【正文】 (2)、要求有很好的調(diào)速性能，能夠較精確地完成提升和下放的各個(gè)運(yùn)行階段。 5. 電機(jī)和減速器的選擇 中國礦業(yè)大學(xué) 2020 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 31 頁 電機(jī)的選擇要求 (1)、牽引提升電機(jī)是系統(tǒng)的重要組成部分之一，其安全可靠性直接關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行安全。 在本系統(tǒng)中可選工作等級為 M，起重安全工作負(fù)荷 35KN，最小破斷負(fù)荷120KN，螺桿直徑 M24，螺桿形式為 UU 型，最大鋼絲繩直徑 ，螺旋扣型號(hào)為： KUUD24－ M CB/T 38181999。索具螺旋扣可以方便的調(diào)節(jié)兩根鋼絲繩的懸掛長度，楔形接頭可以方便的固定鋼 中國礦業(yè)大學(xué) 2020 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 30 頁 絲繩。 中國礦業(yè)大學(xué) 2020 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 29 頁 2. 鋼絲繩在卷筒上固定的計(jì)算 1）鋼絲繩固定處的拉力 : ??eSS max? 式中： S max ?鋼絲繩最大的拉力， S max = F t/ 2 = ； μ ? 鋼絲繩于光 卷筒間的摩擦系數(shù)，通常μ = ； α ? 安全圈數(shù)（通常為 ～ 2 圈）在卷筒上的包角，本設(shè)計(jì)安全圈數(shù)為 2 圈，因此α = 4π ； e ? 自然對數(shù)的底數(shù)， e = 計(jì)算得： S = ??= 2）螺栓扣緊力 螺栓的合成應(yīng)力 )( 13121 ap MPZdSldZ N ??? ??? 式中 Z —— 螺栓數(shù)量 L—— 鋼絲繩拉力對螺栓根部的作用力臂 1d —— 螺紋內(nèi)徑， mm p1? —— 螺栓許用拉應(yīng)力， 01 ?? ?p ， 對于 Q235， ap MP1202001 ??? ， 35號(hào)鋼ap MP1401201 ??? 由于壓板槽為半圓形所以 ）（ NSN ?2? N = 179。 由于本設(shè)計(jì)選用的是公稱直徑為 18mm 的鋼絲繩，同時(shí)卷筒為標(biāo)準(zhǔn)槽卷筒，因此選用序號(hào)為 5 的標(biāo)準(zhǔn)槽壓板。 2．鋼絲繩在卷筒上的固定計(jì)算 鑒于本設(shè)計(jì)產(chǎn)品的使用情況，采用壓板固定，壓板形狀如圖所示，這種壓板適用于各種圓股鋼絲繩的繩端固定，不宜用于電動(dòng)葫蘆和多層纏繞的起重機(jī)的卷筒。它的結(jié)構(gòu)簡單（如 圖 所示）、檢查拆卸方便，多層纏繞卷筒采用楔塊固定，但它的結(jié)構(gòu)復(fù)雜。所選的卷筒符合系統(tǒng)要求， 標(biāo)記為 JB/。 選用直徑為 D=380mm 的圈筒，則卷筒的轉(zhuǎn)速： m i n/????? ?鋼絲繩 最底端筒倉兩鋼絲繩中心之間的間隙為 1560mm。 中國礦業(yè)大學(xué) 2020 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 27 頁 Z1 ≥ ，為固定鋼絲繩的安全圈數(shù)， Z1 =3 ； L1? 無 繩槽卷筒端部尺寸，由結(jié)構(gòu)需要決定， L 1 = 70mm； L2? 固定鋼絲繩所需長度， L 2 ≈ 3p = 60mm； m ? 中間光滑部分的長度，根據(jù)鋼絲繩允許偏角決定。 同時(shí)卷筒的提升最大重量為 M=根據(jù)具體情況選用卷筒直徑 D=380mm，槽底半徑 R=，標(biāo)準(zhǔn)槽型槽距 P1=， H1=,R1=,起升高度 H=14m，滑輪組的倍率為 1，提升重量為 10T 的卷筒，（詳細(xì)數(shù)據(jù)見《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》）。 