機(jī)構(gòu)的組合創(chuàng)新概述(存儲(chǔ)版)
【正文】 運(yùn)動(dòng)關(guān)系是相互獨(dú)立的，其最后一個(gè)子機(jī)構(gòu)往往動(dòng)作要求比較復(fù)雜 例 圖示電動(dòng)玩具馬的主體運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，能模仿馬飛奔前進(jìn)的運(yùn)動(dòng)形態(tài)。 I型疊加機(jī)構(gòu)的連接方式較為復(fù)雜，但也有規(guī)律性。 附加機(jī)構(gòu)封閉基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)的一個(gè)輸入構(gòu)件和一個(gè)輸出構(gòu)件，把輸出運(yùn)動(dòng)再反饋回輸入構(gòu)件。 A φ1 φ2 S1 ▲ 凸輪廓線根據(jù)測量得的蝸輪誤差來設(shè)計(jì)。 ?復(fù)合式機(jī)構(gòu)組合一般是不同類型的基本機(jī)構(gòu)的組合，且各種基本機(jī)構(gòu)有機(jī)地融合為一體，成為一種新機(jī)構(gòu)，如齒輪 – 連桿機(jī)構(gòu)、凸輪 – 連桿機(jī)構(gòu)、齒輪 –凸輪機(jī)構(gòu)等。 問題 1：送料器的運(yùn)動(dòng)是什么運(yùn)動(dòng)？ 論斷 1 ： 一般平面運(yùn)動(dòng)。 如何驅(qū)動(dòng)雙搖桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)？ 鋼材運(yùn)動(dòng)較慢，所需的力較大，若用電動(dòng)機(jī)則需要大傳動(dòng)比的減速裝置。 齒扇－齒輪機(jī)構(gòu) 第一級(jí)放大 齒輪機(jī)構(gòu) 第二級(jí)放大 齒輪 － 連桿機(jī)構(gòu) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 將膜的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)動(dòng) 本章內(nèi)容是機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)的重要內(nèi)容 主要用到機(jī)械原理課程的內(nèi)容 演講完畢，謝謝觀看！ 。 此機(jī)構(gòu)之設(shè)計(jì)尚未完結(jié)。 設(shè)計(jì)一機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)這一運(yùn)動(dòng)要求。 ?基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)的輸入運(yùn)動(dòng)除來自自身的主動(dòng)構(gòu)件外，必有一個(gè)來自附加機(jī)構(gòu)。 ▲ 蝸輪的制造誤差可以用蝸輪多轉(zhuǎn)一些或少轉(zhuǎn)一些來補(bǔ)償。 常見的基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)主要有五桿機(jī)構(gòu)和差動(dòng)輪系機(jī)構(gòu)，附加封閉機(jī)構(gòu)可以是齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)和四桿機(jī)構(gòu)，有時(shí)也用間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)作為封閉機(jī)構(gòu)。 選定附加機(jī)構(gòu)與基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)，確定附加機(jī)構(gòu)與基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)之間的連接方法。 ?疊加式機(jī)構(gòu)組合的主要功能，是實(shí)現(xiàn)特定的輸出，完成復(fù)雜動(dòng)作。 ?例 圖示沖壓機(jī)凸輪連桿機(jī)構(gòu)，輸入機(jī)構(gòu)為兩個(gè)固接在一起的盤狀凸輪，凸輪 1與推桿 2組成移動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪 1′ 和擺桿 3組成擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)，當(dāng)凸輪 11′ 轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，推桿 2實(shí)現(xiàn)左右移 動(dòng)，同時(shí)，擺桿 3實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)，并帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，使從動(dòng)構(gòu)件滑塊 5沿固聯(lián)在推桿 2上的滑道上下移動(dòng)。 ?例 圖示多缸發(fā)動(dòng)機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)，由多個(gè)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)并聯(lián)組合而成。 ▲ 機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) S 一種齒輪連桿機(jī)構(gòu) 停歇 S t A B C 旋輪線 AB 段 滑塊向右運(yùn)動(dòng) 旋輪線 BC 段 滑塊近似停歇 旋輪線 CA 段 滑塊向左運(yùn)動(dòng) ▲ 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 S ω1 P I II ω1 軌跡 P S 串聯(lián)式組合機(jī)構(gòu) 一個(gè)周轉(zhuǎn)齒輪機(jī)構(gòu) ＋ 一個(gè)二桿組 I II 串聯(lián)式組合機(jī)構(gòu) 將兩個(gè)或更多的單自由度機(jī)構(gòu)前后相接，前一個(gè)機(jī)構(gòu)的輸出即作為后一個(gè)機(jī)構(gòu)的輸入。 三、機(jī)構(gòu)串聯(lián)組合基本思路 實(shí)現(xiàn)后置機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律的變換 實(shí)現(xiàn)后置機(jī)構(gòu)的速度變換 串聯(lián)時(shí)運(yùn)動(dòng)鏈盡量要短 （在滿足要求前提下） B C D A E F Z1 C A B D Z2 I型串聯(lián)組合 II型串聯(lián)組合 前置機(jī)構(gòu)中做簡單運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件與后置機(jī)構(gòu)的 原動(dòng)件連接。 ?例 齒輪和圓柱凸輪組合的行程增大（減小）機(jī)構(gòu)，前置子機(jī)構(gòu)為齒輪機(jī)構(gòu)，后置子機(jī)構(gòu)為圓柱凸輪機(jī)構(gòu)。 39。左右，增大了輸出擺角，即可滿足縫紉機(jī)梭心的擺動(dòng)要求。 第三節(jié) 機(jī)構(gòu)的串聯(lián)組合與創(chuàng)新設(shè)計(jì) 一、機(jī)構(gòu)的串聯(lián)組合 基本概念 前一個(gè)機(jī)構(gòu)的輸出構(gòu)件與后一個(gè)機(jī)構(gòu)的輸入構(gòu)件剛性連接在一起，稱之為串聯(lián)組合。 總結(jié) 常用的機(jī)構(gòu)組合方法如下。 2 ）互不連接的基本機(jī)構(gòu)的組合 若干個(gè)互不連接、單獨(dú)工作的基本機(jī)構(gòu)可以組成復(fù)雜的機(jī)械系統(tǒng)。第五章機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新 機(jī)構(gòu)的組合創(chuàng)新 ▲ 隨著機(jī)械化和自動(dòng)化程度的不斷提高，對(duì)機(jī)構(gòu)輸出的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)特性的要求也變得更加復(fù)雜多樣。 C B D A z1 z2 o1 o2 H C A B 基本機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 1） 基本機(jī)構(gòu)的單獨(dú)使用 基本機(jī)構(gòu)可以直接應(yīng)用在機(jī)械裝置中，只有一些簡單機(jī)械中才包含一個(gè)基本機(jī)構(gòu)，如空氣壓縮機(jī)中包含一個(gè)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。利用這些基本機(jī)構(gòu)的良好性能，改善它們的不良特性，運(yùn)用機(jī)構(gòu)組合原理構(gòu)造出既滿足工作要求，又具有良好運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力性能的機(jī)構(gòu)。把 基本桿組再連接到 機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件和機(jī)架上可組成復(fù)雜機(jī)構(gòu)。當(dāng)主動(dòng)曲柄OAA回轉(zhuǎn)時(shí)，從動(dòng)搖桿 OBB作往復(fù)擺動(dòng)，其最大擺角為 ?3，該擺角滿足不了縫紉機(jī)梭心擺動(dòng)的擺角要求，為此，通過串聯(lián)一導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，則搖桿 OCC的擺角 ?5可達(dá) 200176。該串聯(lián)式機(jī)構(gòu)組合，實(shí)現(xiàn)了輸出行程成倍增大作用。后置子機(jī)構(gòu)可以是各種類型的基本機(jī)構(gòu)，可獲得各種減速、增速以及其它的功能要求。這樣，當(dāng)曲柄 1回轉(zhuǎn)一周時(shí)，滑塊 5可往復(fù)移動(dòng)兩次。 ▲ 旋輪線的一段近似一段圓弧。 ? ?(1)Ⅰ 型并聯(lián)式組合 —— 相當(dāng)于運(yùn)動(dòng)的合成，設(shè)計(jì)時(shí)要求兩個(gè)并聯(lián)的機(jī)構(gòu)要協(xié)調(diào)，以滿足所要求的輸出運(yùn)動(dòng)。 ?(3)Ⅲ 型并聯(lián)組合 —— 相當(dāng)于運(yùn)動(dòng)的分解，其主要功能是實(shí)現(xiàn)兩個(gè)運(yùn)動(dòng)輸出，而這兩個(gè)運(yùn)動(dòng)又相互配合，完成較復(fù)雜的工藝動(dòng)作。 1) I型疊加機(jī)構(gòu)
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1