【正文】 ? 主程序 N0010………… O 1010 （子程序） N0011……… N1010………. ? N0013 M98 P0101 L2 N1020…….. ? N0014……….. N1040…… ? N1050……..M99 ? 上列寫重復(fù)調(diào)用 a次的方式，下面是鏜削加工調(diào)用固定循環(huán)（子程序）的實(shí)例： 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) ? O0020（子程序號(hào)） ? N1 G98 G76 Z P50 F50 ? N2 M99 ? O0001（主程序） ? N1 G92 X0 Y0 Z0 ? N2 G30 Y0 M06 T01 ? N3 G00 Y ? N4 S5000 M03 ? N5 M98 P0020 ? N6 ? N7 M98 P0020 ? N8 X0 Y0 M05 ? N9 M30 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH 。主程序可以多次調(diào)用和重復(fù)調(diào)用某一子程序，重復(fù)調(diào)用時(shí)要 L及后面的數(shù)字指示調(diào)用次數(shù)。 子程序可以被主程序調(diào)用，同時(shí)子程序也可以調(diào)用另一個(gè)子程序 . 主程序調(diào)用子程序時(shí)，要用 M98指令呼叫子程序。 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) 程序僅有主程序 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) ? O1013 ? N1 G92 G90 X0 Y0 Z0 ； ? N2 G01 G41 D01 F100 ? N3 G03 ? N4 G01 ? N5 G03 ? N6 G01 ? N7 G40 X0 Y0 ? N8 M30 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) 在程序中把某些固定順須或重復(fù)出現(xiàn)的程序單獨(dú)抽出來(lái)、編成一個(gè)程序供調(diào)用，這程序就是常說(shuō)的子程序。當(dāng)程序段中有調(diào)用子程序的指令時(shí)，數(shù)控機(jī)床就按子程序工作。 表 18 程序中所用符號(hào)及含義 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) 符號(hào) 意義 符號(hào) 意義 HT或 TAB 分隔符 負(fù)號(hào) LF或 NL 程序段結(jié) 束 / 跳過(guò)任意程序段 % 程序開始 ： 對(duì)準(zhǔn)功能 （ 控制暫停 BS 返回 ） 控制恢復(fù) EM 紙帶終了 + 正 號(hào) DEL 注銷 程序分為主程序和子程序。其字母的含義見表 17。表示尺寸字地址符的英文字母有 X、 Y、Z、 U、 V、 W、 P、 Q、 I、 J、 K、 A、 B、 C、 D、 E、 R、H共 18個(gè)字母。 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) 程序段號(hào)加上若干個(gè)程序字就可組成一程序段。 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) ? 程序結(jié)束部分 ? 程序結(jié)束部分以程序結(jié)束指令構(gòu)成一個(gè)最后的程序段。常用順序號(hào)表示順序，程序中可以在程序段前任意設(shè)置順序號(hào)，可以不寫，也可以不按順序編號(hào)，或只在重要程序前按順序編號(hào)，以便檢索。程序號(hào)必須放在程序之首。 ? 1）對(duì)于距離，小數(shù)點(diǎn)的位置單位是 mm或 in；對(duì)于時(shí)間，小數(shù)點(diǎn)的位置單位是 s，例如： ? 即為（坐標(biāo)） 35mm 或 35in ? 即為 (米制 ) ? （英制） ? G04 表示暫停 2s 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) 三、零件加工程序的結(jié)構(gòu) ? 一完整的加工程序由若干程序段組成，每個(gè)程序段由若干個(gè)指令字組成，每個(gè)指令字又由字母、數(shù)字、字符組成。