機(jī)構(gòu)的組合創(chuàng)新概述(參考版)
2025-01-17 22:33本頁面
【正文】 齒扇－齒輪機(jī)構(gòu) 第一級放大 齒輪機(jī)構(gòu) 第二級放大 齒輪 － 連桿機(jī)構(gòu) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 將膜的運(yùn)動轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)動 本章內(nèi)容是機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)的重要內(nèi)容 主要用到機(jī)械原理課程的內(nèi)容 演講完畢，謝謝觀看！ 。 原理：把反映飛機(jī)高度的信號變成機(jī)械量。棒料高速運(yùn)行。 如何驅(qū)動雙搖桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動？ 鋼材運(yùn)動較慢，所需的力較大，若用電動機(jī)則需要大傳動比的減速裝置。 此機(jī)構(gòu)之設(shè)計(jì)尚未完結(jié)。 問題 2：送料器是連接桿嗎？ 問題 3：什么機(jī)構(gòu)中的一個構(gòu)件能走出幾個指定的一般位置？ 問題 4：什么機(jī)構(gòu)中的連桿能翻轉(zhuǎn) 180 度？ 論斷 2 ： 連桿機(jī)構(gòu)的連桿。 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 雙搖桿機(jī)構(gòu) 雙曲柄機(jī)構(gòu) 論斷 2 ： 送料器不是一個連架桿。 問題 1：送料器的運(yùn)動是什么運(yùn)動？ 論斷 1 ： 一般平面運(yùn)動。 設(shè)計(jì)一機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)這一運(yùn)動要求。由于行星架 H與分度蝸桿 7相聯(lián)，凸輪廓形是按事先測定的分度蝸桿副的傳動誤差來設(shè)計(jì)的，因此，可用分度蝸桿的轉(zhuǎn)角快慢來補(bǔ)償分度蝸桿副中的傳動誤差，使工作臺獲得理論上精確的轉(zhuǎn)角。 ? ?例 圖示滾齒機(jī)工作臺校正機(jī)構(gòu)，基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)為差動凸輪機(jī)構(gòu)，即由齒輪 凸輪 從動搖桿 3及行星架 H組成，附加機(jī)構(gòu)為齒輪 4組成的定軸輪系。 ?復(fù)合式機(jī)構(gòu)組合一般是不同類型的基本機(jī)構(gòu)的組合，且各種基本機(jī)構(gòu)有機(jī)地融合為一體，成為一種新機(jī)構(gòu)，如齒輪 – 連桿機(jī)構(gòu)、凸輪 – 連桿機(jī)構(gòu)、齒輪 –凸輪機(jī)構(gòu)等。 ?基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)的輸入運(yùn)動除來自自身的主動構(gòu)件外，必有一個來自附加機(jī)構(gòu)。 二、附加約束組合法 附加約束組合法是指在多自由度機(jī)構(gòu)中，人為地增加約束條件，從而達(dá)到創(chuàng)新設(shè)計(jì)的目的。 φ1 S1 φ2 S1 第七節(jié) 其他類型的機(jī)構(gòu)組合與創(chuàng)新 設(shè)計(jì) 一、機(jī)構(gòu)的混合組合方法 工程中的實(shí)用機(jī)構(gòu)系統(tǒng)中，經(jīng)常聯(lián)合使用上述組合方法，稱為混合組合法。 A φ1 φ2 S1 ▲ 凸輪廓線根據(jù)測量得的蝸輪誤差來設(shè)計(jì)。 ▲ 蝸輪的制造誤差可以用蝸輪多轉(zhuǎn)一些或少轉(zhuǎn)一些來補(bǔ)償。而這在很大程度上取決于分度蝸輪的精度。 ▲ 被加工工件安裝在工作臺上，工作臺下部安裝著分度蝸輪。 附加機(jī)構(gòu)封閉基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)的一個輸入構(gòu)件和一個輸出構(gòu)件，把輸出運(yùn)動再反饋回輸入構(gòu)件。 常見的基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)主要有五桿機(jī)構(gòu)和差動輪系機(jī)構(gòu)，附加封閉機(jī)構(gòu)可以是齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)和四桿機(jī)構(gòu)，有時也用間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)作為封閉機(jī)構(gòu)。其特征是基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)為二自由度機(jī)構(gòu)，附加機(jī)構(gòu)為單自由度機(jī)構(gòu)。 ▲ 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)在這里應(yīng)用的比較 需多安裝一個電動機(jī)驅(qū)動這個曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。 I型疊加機(jī)構(gòu)的連接方式較為復(fù)雜，但也有規(guī)律性。 