【正文】 螺。 驗(yàn)算傳動(dòng)比 2171 711Zi Z? ? ? ,是允許的。??? 蝸桿軸向齒厚 mmsa ? 。 1）蝸桿 軸向齒距 Pa= mmm 1 3 ????? ,直徑系數(shù) q= 。 應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 726 0 6 0 1 8 .7 6 ( 3 0 0 1 5 3 6 ) 3 .7 8 1 0hN jn L? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 壽命系數(shù) 8 7710 0 .8 4 6 93 .7 8 1 0HNK ??? 所以， ?? HNH K][? ?][ H? 46 9 26 8 22 7MPa MPa? ? ?。 4）確定接觸系數(shù) ?Z 先假設(shè)蝸桿分度圓直徑 1d 和傳動(dòng)中心距 a 比值 ,?ad 從《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖 1118 中可得 ??Z 。 根據(jù)閉式蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)，再校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。蝸桿用鑄錫磷青銅 ZCuSn10P1,金屬模鑄造。 (3)、計(jì)算大，小齒輪的分度圓直徑： mmmZdmmmZdnn o s265c o s o s227c o s2211???????????? (3)、計(jì)算齒輪寬度 mmddb ????? ? 圓整后取 mmB 601 ? mmB 552 ? 設(shè)計(jì)結(jié)果 中心距a12 模數(shù) nm 螺旋角 ? 齒輪 1 齒數(shù)1Z 齒輪 2 齒數(shù)2Z 傳動(dòng)比 i 齒輪 1 分度圓直徑 1d 齒輪1 的寬度 1B 齒 輪 1 分度圓直 徑 1d 齒輪 2 的寬度 2B 95mm ? 27 65 60mm 55mm 根據(jù) GB/T 10085—— 1988的推薦，采用漸開(kāi)線蝸桿（ ZI） 。242112303???????????????????????????????????????????????????????????????????????同理各軸輸出轉(zhuǎn)矩各軸輸入轉(zhuǎn)矩同理，各軸的輸出功率各軸的輸入功率’??????????? 名 稱 符號(hào) 減速器型式及尺寸關(guān)系 mm 蝸桿減速器 機(jī)座壁厚 δ +3=8, 取δ =16 機(jī)蓋壁厚 δ 1 蝸桿在下： = =，取δ 1=12 機(jī)座凸緣厚 b =24 機(jī)蓋凸緣厚 b1 1=18 機(jī)座底凸緣厚 b2 1=41 地腳螺釘直徑 df +12=25 地腳螺釘 數(shù)目 n 6 軸承旁聯(lián)接螺栓直徑 d1 df=19 機(jī)蓋與機(jī)座聯(lián)接螺栓直徑 d2 (~) df=10 聯(lián)接螺栓 d2 的間距 l 150~200,取 175 軸承端蓋螺釘直徑 d3 （ ~） df=9 窺視孔蓋螺釘直徑 d4 （ ~） df=7 定位銷直徑 d （ ~） d2=8 df d1 d2 至外機(jī)壁距離 c1 見(jiàn)下表 df d2 至凸緣邊緣距離 c2 見(jiàn)下表 軸承旁凸臺(tái)半徑 R1 c2 凸臺(tái)高度 h 根據(jù)底速級(jí)軸承座確定 外機(jī)壁至軸承座端面距離 l1 c1+c2+(8~12)=26+24+8=58 大齒輪頂圓（蝸輪外圓） 與內(nèi)機(jī)壁距離 Δ 1 =, 取 蝸輪齒輪端面與內(nèi)機(jī)壁距 離 Δ 2 δ , 取 16 機(jī)蓋 機(jī)座肋厚 m1 m m1≈ 1= m≈ =10 軸承端蓋外徑 D2 軸承孔直徑 +（ 5~） d3=14 軸承端蓋凸緣厚度 t (1~) d3=9 軸承旁聯(lián)接螺栓距離 s s≈ D2=14 第三章 齒輪傳 動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 、高速齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 1選擇齒輪類型，精度等級(jí)，材料，齒數(shù)及螺旋角 （ 1）選用斜圓柱齒輪傳動(dòng) （ 2）運(yùn)輸機(jī)為一般工作機(jī)，速度不高，技選用 7級(jí)精度（ GB1009588） (3)材料選擇 由課本表 101 選擇小齒輪選擇材料為 40Cr（調(diào)質(zhì)），硬度為 280HBS,大齒輪材料 為 45鋼（調(diào)質(zhì)）硬度為 240HBS 選小齒輪齒數(shù) z1=24, 大齒輪齒數(shù) z2=i1 z1= 24=, 取 z2=60 選取螺旋角，初選螺旋角為 ? = ?14 2按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) 由設(shè)計(jì)計(jì)算公式按公式（ 1021）進(jìn)行計(jì)算，即 dt1 ? ? ? ????????????HHEuudK tT zz????2312 確定公式內(nèi)各計(jì)算數(shù)值 （ 1）試選 Kt = (2)由圖 1030選取區(qū)域系數(shù) ZH = (3)由圖 1026查得 1???， 2 ???,則 ?? =??1+??2= (4)由表 107選取齒輪系數(shù) d? =1 (5)由表 106查得材料得彈性影響系數(shù) ZE= 21MP (6)由圖 1021 d按齒面硬度查得小齒輪 1得接觸疲勞強(qiáng)度極限 1limH? =600MPa , 齒輪2的接觸疲勞強(qiáng)度極限 1limH? =550MPa (2)計(jì)算 （ 1）小齒輪分度圓直徑 (7)由 1013計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 1N =60 nIjLn =60*1440*1*（ 3*6*300*15） =*109 2N =*109 /=* 910 (8)由圖 1019查得接觸疲勞壽命系數(shù)1HNK=，2HNK= （ 9）計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力 取失效概率為 10%,取安全系數(shù) s=1,由式 (1012)得 1][ H? = 1HNK 1limH? /s=510 MPa 2][ H? = 2HNK 2limH? /s=495 MPa ][ H? =( 1][H? + 2][H? )/2=502..5MPa 3231 0 24 3 8 9 ?????? ??????td= （ 2）計(jì)算圓周速度 V= smntd / 11 ?? ???? ?? (3)計(jì)算齒寬 b及模數(shù) ntm 112414c o 111???????????????mmmmhbmmmhmmzdmmmddbnttntt?? (4)、計(jì)算縱向重合度 9 0 a n2413 1 a n3 1 1 ????????? ???? ? Zd (5)、計(jì)算載荷系數(shù) 由表 102 查得使用系數(shù) KA =1 根據(jù) V=,7級(jí)精度，由圖 108 查得動(dòng)載荷系數(shù) ?VK ；由表 104查得 ?HK 的計(jì)算公式： )(322322????????????????? bddKH ??? ）（ 由圖 1013查得 K ??F 由圖 103查得 ?? ?? FH KK 所以載荷系數(shù)： ?????? 