控制理論的產(chǎn)生與發(fā)展講義(參考版)
2025-03-02 13:29本頁面
【正文】 。 卡爾曼 卡爾曼全名 Rudolf Emil Kalman，匈牙利數(shù)學(xué)家， 1930年出生于匈牙利首都布達(dá)佩斯。 1957年于哥倫比亞大學(xué)獲得博士學(xué)位。1946年至 1949年任美國麻省理工學(xué)院航空系副教授、空氣動力學(xué)教授。 1943年至 1945年任美國加州理工學(xué)院航空系助理教授（其間： 1940年至 1945年為四川成都航空研究所通信研究員）。 1936年至 1939年在美國加州理工學(xué)院航空與數(shù)學(xué)系學(xué)習(xí)，獲博士學(xué)位。 1929年至 1934年在上海交通大學(xué)機(jī)械工程系學(xué)習(xí)。 1994年 6月當(dāng)選為中國工程院院士。 1991年 5月在中國科協(xié)第四次全國代表大會上當(dāng)選為科協(xié)名譽(yù)主席。還歷任中國自動化學(xué)會第一、二屆理事長，中國宇航學(xué)會、中國力學(xué)學(xué)會、中國系統(tǒng)工程學(xué)會名譽(yù)會長，中科院主席團(tuán)執(zhí)行主任、數(shù)學(xué)物理學(xué)部委員。 1965年至 1970年任第七機(jī)械工業(yè)部副部長。 9歲時讀中學(xué)， 11歲進(jìn)人大學(xué)學(xué)習(xí)．他的數(shù)學(xué)知識已超過大學(xué)一年級學(xué)生的水平，所以轉(zhuǎn)而熱衷于研究化學(xué)、 1955年回國。 維納 維納生于哥倫比亞市一個猶太人家里。維納又請來了神經(jīng)專家進(jìn)行共同研究，發(fā)現(xiàn)機(jī)器和人的控制機(jī)能有相似之處。在第二次世界大戰(zhàn)末期，有兩個大問題特別引起了他的興趣，一個是電子計(jì)算機(jī)，另一個是火炮命中率問題。他 18歲時取得了哈佛大學(xué)數(shù)學(xué)和哲學(xué)兩個博士學(xué)位，后來又到德國、英國學(xué)習(xí)，拜著名哲學(xué)家羅素、數(shù)學(xué)家希爾伯特為師，進(jìn)一步深造。 1917年～ 1934年在 ATT公司工作，后轉(zhuǎn)入貝爾電話實(shí)驗(yàn)室工作。奈奎斯特1907年移民到美國并于 1912年進(jìn)入北達(dá)克塔大學(xué)學(xué)習(xí)。 1976年在德克薩斯逝世。 1954年，他從貝爾實(shí)驗(yàn)室退休。為不使原波形產(chǎn)生“半波損失”，采樣率至少應(yīng)為信號最高頻率的兩倍，這就是著名的奈奎斯特采樣定理。 為貝爾電話實(shí)驗(yàn)室的工程師，在熱噪聲 (JohnsonNyquist noise)和反饋放大器穩(wěn)定性方面做出了很大的貢獻(xiàn)他早期的理論性工作關(guān)于確定傳輸信息的需滿足的帶寬要求，在 《 貝爾系統(tǒng)技術(shù) 》 期刊上發(fā)表了 《 影響電報速度傳輸速度的因素 》 文章，為后來香農(nóng)的信息論奠定了基礎(chǔ)。 1788年他發(fā)明了離心式調(diào)速器和節(jié)氣閥，用來自動控制蒸汽機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度。1768年他制成了一臺單動作蒸汽機(jī) 。 1765年發(fā)明了把冷凝過程從汽缸中分離出來的分離式冷凝器。經(jīng)過刻苦學(xué)習(xí)，努力實(shí)踐，他已能制造難度較高的象限儀、羅盤、經(jīng)緯儀等。 1753年他在一家鐘表店學(xué)手藝。 1753年他在家鐘表店學(xué)手藝。 瓦特 JamesWatt （ JamesWatt,1736～ 1819）英國發(fā)明家、工程師。經(jīng)過他的一系列重大的發(fā)明和改進(jìn)，使蒸汽機(jī)的效率提高到原來紐科門機(jī)的 3倍多，而且配套齊全、性能優(yōu)良、切合實(shí)用。它是集觀測天象的渾儀、演示天象的渾象、計(jì)量時間的漏刻和報告時刻的機(jī)械裝置于一體的綜合性觀測儀器，實(shí)際上是一座小型的天文臺。 這臺儀器的制造水平堪稱一絕，充分體現(xiàn)了我國古代人
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