則 Dmin = hd = 20 179。 d ? 鋼絲繩直徑（ mm）。 卷筒的計(jì)算 中國礦業(yè)大學(xué) 2020 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 24 頁 應(yīng)力： 卷筒壁內(nèi)表 面最大壓應(yīng)力（ L D3? ） )(m a x1 arp MPPSA ??? ??? 式中 A—— 與卷筒層數(shù)有關(guān)的系數(shù)如下表： 表 卷筒層數(shù) n 1 2 3 ? 4 系數(shù) 1 2 S—— 鋼絲繩最大拉力， N P—— 卷筒繩槽節(jié)距， mm ? —— 卷筒壁厚， mm rp? 許用應(yīng)力， MPa 鋼： 屈服強(qiáng)度， ???ssyp ??? 鑄鐵： 抗呀強(qiáng)度， ???rrrp ??? 由彎矩產(chǎn)生的拉應(yīng)力（ L3D） ）（ aP MPWM 1m a x2 ?? ? ? 式中： max?M —— 由鋼絲繩最大拉力引起卷筒的最大彎矩， N178。 （ 6）焊縫 對于必須施焊的鑄鋼卷筒，其重要焊縫不得有裂紋和 未融合等缺陷。 中國礦業(yè)大學(xué) 2020 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 23 頁 圖 A型卷筒技術(shù)示意圖 （ 4）形位公差 卷筒上配合圖（ D1）的圓度 t1 同軸度 2t? 、左右螺旋槽的徑向圓跳動(dòng) t3 以及端面圓跳動(dòng) t4 ，不得大于 GB/T1184中的下列值： 211 孔的公差帶；Dt ? ? t不低于 8級； ?? Dt t4 不低于 8級。 （ 3）尺寸公差和表面粗糙度 同一卷筒上左右螺旋槽的底徑（即卷筒直徑 D），不得超過 GB/T1801和 GB/T1802中規(guī)定的 h12。 （ 2）表面質(zhì)量 卷筒不得有裂紋。 卷筒的選擇 卷筒的技術(shù)要求 由于此設(shè)備為提升設(shè)備故應(yīng)采用鋼絲繩鑄造卷筒其技術(shù)要求： （ 1）材料 鑄造卷筒的 材料應(yīng)采 用不低于 GB/T中規(guī)定的 HT200灰鑄鐵，或 GB/T11352中規(guī)定的 ZG270500鑄鋼。 179。 由上面的計(jì)算可知鋼絲繩所承受的最大靜拉力為 NFF t 1 8 4 91m a x ?? 取拉力不均衡系數(shù)為 單根鋼絲繩的拉力為 F t =179。所選鋼絲繩的 破斷拉力應(yīng)滿足下式 F0 nS? 式中 F0 所選鋼絲繩的破斷拉力， N。 選擇系數(shù) C： 選擇系數(shù) C的取值與機(jī)構(gòu)工作級別有關(guān)，查表可知其數(shù)值使在鋼絲充滿系數(shù) ? 為 ，折減系數(shù) k為 C值。起升高度 小于 50m的起升鋼絲繩的 重量可以不計(jì)。 鋼絲繩最大靜拉力： 在起升機(jī)構(gòu)中，鋼絲繩最大工作靜拉力是由起升載荷考慮滑輪組效率和 承載分支數(shù)后確定，起升載荷是指起升質(zhì)量的重力。 安全。為減少應(yīng)力集中，定位板破口開在下方。 根據(jù)工作情況可知：可移動(dòng)筒倉 1 至 6 所受的力都由第一節(jié)固定套倉的定位板來承受，因此定位板所受的力為 F=G2A +G3A +? +G7A + F2A +? +F7A + G 2H +G 3H +? +G 6H =++ = 設(shè)定位板的長度為 170mm，寬度 25mm，厚度 28mm，最上端固定筒倉的定位板數(shù)取 4,不均衡系數(shù)取 2。因?yàn)榛覊m會(huì)很容易侵入伸縮腔內(nèi)，如果定位板設(shè)計(jì)的不合理將使伸縮筒倉系統(tǒng)形成壓緊煤塵塊，不但會(huì)影響移動(dòng)筒倉的伸縮長度，甚至還會(huì)導(dǎo)致筒倉一面傾斜，使上下筒倉中位線錯(cuò)位，而使上下筒壁傾斜摩擦卡住。 筒倉定位板在整個(gè)系統(tǒng)中起到非常重要的作用，它不但能起到支撐和懸掛鏈接各個(gè)筒倉。 