選定附加機(jī)構(gòu)與基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)，確定附加機(jī)構(gòu)與基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)之間的連接方法。電動機(jī)安裝在 雙搖桿機(jī)構(gòu)的搖桿上，向蝸桿輸入轉(zhuǎn)動，雙搖桿機(jī)構(gòu)的主動構(gòu)件是由電動機(jī)軸通過蝸桿蝸輪傳動的，兩個機(jī)構(gòu)的運(yùn)動通過蝸輪與連桿的固接互相影響，使得電扇在實(shí)現(xiàn)蝸桿帶動翼片快速轉(zhuǎn)動的同時又以較慢的速度擺動。 ?(2)運(yùn)動相關(guān)式 —— 各機(jī)構(gòu)之間的運(yùn)動有一定的影響，通常設(shè)定一個子機(jī)構(gòu)為基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)，另一子機(jī)構(gòu)為附加機(jī)構(gòu)，通過附加機(jī)構(gòu)疊加在基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)的一個活動構(gòu)件上，同時附加機(jī)構(gòu)的從動件又與基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)的另一活動構(gòu)件固接，致使輸入一個獨(dú)立運(yùn)動，卻獲得輸出兩個運(yùn)動合成的復(fù)合運(yùn)動。 ? ?(1)運(yùn)動獨(dú)立式 —— 各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動關(guān)系是相互獨(dú)立的，其最后一個子機(jī)構(gòu)往往動作要求比較復(fù)雜 例 圖示電動玩具馬的主體運(yùn)動機(jī)構(gòu)，能模仿馬飛奔前進(jìn)的運(yùn)動形態(tài)。 ?疊加式機(jī)構(gòu)組合的主要功能，是實(shí)現(xiàn)特定的輸出，完成復(fù)雜動作。把支撐其它機(jī)構(gòu)的基本機(jī)構(gòu)稱為基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)，安裝在基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)可動構(gòu)件上面的基本機(jī)構(gòu)稱為附加機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)輸出構(gòu)件的運(yùn)動規(guī)律是基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)輸入運(yùn)動規(guī)律的合成。 三、并聯(lián)組合的基本思路 對稱并聯(lián)相同的機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的平衡。 ?例 圖示沖壓機(jī)凸輪連桿機(jī)構(gòu)，輸入機(jī)構(gòu)為兩個固接在一起的盤狀凸輪，凸輪 1與推桿 2組成移動從動件凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪 1′ 和擺桿 3組成擺動從動件凸輪機(jī)構(gòu)，當(dāng)凸輪 11′ 轉(zhuǎn)動時，推桿 2實(shí)現(xiàn)左右移 動，同時，擺桿 3實(shí)現(xiàn)擺動，并帶動連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動，使從動構(gòu)件滑塊 5沿固聯(lián)在推桿 2上的滑道上下移動。該機(jī)構(gòu)將齒輪機(jī)構(gòu)的連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為間歇運(yùn)動，運(yùn)動可靠，常用于自動機(jī)的物料間歇送進(jìn)。齒輪 1經(jīng)兩個齒輪 2與 2′ 帶動一對曲柄 3與 3′ 同步轉(zhuǎn)動，曲柄使連桿 4（送料動梁）平動， 5為工作滑軌， 6為被推送的工件。 ?(2)Ⅱ 型并聯(lián)式組合 —— 相當(dāng)于將一個運(yùn)動分解為兩個運(yùn)動，再將這兩個運(yùn)動合成為一個運(yùn)動輸出。 ?例 圖示多缸發(fā)動機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)，由多個曲柄滑塊機(jī)構(gòu)并聯(lián)組合而成。 ?復(fù)雜型并聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合 ，主要用于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動或動作要求，它的輸出形式一般按功能要求而設(shè)定。 ?Ⅰ 型并聯(lián) —— 各個基本機(jī)構(gòu)有共同的輸入構(gòu)件，但卻有各自的輸出構(gòu)件。其特征是各基本機(jī)構(gòu)均是單自由度機(jī)構(gòu)。 ▲ 機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) S 一種齒輪連桿機(jī)構(gòu) 停歇 S t A B
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