c os si nBGF C L q q g? ? ?? ? ??? （ ）式中： C? —— 槽型系數(shù) C? =（ 30176。取 f =。下托輥槽角 0176?？捎檬剑?）計(jì)算： [ ( 2 ) ]H R O R U B GF c fL g q q q q? ? ? ? （ ） 式中 f —— 模擬摩擦系數(shù)，根據(jù)工作條件及制造安裝水平?jīng)Q定，一般可按表查取。為此引入系數(shù) C 作簡化計(jì)算，則公式變?yōu)橄旅娴男问剑? 12U H S S StF C F F F F? ? ? ? （ ） 式中 C —— 與輸送機(jī)長度有關(guān)的系數(shù)，在機(jī)長大于 80m 時(shí)，可按式（ ） 14 計(jì)算，或從表查取 0LLC L?? （ ） 式中 0L —— 附加長度，一般在 70m 到 100m 之間； C —— 系數(shù)，不小于 。 五種阻力中， HF 、 NF 是所有輸送機(jī)都有的，其他三類阻力，根據(jù)輸送機(jī)側(cè)型及附件裝設(shè)情況定，由設(shè)計(jì)者選擇。 表 33不同帶寬推薦的輸送物料的最大粒度 mm 帶寬 B 500 650 800 1000 1200 1400 粒度 篩分后 100 130 180 250 300 350 未篩分 150 200 300 400 500 600 計(jì)算： 2 300 200 800B ? ? ? ? ，對比表 33故，輸送帶寬滿足輸送要求。時(shí)，帶寬為 1000 mm 的輸送帶上允許物料堆積的橫斷面積為 2m ，此值大于計(jì)算所需要的堆積橫斷面積 ,據(jù)此選用寬度為 1000mm 的輸送帶能滿足要求。 查表 32, 輸送機(jī)的承載托輥槽角 35176。 40176。 30176。 動堆積角ρ 20176。 動堆積角ρ 20176。 動堆積角ρ 20176。 將個(gè)參數(shù)值代入（ — 1） 式 , 可得到為保證給頂?shù)倪\(yùn)輸能力 ,帶上必須具有的的截面積 S= 2750 0 .0 9 7 4 m3 .6 7 0 0 3 .1 5 0 .9 7 ?? ? ? 圖 31 槽形托輥的帶上物料堆積截面 12 表 32槽形托輥物料斷面面積 A 槽 角λ 帶寬 B=500mm 帶寬 B=650mm 帶寬 B=800mm 帶寬 B=1000mm 動堆積角ρ20176。 查 文獻(xiàn) [2]表 31(此后凡未注明均為該書 )得 k=， 原煤的堆積密度為 750kg/ 3m 。 ) 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 k 輸送機(jī)的工作傾角 6～ 8176。 。 . 原煤的堆積密度按 750 kg/ 3m 。 （ 4）物料溫度： 50℃ （ 5）工作環(huán)境：井下 （ 6）運(yùn)距： 1000m （ 7）傾斜角：β =6～ 8176。 機(jī)尾由緩沖托輥、下托輥、改向滾筒及支座組成，緩沖托輥主要起到對輸送機(jī)的保護(hù)、緩沖作用，在機(jī)尾空載段的膠帶上，裝有一個(gè)犁式清掃器用來清掃膠帶上的浮煤。上托輥組為槽形鉸接托輥組，下 托輥組為平行下托輥組。主要由支架、縱梁、上下托輥組及過渡架等部件組成。延伸架一端通過斜撐桿與主架相連。滾筒為鑄焊接構(gòu)件，其外沿包有菱形花紋橡膠以增加滾筒與膠帶的摩擦力。 傳動裝置由電動機(jī)、三級齒輪減速器、液力聯(lián)軸器、傳動滾筒及齒輪箱等組成。在布置驅(qū)動裝置、拉緊裝置和制動器時(shí)應(yīng)遵循下列原則： 1 輸送帶所受張力最??； 2 滿足驅(qū)動力傳動要求； 3 滿足制動力要求 （選制動器可根據(jù)實(shí)際情況而定） 可伸縮帶式輸送機(jī)主要由機(jī)頭部、機(jī)身和機(jī)尾部組成。 由于本設(shè)計(jì)為可伸縮帶式輸送機(jī)，需長距離自動拉緊，所以采用電動絞車與液壓自動拉緊組合，其功能為電動絞車控制膠帶長距離的縮放，液壓系統(tǒng)自動控制膠帶的張力，以保證膠帶的自由縮放和維持一定的張緊力，使輸送帶下垂度符合要求 ，其結(jié)構(gòu)如圖 22 圖 22自動張緊裝置 9 第 3 章 傳動部分設(shè)計(jì)計(jì)算 可伸縮帶式輸送機(jī)的系統(tǒng)設(shè)計(jì) 可伸縮帶式輸送機(jī)的線路在滿足輸送機(jī)傾角要求的前提下可以適應(yīng)線路布置成任何形式。由于自動拉緊裝置要完成自動拉緊過程，拉緊裝置的結(jié)構(gòu)和控制都較復(fù)雜。 3. 