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滾動(dòng)軸承齒輪和電氣故障培訓(xùn)教材(參考版)

2025-02-14 19:37本頁(yè)面
  

【正文】 — 檢查齒輪嚙合頻率處的邊帶 演講完畢,謝謝觀看! 。 Fmax 大于等于 2023HZ,使用 3200線分辯率。 測(cè)量 — 把最大分析頻率設(shè)置為 。 齒輪故障 診斷 — 在嚙合頻率處有較高的徑向振動(dòng),并帶有調(diào)制邊帶。 對(duì)于一個(gè) 180,000 Fmax (可獲得 1, 2 3x GMF), 就需要一個(gè) 4000線的結(jié)果(最低 3200線, 6400線更好)。 ?從齒輪箱或驅(qū)動(dòng)器會(huì)傳出脈沖,怒吼聲 注意 : (頻譜分辨率)頻譜結(jié)果將確定上述那一種癥狀會(huì)在頻譜中見(jiàn)到。 ?在(每個(gè)軸) 1x rpm 附近有 FHT邊頻帶。 ?注意:一定要堅(jiān)決找到這些頻率 不要孤立地看待 FHT,要把它和相同的頻譜聯(lián)系起來(lái)來(lái)研究 1, 2 3x GMF 。 ?注意:最高公因數(shù)越低,( FHT)從動(dòng)齒頻率越低。 即每分鐘 次,壞齒(每個(gè)齒輪上一個(gè))一起嚙合并產(chǎn)生非常高的振動(dòng)脈沖。要是在小齒輪中有 23個(gè)齒有會(huì)怎樣呢?由于只有 1x23 等于 23,所以除非另一齒輪的齒數(shù)是 23的整倍數(shù)( 23, 46, 69, 92等等),公因數(shù)只有 1。簡(jiǎn)單的列出每一齒數(shù)所有可能的乘積并比較: 24 齒齒輪 1 x 24 2 x 12 3 x 8 4 x 6 84 齒齒輪 1 x 84 2 x 42 3 x 28 4 x 21 6 x 14 7 x 12 從動(dòng)齒癥狀的典型 FFT ?什么是公因數(shù)?在每一欄中出現(xiàn)的數(shù): 1, 2, 3, 4, 6 和 12。下面用一個(gè)例子說(shuō)明: ?一個(gè) 2023 rpm, 24齒的齒輪帶動(dòng)一個(gè) 84齒的齒輪,則輸出轉(zhuǎn)速 2023 x 24/84 = rpm??梢韵胂筮@個(gè)頻率相對(duì)較低 要比任何一個(gè)齒輪的的 rpm 低。 圖 齒輪不對(duì)中的典型 FFT 齒輪故障 : 從動(dòng)齒頻率 從動(dòng)齒頻率 (FHT)它是由兩個(gè)齒輪上的兩個(gè)齒嚙合產(chǎn)生的 他們?cè)谔囟ǖ念l率下?lián)p傷接觸。 推薦措施 : ?檢查是否有由于齒輪不對(duì)中而使齒輪磨損不均衡。 ?在 1x 或甚至 2x rpm時(shí),特別是在 2x GMF 附近有高幅值邊頻帶。 齒輪不對(duì)中癥狀: ?在 2x GMF 處有最高幅值。 FFT的顯示是齒輪組 2x 轉(zhuǎn)速和 2x GMF有幅值峰。 圖 齒輪載荷故障的典型 FFT 齒輪故障 : 齒輪不對(duì)中 齒輪不對(duì)中 會(huì)使齒輪自轉(zhuǎn)更加困難,因?yàn)樗鼈儽仨毧朔X輪齒不對(duì)中帶來(lái)的阻力。 齒輪載荷癥狀: ?在 1, 2 和 /或 3x GMF 處有較高的幅值。即使載荷相當(dāng)穩(wěn)定, 承載 齒輪也是在不斷的變化的,所以采集的數(shù)據(jù)也是在好、壞齒輪之間不斷的變化的。 