機構的組合創(chuàng)新概述(存儲版)
【正文】 運動關系是相互獨立的，其最后一個子機構往往動作要求比較復雜 例 圖示電動玩具馬的主體運動機構，能模仿馬飛奔前進的運動形態(tài)。 I型疊加機構的連接方式較為復雜，但也有規(guī)律性。 附加機構封閉基礎機構的一個輸入構件和一個輸出構件，把輸出運動再反饋回輸入構件。 A φ1 φ2 S1 ▲ 凸輪廓線根據(jù)測量得的蝸輪誤差來設計。 ?復合式機構組合一般是不同類型的基本機構的組合，且各種基本機構有機地融合為一體，成為一種新機構，如齒輪 – 連桿機構、凸輪 – 連桿機構、齒輪 –凸輪機構等。 問題 1：送料器的運動是什么運動？ 論斷 1 ： 一般平面運動。 如何驅動雙搖桿機構運動？ 鋼材運動較慢，所需的力較大，若用電動機則需要大傳動比的減速裝置。 齒扇－齒輪機構 第一級放大 齒輪機構 第二級放大 齒輪 － 連桿機構 曲柄滑塊機構 將膜的運動轉化為轉動 本章內(nèi)容是機構創(chuàng)新設計的重要內(nèi)容 主要用到機械原理課程的內(nèi)容 演講完畢，謝謝觀看！ 。 此機構之設計尚未完結。 設計一機構實現(xiàn)這一運動要求。 ?基礎機構的輸入運動除來自自身的主動構件外，必有一個來自附加機構。 ▲ 蝸輪的制造誤差可以用蝸輪多轉一些或少轉一些來補償。 常見的基礎機構主要有五桿機構和差動輪系機構，附加封閉機構可以是齒輪機構、凸輪機構和四桿機構，有時也用間歇運動機構作為封閉機構。 選定附加機構與基礎機構，確定附加機構與基礎機構之間的連接方法。 ?疊加式機構組合的主要功能，是實現(xiàn)特定的輸出，完成復雜動作。 ?例 圖示沖壓機凸輪連桿機構，輸入機構為兩個固接在一起的盤狀凸輪，凸輪 1與推桿 2組成移動從動件凸輪機構，凸輪 1′ 和擺桿 3組成擺動從動件凸輪機構，當凸輪 11′ 轉動時，推桿 2實現(xiàn)左右移 動，同時，擺桿 3實現(xiàn)擺動，并帶動連桿機構運動，使從動構件滑塊 5沿固聯(lián)在推桿 2上的滑道上下移動。 ?例 圖示多缸發(fā)動機曲柄連桿機構，由多個曲柄滑塊機構并聯(lián)組合而成。 ▲ 機構的設計 S 一種齒輪連桿機構 停歇 S t A B C 旋輪線 AB 段 滑塊向右運動 旋輪線 BC 段 滑塊近似停歇 旋輪線 CA 段 滑塊向左運動 ▲ 機構的結構分析 S ω1 P I II ω1 軌跡 P S 串聯(lián)式組合機構 一個周轉齒輪機構 ＋ 一個二桿組 I II 串聯(lián)式組合機構 將兩個或更多的單自由度機構前后相接，前一個機構的輸出即作為后一個機構的輸入。 三、機構串聯(lián)組合基本思路 實現(xiàn)后置機構的運動規(guī)律的變換 實現(xiàn)后置機構的速度變換 串聯(lián)時運動鏈盡量要短 （在滿足要求前提下） B C D A E F Z1 C A B D Z2 I型串聯(lián)組合 II型串聯(lián)組合 前置機構中做簡單運動的構件與后置機構的 原動件連接。 ?例 齒輪和圓柱凸輪組合的行程增大（減?。C構，前置子機構為齒輪機構，后置子機構為圓柱凸輪機構。 39。左右，增大了輸出擺角，即可滿足縫紉機梭心的擺動要求。 第三節(jié) 機構的串聯(lián)組合與創(chuàng)新設計 一、機構的串聯(lián)組合 基本概念 前一個機構的輸出構件與后一個機構的輸入構件剛性連接在一起，稱之為串聯(lián)組合。 總結 常用的機構組合方法如下。 2 ）互不連接的基本機構的組合 若干個互不連接、單獨工作的基本機構可以組成復雜的機械系統(tǒng)。第五章機構的創(chuàng)新 機構的組合創(chuàng)新 ▲ 隨著機械化和自動化程度的不斷提高，對機構輸出的運動學和動力學特性的要求也變得更加復雜多樣。 C B D A z1 z2 o1 o2 H C A B 基本機構的應用 1） 基本機構的單獨使用 基本機構可以直接應用在機械裝置中，只有一些簡單機械中才包含一個基本機構，如空氣壓縮機中包含一個曲柄滑塊機構。利用這些基本機構的良好性能，改善它們的不良特性，運用機構組合原理構造出既滿足工作要求，又具有良好運動和動力性能的機構。把 基本桿組再連接到 機構的從動件和機架上可組成復雜機構。當主動曲柄OAA回轉時，從動搖桿 OBB作往復擺動，其最大擺角為 ?3，該擺角滿足不了縫紉機梭心擺動的擺角要求，為此，通過串聯(lián)一導桿機構，則搖桿 OCC的擺角 ?5可達 200176。該串聯(lián)式機構組合，實現(xiàn)了輸出行程成倍增大作用。后置子機構可以是各種類型的基本機構，可獲得各種減速、增速以及其它的功能要求。這樣，當曲柄 1回轉一周時，滑塊 5可往復移動兩次。 ▲ 旋輪線的一段近似一段圓弧。 ? ?(1)Ⅰ 型并聯(lián)式組合 —— 相當于運動的合成，設計時要求兩個并聯(lián)的機構要協(xié)調(diào)，以滿足所要求的輸出運動。 ?(3)Ⅲ 型并聯(lián)組合 —— 相當于運動的分解，其主要功能是實現(xiàn)兩個運動輸出，而這兩個運動又相互配合，完成較復雜的工藝動作。 1) I型疊加機構
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