其 中 ??‘? 為焊縫的許用應(yīng)力查表得： ? ? ? ? 78 ?? ?? ’ N/mm2 安全 當(dāng) 筒倉 7收縮完畢第筒倉 6開始收縮時(shí)，筒倉 7的提升 板所承受的拉力 ： NGGGFF AAAAt 296795942560452261290757655 ????????? 55 ??? ??? ?? lF T N/mm2 安全 當(dāng) 筒倉 6收縮完畢第筒倉 5開始收縮時(shí)，筒倉 7的提升板所 承受的拉力： N GGGGFF AAAAAt 331 75 594 2560 4522 6492 8114 75457644? ?????????? 228100 17544 44 ??? ??? ?? lF TN/mm2 安全 當(dāng)筒 倉 5收縮完畢第筒倉 4開始收縮時(shí)，筒倉 7的提升 板所承受的拉力： NGGGGGFF AAAAAAt 3457633 ??????? ?????? 33 ??? ??? ?? lF t N/mm2 安全 當(dāng) 筒倉 4收縮完畢第筒倉 3開始收縮時(shí)，筒倉 7的提升板所承 受的拉力： NGGGGGGFF AAAAAAAA 23457622 ????????? ??????? ? ?39。 2222 ???????n 對于第一節(jié)固定筒 倉： d1 = , 1 ????a 則由公式得： dxedFxaA )11( 121 ?? ? ?? 中國礦業(yè)大學(xué) 2020 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 17 頁 ?????? ?????????? ???????????)1(1)1(a1)11(4220 2eedxeax ?? = 第 1節(jié)可移動(dòng)套筒所受的 摩擦力： md ? , ????a NedxedF axA)1(124)11(42222????????? ???????????? 第 2節(jié)可移動(dòng)套筒所受的摩力 : d3 =980mm, a3 = ??? NedxedF axA)1(124)11(4222203????????? ???????????? 第 3節(jié)可移動(dòng)套筒所受的力 : d4 =,a4 = ??? NedxedF axA)1(124)11(4222204????????? ???????????? 中國礦業(yè)大學(xué) 2020 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 18 頁 第 4節(jié)可移動(dòng)套筒所受的力 : d5 = ,a5 = ??? NedxedF axA)1(124)11(4222205????????? ???????????? 第 5節(jié)可移動(dòng)套筒所受的力 : d6 = ,a6 = ??? NedxedF axA)1(124)11(4222206????????? ???????????? 第 6節(jié)可移動(dòng)套筒所受的力 : d7 = ,a7 = ??? NedxedF axA)1(124)11(4222207????????? ???????????? 筒倉提升板的設(shè)計(jì) 提升板除了在第 7節(jié)筒倉上設(shè)置兩個(gè)外其余的筒倉上不設(shè)置，其剪切強(qiáng)度是關(guān)鍵。n 的值可以按下式來確定轉(zhuǎn)的拋物體本設(shè)計(jì)中煤炭的內(nèi)摩擦系數(shù) f=，煤炭對于鋼的摩擦系數(shù) f1=,將兩值代入下式得 )1.(21 139。 2= 根據(jù)以上計(jì)算結(jié)果得表數(shù)據(jù)表格如下： 表 序號(hào) 內(nèi)徑（ mm） 外徑（ mm） 容積（ m3 ） 重量 G（ KN） A1 800 820 A2 890 910 A3 980 1000 A4 1070 1090 A5 1160 1180 A6 1250 1270 A7 1340 1360 中國礦業(yè)大學(xué)