圖 齒輪齒磨損的典型 齒輪故障 : 齒輪載荷 齒輪載荷 對(duì) GMF和諧波的影響要大于對(duì)工作轉(zhuǎn)速邊頻帶(它的幅值低而且數(shù)量少)的影響。 推薦措施 : ?檢查齒輪磨損情況以及齒輪嚙合深度是否合適。 ?在齒輪(組)的共振頻率處有幅值峰。 齒輪磨損癥狀: ?在 1, 2 和 /或 3x GMF處有較高的幅值。這樣會(huì)產(chǎn)生我們無(wú)法解釋的頻率 它們可能是齒輪(組)的共振頻率。 圖 1齒隙超標(biāo)的典型 齒輪故障 : 齒輪磨損(齒磨損) 齒輪磨損 會(huì)導(dǎo)致在 GMF和諧波處的高幅值。 ?檢查齒輪磨損情況以及齒輪嚙合深度是否合適。 ?在共振頻率附近 1x rpm的邊頻帶。 ?一個(gè)齒輪組或兩個(gè)嚙合的齒輪組,在 1x rpm的 1, 2 和 /或 3x GMF附近有高幅值邊頻帶。齒輪組的載荷越小,齒隙超標(biāo)越嚴(yán)重。而且撞擊會(huì)擊發(fā)齒輪(組)的固有頻率。 ?檢查齒輪的齒隙是否超標(biāo)(類似的癥狀 看下一頁(yè))。 ?在故障齒輪的 1x rpm處有較高的幅值,如果故障嚴(yán)重,會(huì)伴有那個(gè)頻率的工作轉(zhuǎn)速諧波。 偏心齒輪或曲軸齒輪癥狀: ?在 1, 2 和 /或 3x GMF有較高的幅值。如果故障很嚴(yán)重的話,也會(huì)導(dǎo)致齒輪軸轉(zhuǎn)速的調(diào)制。 ?有故障的齒輪在 1x rpm 處有峰值, 1, 2 和 /或 3x GMF 的振幅小,很少有邊頻。問(wèn)題是我們不知道哪個(gè)是固有頻率。最重要的是監(jiān)測(cè)齒輪或齒輪組的固有頻率幅值的發(fā)展變化。頻譜的形式如下: (在齒輪鏈上 )對(duì)一個(gè)齒輪傳動(dòng)進(jìn)行一些調(diào)幅是平常的,不應(yīng)產(chǎn)生過(guò)激反應(yīng)。在 1x rpm 中, FFT從這個(gè)信號(hào)中產(chǎn)生一個(gè)在 GMF處具有 邊頻帶的 峰。 在齒輪 mesh頻率處發(fā)生了幅值調(diào)制。在圖 3中,發(fā)生在大約 100 msec, 200 msec 和 300 msec處。有兩個(gè)配對(duì)齒輪,一個(gè)是偏心的。 FFT會(huì)產(chǎn)生兩個(gè)峰 一個(gè)是高頻峰,另一個(gè)是低頻峰。換句話說(shuō),在任何一處從波峰到波谷的幅值都是一樣的。換句話說(shuō), 高頻振動(dòng)騎在低頻上,就好象過(guò)山車一樣。 當(dāng)然 , 下面的信號(hào)在 1x rpm根本沒(méi)有影響 (繼續(xù)往下看 )。 此時(shí)樣本保持相等 360 msec。每個(gè)周期為 100 msec( ),相當(dāng)于每秒 10個(gè)周期( 10Hz)或 600 cpm 。實(shí)際中只有兩種故障能產(chǎn)生這種信號(hào) 不平衡和共振。為了更好地理解“調(diào)幅”( 振幅調(diào)制 )的概念,讓我們來(lái)檢驗(yàn)一些產(chǎn)生的信號(hào)以及 FFT如何把信號(hào)轉(zhuǎn)換為頻譜的。稱為“齒輪嚙合頻率”( GMF= 齒輪嚙合頻率 )。) 圖 4半波整流 圖 5全波整流 齒輪 齒輪和齒輪傳動(dòng) – 由于其它機(jī)械的影響,在正常情況下齒輪也會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)。 