、?? HHVA KKKKK (6)、按實(shí)際得載荷系數(shù)校正所算得得分度圓直徑 由式 1010a得： mmKKdd tt 3311 ???? (7)、計(jì)算模數(shù) nm 14c os* os11 ??? ?Zdm n ? 按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) 由式（ 1017）得 32121][c o s2FsaFan YYdZYKTm ??? ??? ?? 1)、確定計(jì)算參數(shù) (1)、計(jì)算載荷系數(shù) ?????? 、?? FFVA KKKKK (2)、根據(jù)縱向重合度 .??? 從圖 1028 查得螺旋角影響系數(shù) ??Y (3)、計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)： )14( c o s60c o s)14( c o s24c o s33223311??????????ZZZZVV (4)、查取齒形系數(shù) 由表 105查得 ?FaY ?FaY (5)、查取應(yīng)力校正系數(shù) 由表 105查得 ?SaY ?SaY (6)、由圖 1020c 查得齒輪 1 的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 MPaFE 5001 ?? 齒輪 2 得彎曲疲勞強(qiáng)度極限 MPaFE 3802 ?? (7)、由圖 10 18查得彎曲疲勞壽命系數(shù) ?FNK ?FNK (8)、計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力 取彎曲疲勞安全系數(shù) S= 由公式 1012 得 M P aSKM P aSKEFFNFEFFNF][][222111???????????? (9)、計(jì) 算大、小齒輪 ][ FSaFaYY? 并加以比較 0 1 7 0 ][0 1 4 1 ][222111??????FSaFaFSaFaYYYY?? 通過(guò)比較大齒輪的][ FSaFaYY? 數(shù)值大 2)設(shè)計(jì)計(jì)算 3 2121][c o s2FsaFan YYdZYKTm ??? ??? ?? mmm n )14( c o 3 223???? ??????? 對(duì)此計(jì)算結(jié)果，由齒面的接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù) nm 大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)，現(xiàn)取 nm = ,已可滿足齒面接觸疲勞強(qiáng)度的設(shè)計(jì)要求。.2401210339。39。 (3)所選電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)圖如下： 減速器中各主要參數(shù)的確定 （一）、傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和分配傳動(dòng)比 （ 1） 總傳動(dòng)比的確定 由選定的電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn) 速 n 和工作機(jī)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速 n，可得傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比為 ia ’＝ n /n＝ 1440/＝ （ 2）分配減速器的各級(jí) 傳動(dòng)比 : 10iiia? 式中 10,ii 分別為齒輪和蝸桿的傳動(dòng)比。 《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》任務(wù)書(shū) .................................................................................... 2 第二章 傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì) .................................................................................... 2 電動(dòng)機(jī)的選 擇 ................................................................................................... 2 減速器中各主要參數(shù)的確定 ........................................................................ 4 減速器中各軸的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的設(shè)計(jì)計(jì)算 ............................................... 4 減速器機(jī)體結(jié)構(gòu)尺寸 ....................................................................................... 5 第三章 齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 .................................................................................... 7 、高速齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 ............................................................................ 7 減速器蝸輪蝸桿設(shè)計(jì) ..................................................................................... 13 第四章 軸系零件的設(shè)計(jì)計(jì)算 .................................................................................... 16 輸入軸的設(shè)計(jì)與計(jì)算 .................................................................................... 16 中間軸的設(shè)計(jì)與計(jì)算 .....