自動絞車?yán)o 前面提到的固定絞車?yán)o裝置，在其上設(shè)置自動控制系統(tǒng)可以構(gòu)成自動拉緊裝置。在可伸縮帶式輸送機(jī)中將絞車作為輸送帶的儲帶工作機(jī)構(gòu)。為使拉緊位置固定，有的拉緊絞車上需設(shè)置閉鎖裝置和制動器。 電動絞車?yán)o裝置，它由絞車、拉緊鋼絲繩、滑輪、拉緊小車組成。它可以促成各種形式，為了能進(jìn)行人工操作，它的傳動部分應(yīng)該是有較大的減速比，因而經(jīng)長用蝸輪、蝸桿減速器。 絞 車?yán)o裝置可以是手動的和電動的。這類拉緊裝置是在輸送機(jī)的停機(jī)狀態(tài)對張緊力或拉緊行程進(jìn)行調(diào)整，而在運(yùn)行時(shí)無法及時(shí)調(diào)整。分析表明，重錘的加速度遠(yuǎn)小于重力加速度，因而，可近似看作張緊力不變。 1. 重錘拉緊裝置 重錘式拉緊裝置是結(jié)構(gòu)最簡單、應(yīng)用范圍最廣泛的拉緊裝置。該方案驅(qū)動部主要有以下設(shè)備組成 :電動機(jī)、聯(lián)軸器、液力偶合器、減速機(jī)、驅(qū)動滾筒等組成，如圖 21所示。 可伸縮 帶式輸送機(jī)驅(qū)動組合 多數(shù)帶式輸送機(jī)采用以下幾種驅(qū)動部組合方式 : (1)電動機(jī) — 逆止器 — 減速器 — 滾筒 (2)電動機(jī) — 液力偶合器 — 逆止器 — 減速器 — 滾筒 (3)電動機(jī) — 液力偶合器 — 減速器 — 可控制動裝置 — 滾筒 (4)電動機(jī) — 液力耦合器 — 減速器 — 逆止器 — 聯(lián)軸器 — 驅(qū)動 滾筒 其中方式 (1)～ (3)多用于小型 (短距離、小傾角、小運(yùn)量、低帶速 )帶式輸送機(jī)上方式； （ 4） 較適于 大運(yùn)量較大傾角輸送機(jī)上。在大運(yùn)量 、 長距離的膠帶輸送機(jī)中往往采用多電動機(jī)驅(qū)動。因單點(diǎn)驅(qū)動方式最常用，凡是沒有指明是多點(diǎn)驅(qū)動方式的，即為單驅(qū)動方式，故一般對單點(diǎn)驅(qū)動方式，“單點(diǎn) ” 兩字省略。單點(diǎn)驅(qū)動方式按傳動滾筒的數(shù)目分，可分為單滾筒和雙滾筒驅(qū)動。 6 第 2 章 可伸縮帶式輸送機(jī)方案論證 滾筒布置方案確定 帶式輸送機(jī)的驅(qū)動方式按驅(qū)動裝置可分為單點(diǎn)驅(qū)動方式和多點(diǎn)驅(qū)動方式兩種。特別是用于煤礦井下順槽運(yùn)輸，采區(qū)順槽或巷道掘進(jìn)。 圖 11 可伸縮 型帶式輸送機(jī)結(jié)構(gòu)原理圖 帶式輸送機(jī)在諸多領(lǐng)域都有廣泛應(yīng)用。 其結(jié)構(gòu)原理如圖 11所示，輸送帶繞經(jīng)傳動滾筒和尾部滾筒形成無極環(huán)形帶，上下輸送帶由托輥支承以限 制輸送帶的撓曲垂度，拉緊裝置為輸送帶正常運(yùn)行提供所需的張力。 拉緊裝置給輸送帶以正常運(yùn)轉(zhuǎn)所需要的拉緊力 .工作時(shí) ， 傳動滾筒通過它和輸送帶之間的摩 5 擦力帶動輸送帶運(yùn)行 。 輸送帶繞經(jīng)傳動滾筒和機(jī)尾換向滾筒形成一個(gè)無極的環(huán)形帶 。 輸送帶用轉(zhuǎn) 動 的托棍支撐，運(yùn)行阻力 很 小 。 可伸縮帶式輸送機(jī)的 工作原理 及應(yīng)用 可伸縮 帶式輸送機(jī)主要由以下部件組成：頭架、驅(qū)動裝置、傳動滾筒、 儲帶裝置、 尾架、托輥、中間架 、 卸載裝置、清掃裝置、 張緊裝置 等 組成 。其主要缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜 、 輸送帶的磨損增大 和能耗較大。這種輸送機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)是：輸送物料的最大傾角可達(dá) 90176。 。一般把垂直側(cè)擋邊作成波狀，故稱為波狀帶式輸送機(jī)，這種機(jī)型適用于大傾角，傾角在 30176。但一般其運(yùn)送物料的塊度不超過 300mm。 （ 4） 管形帶式輸送機(jī) 4 U 形帶式輸送帶進(jìn)一步的成槽，最后形成一個(gè)圓管狀，即為管形帶式輸送機(jī)，因?yàn)檩斔蛶П痪沓梢粋€(gè)圓管，故可以實(shí)現(xiàn)閉密輸送物料，可明顯減輕粉狀物料對環(huán)境的污染，并且可以實(shí)現(xiàn)彎曲運(yùn)行。這樣一來輸送帶與 物料間產(chǎn)生擠壓，導(dǎo)致物料對膠帶的摩擦力增大，從而輸送機(jī)的運(yùn)輸傾角可達(dá) 2