控制理論的產(chǎn)生與發(fā)展講義-展示頁(yè)
2025-03-06 13:29本頁(yè)面
【正文】 發(fā)展大大豐富了現(xiàn)代控制理論的內(nèi)容。 卡爾曼 4. 羅森布洛克 （ ）、 歐文斯 （ ）和 麥克法輪 （ ）研究了使用于計(jì)算機(jī)輔助控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的現(xiàn)代頻域法理論，將經(jīng)典控制理論傳遞函數(shù)的概念推廣到多變量系統(tǒng)，并探討了傳遞函數(shù)矩陣與狀態(tài)方程之間的等價(jià)轉(zhuǎn)換關(guān)系，為進(jìn)一步建立統(tǒng)一的線性系統(tǒng)理論奠定了基礎(chǔ) 3. 1961年龐特里亞金（俄國(guó)人）提出了極小（大）值原理。 ， 貝爾曼（ Bellman） 等人提出了狀態(tài)分析法；在 1957年 提出了動(dòng)態(tài)規(guī)劃。 現(xiàn)代數(shù)學(xué)，例如泛函分析、現(xiàn)代代數(shù)等，為現(xiàn)代控制理論提供了多種多樣的分析工具；而數(shù)字計(jì)算機(jī)為現(xiàn)代控制理論發(fā)展提供了應(yīng)用的平臺(tái)。（可以說(shuō)工業(yè)革命和戰(zhàn)爭(zhēng)促使了經(jīng)典控制理論的發(fā)展）。 控制論之父 —— 韋納 錢學(xué)森 將控制理論應(yīng)用于工程實(shí)踐，并與 1954年出版了 《 工程控制論 》 。 建立在奈奎斯特的頻率響應(yīng)法和伊萬(wàn)斯的根軌跡法基礎(chǔ)上的理論，稱為 經(jīng)典（古典）控制理論（或自動(dòng)控制理論）。 赫爾維茨（ Hurwitz） 控制系統(tǒng)具有準(zhǔn)確跟蹤與補(bǔ)償能力， 1932年 奈奎斯特（ ） 提出了頻域內(nèi)研究系統(tǒng)的 頻率響應(yīng)法 ，為具有高質(zhì)量的動(dòng)態(tài)品質(zhì)和靜態(tài) 準(zhǔn)確度的軍用控制系統(tǒng)提供了所需的分析工具。 馬克斯韋爾（ ） 2. 1895年 勞斯（ Routh）與 赫爾維茨（ Hurwitz） 把馬克 斯韋爾的思想擴(kuò)展到高階微分方程描述的更復(fù)雜的系 統(tǒng)中 ,各自提出了兩個(gè)著名的穩(wěn)定性判據(jù) — 勞斯判據(jù)和 赫爾維茨判據(jù) 。其中最卓越的代表是 瓦特 （ ）發(fā)明的蒸汽機(jī)離心調(diào)速器，加速了第一次工業(yè)革命的步伐。 指南車 2. 公元 1086－ 1089年 （北宋哲宗元 祐 初年）， 我國(guó)發(fā)明的 水運(yùn)儀象臺(tái) ， 就是一種 閉環(huán) 自動(dòng)調(diào)節(jié)系 統(tǒng)。它的發(fā)展大致經(jīng)歷了以下幾個(gè)過(guò)程： 一 萌芽階段 如果要追朔自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展歷史 ,早在兩千年前中國(guó)就有了自動(dòng)控制技術(shù)的 萌芽 。 控制理論的產(chǎn)生與發(fā)展 同學(xué)們，我們都知道：控制理論作為一門科學(xué)技術(shù)，已經(jīng)廣泛地運(yùn)用于我們社會(huì)生活的方方面面。 洗衣機(jī)智能控制 電冰箱溫度控制 第一階段 : 經(jīng)典 (自動(dòng) )控制理論 經(jīng)典控制理論 即 古典控制理論 ,也稱為 自動(dòng)控制理論 。 控制理論的產(chǎn)生和發(fā)展要分為以下幾個(gè)發(fā)展階段： 1. 兩千年前我國(guó)發(fā)明的 指南車 ，就是一種 開 環(huán) 自動(dòng)調(diào)節(jié)系 統(tǒng)。 水運(yùn)儀象臺(tái) 二 起步階段 隨著科學(xué)技術(shù)與工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展，到 十八世紀(jì) ，自動(dòng)控制技術(shù)逐漸應(yīng)用到現(xiàn)代工業(yè)中。 瓦特 三 發(fā)展階段 1. 1868年 馬克斯韋爾（ ） 解決了蒸汽機(jī)調(diào)速 系統(tǒng)中出現(xiàn)的劇烈振蕩的不穩(wěn)定問(wèn)題，提出了簡(jiǎn)單的穩(wěn) 定性代數(shù)判據(jù)。基
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