控制理論的產生與發(fā)展講義-在線瀏覽
2025-04-01 13:29本頁面
【正文】 本上滿足了二十世紀初期控制工程師的需要。 奈奎斯特 伊萬斯（ ） 提出了復數域內研究系統(tǒng)的 根軌跡法 。 四 標志階段 數學家 韋納 （ ）把控制論引起的自動化同第二次產業(yè)革命聯(lián)系起來，并與 1948年出版了《 控制論 — 關于在動物和機器中控制與通訊的科學 》 ，書中論述了控制理論的一般方法，推廣了反饋的概念，為控制理論這門學科奠定了基礎。 錢學森 從四十年代到五十年代末，經典控制理論的發(fā)展與應用使整個世界的科學水平出現(xiàn)了巨大的飛躍，幾乎在工業(yè)、農業(yè)、交通運輸及國防建設的各個領域都廣泛采用了自動化控制技術。 第二階段 現(xiàn)代控制理論 科學技術的發(fā)展不僅需要迅速地發(fā)展控制理論，而且也給現(xiàn)代控制理論的發(fā)展準備了兩個重要的條件 — 現(xiàn)代數學和數字計算機 。 在二十世紀五十年代末開始，隨著計算機的飛速發(fā)展，推動了核能技術、空間技術的發(fā)展，從而對出現(xiàn)的多輸入多輸出系統(tǒng)、非線性系統(tǒng)和時變系統(tǒng)。 卡爾曼 （ Kalman）和布西創(chuàng)建了卡爾曼濾波理論； 1960年在控制系統(tǒng)的研究中成功地應用了狀態(tài)空間法，并提出了可控性和可觀測性的新概念。 龐特里亞金 4. 羅森布洛克 （ ）、 歐文斯 （ ）和 麥克法輪 （ ）研究了使用于計算機輔助控制系統(tǒng)設計的現(xiàn)代頻域法理論，將經典控制理論傳遞函數的概念推廣到多變量系統(tǒng)，并探討了傳遞函數矩陣與狀態(tài)方程之間的等價轉換關系，為進一步建立統(tǒng)一的線性系統(tǒng)理論奠定了基礎 5. 20世紀 70年代 奧斯特隆姆 （瑞典）和 朗道 （法國，）在 自適應控制理論 和應用方面作出了貢獻。 朗道 第三階段 魯棒控制理論階段 1. 由于現(xiàn)代數學的發(fā)展，結合著 H2和 H?等范數而 出現(xiàn)了 H2和 H?控制，還有逆系統(tǒng)控制等方法。 復雜大系統(tǒng)控制 ?智能控制理論： 研究與模擬人類智能活動及其控制與信 息傳遞過程的規(guī)律，研制具有某些擬人 智能 的工程控制與信息處理系統(tǒng)的理論。 回顧控制理論的發(fā)展歷程可以看出，它的發(fā)展過程反映了人類由機械化時代進入電氣化時代，并走向自動化、信息化、智能化時代?，F(xiàn)代控制理論已經應用在工業(yè)、農業(yè)、交通運輸及國防建設等各個領域。它的車箱里裝著非常巧妙而復雜的機械。它的中央有一個大平輪，木頭人就豎立在上面。如果車子向左轉，右邊的車輪就會帶動小齒輪，小齒輪再帶動大平輪，使大平輪相反地向右轉。因此，只要指南車開動以前，先讓木頭人的右手指向南方，以后車子不論是向左轉還是向右轉，木頭人的右手就總是指向南方。這種齒輪傳動類似現(xiàn)代汽車用的差動齒輪，相當于汽車中差動齒輪的逆向使用原理。 指南車 指南車是我國古代偉大的發(fā)明之一，也是世界上最早的控制論機械之一。 整個水運儀象臺高 12米，寬 7米，共分 3
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