對(duì)于振動(dòng)測(cè)試分析人員來(lái)說(shuō),要么自身對(duì)機(jī)器有很全面的掌握,要么電機(jī)工程師一起工作。在半波整流中,只有 2 x FLine。 直流驅(qū)動(dòng)的典型故障在振動(dòng)頻譜上表現(xiàn)為在 Fline和 FSCR之間的多倍 Fline幅值峰。 ?只要產(chǎn)生了不正常的癥狀,就要對(duì)驅(qū)動(dòng)本身做徹底的檢查??赡苄枰叻直媛首V(至少 1600線,可能 3200甚至 6400線 取決于電機(jī)速度)來(lái)觀察這些邊頻帶。這些邊頻帶很典型地說(shuō)明電機(jī)速度在波動(dòng)或振蕩。準(zhǔn)確的頻率取決于驅(qū)動(dòng)形式,是全波整流還是半波整流,以及電網(wǎng)供電情況。 一個(gè)壞的擊發(fā)卡( firing card) ,它可以控制一個(gè)可控硅(半波)或兩個(gè)可控硅(整波),可使能量損失 1/3。除半波整流外(其中 3x Fline是其可控硅的啟動(dòng)頻率),這些峰值都不應(yīng)該出現(xiàn)。這些都表明有電流諧振故障,基礎(chǔ)問(wèn)題,繞組故障等等??梢钥闯?,全波整流驅(qū)動(dòng)比半波整流驅(qū)動(dòng)更能提供好的控制和更持久穩(wěn)定的電壓。還有另一種驅(qū)動(dòng)形式,稱為“全波整流”,它使用了 6個(gè) AC 信號(hào)。 5 mm/sec)以下。 FSCR允許的幅值在 0。在 DC電機(jī)中, 3x Fline是正常的振動(dòng)頻率。從動(dòng)畫中可以看到 Fline提供驅(qū)動(dòng)。下面的模擬會(huì)顯示如何產(chǎn)生一個(gè)更穩(wěn)定持久的電能。解決的辦法就是使用 3個(gè)可控硅,并且進(jìn)入每個(gè)可控硅的交流電信號(hào)順次有 120176。然而,使用一個(gè)單個(gè)的可控硅,由于“負(fù)”峰已被切斷,會(huì)導(dǎo)致在“正”峰后有一段時(shí)間沒(méi)有電流。由于交流電是一個(gè)正弦曲線,驅(qū)動(dòng)要切斷正弦波的底部(“負(fù)”的部分),這樣就可獲得不變的“正”電壓。直流是電流沿一個(gè)方向流動(dòng)(與交變電流對(duì)應(yīng),交變電流每秒鐘變換方向 60次)。在采集的數(shù)據(jù)上,速度值要與采集時(shí)間盡量精確對(duì)應(yīng),分析人員要對(duì)機(jī)器正常工作狀態(tài)下的特征有較全面的掌握,這對(duì)于分析解決故障非常重要。這不僅使轉(zhuǎn)子松動(dòng)故障或繞組故障更加難判斷,而且更增加了混淆電故障和軸承故障的可能性。這使得確定轉(zhuǎn)子故障更加困難。這使得確定氣隙和軟地腳問(wèn)題更加困難。多半情況下我們不知道供給電機(jī)的準(zhǔn)確頻率 ,這也是問(wèn)題的所在。對(duì)于變頻驅(qū)動(dòng),速度是通過(guò)改變電源頻率加以控制的。交流電機(jī),如一臺(tái)交流感應(yīng)電機(jī),它可以產(chǎn)生所有其它類電機(jī)產(chǎn)生的頻率,這是有利的,不利是變頻驅(qū)動(dòng)是振動(dòng)分析中最難的。 圖 3電機(jī)結(jié)構(gòu)
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