如：N134G01X32023Y+47000F1020S1250T16M06 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) 二、 小數(shù)點(diǎn)的輸入 ? 一般的數(shù)控系統(tǒng)允許使用小數(shù)點(diǎn)輸入數(shù)值，也可以不用。采用這種格式雖然增加了地址讀入電路，但編程直觀靈活，便于檢查，可縮短穿孔帶，廣泛用于車、銑等數(shù)控機(jī)床。因此對(duì)不需要的字或與上一程序段不相同的字都可以省略。如上例可寫成：007TA01TAB+02500TAB13400TAB15TAB30TAB02LF 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) ? 字地址程序段格式 ? 目前使用最多的就是這種字地址程序段格式（也稱為使用地址符的可變程序段格式）。數(shù)控機(jī)床有以下三種程序段格式： ?固定程序段格式 ? 早期由于數(shù)控裝置簡(jiǎn)單，規(guī)定了一種稱之為固定順序的程序段格式。 ? 變成時(shí)可以使用兩種方法： ?（ 1） N XXXX G28 Z XXXX T XX ? N XXXX M06 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) 3 、刀具管理功能 ?有的數(shù)控系統(tǒng)有刀具耐用度管理功能，即可預(yù)先置入刀具耐用度，該刀具的實(shí)際切削時(shí)間可由計(jì)算機(jī)累加計(jì)算，達(dá)到耐用度時(shí)提示更換鋒利的刀具或自動(dòng)更換刀庫(kù)上的備用刀。例如：T02號(hào)刀換到主軸上，此時(shí)刀庫(kù)中 T02號(hào)刀變成了 T00，而且刀庫(kù)中 T02號(hào)刀套上為空刀。 在刀庫(kù)刀具排滿時(shí)，主軸上無(wú)刀，此時(shí)主軸上刀號(hào)是 T00。 M06中有 M05功能，因此用了 M06后必須設(shè)置主軸轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)向。如日本大隈 （ OKMUA） 鐵工所的兩坐標(biāo)系統(tǒng) ， 規(guī)定前兩位數(shù)字為刀具編碼號(hào) ， 中間兩位數(shù)字為刀尖圓弧半徑補(bǔ)償?shù)木幋a號(hào) ， 最后兩位為刀具位置 （ 或刀位偏差 ） 補(bǔ)償?shù)木幗M號(hào) 。 （ 3）四位數(shù)的規(guī)定 對(duì)車削中心等刀具數(shù)較多的數(shù)控機(jī)床，其數(shù)控系統(tǒng)一般規(guī)定其后續(xù)數(shù)字中的前兩位數(shù)為刀具編碼號(hào)；后兩位為刀具位置補(bǔ)償?shù)木幗M號(hào)，或同時(shí)為刀尖圓弧半徑補(bǔ)償?shù)木幗M號(hào)。 以車床數(shù)控系統(tǒng)為例，其地址符 T的后續(xù)數(shù)字有以下幾種規(guī)定： （ 1）一位數(shù)的規(guī)定 在少數(shù)車床（如 CK0630）的數(shù)控系統(tǒng)（如 HN100T）中，因除了刀具的編碼（刀號(hào)）之外，其他如刀具偏置、刀具長(zhǎng)度與半徑的自動(dòng)補(bǔ)償值，都不需要填入加工程序段時(shí)，故只需用一位數(shù)表示刀具編碼號(hào)即可。 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) 五、刀具功能 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) 1. 刀具功能字 這是用于指令加工所用刀具及自動(dòng)補(bǔ)償編組號(hào)的地址字，地址符規(guī)定為 T。 G25則在于把上述功能切斷 格式 G 25： G26 P Q a R r P：當(dāng)用 S指令給出或改變轉(zhuǎn)速值后，系統(tǒng)經(jīng)過(guò) P毫秒后， 便開始對(duì)主軸的波動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)。 例如 G50 S200，表示把主軸最高轉(zhuǎn)速設(shè)定為 2023r/min 用恒線速控制加工端面，錐度、圓弧時(shí)，容易獲得內(nèi)外一致的表面粗糙度，但由于 X坐標(biāo)值不斷變化 ,所以主軸轉(zhuǎn)速也不斷變化，當(dāng)?shù)毒咧饾u移近工件旋轉(zhuǎn)中心時(shí)，主軸轉(zhuǎn)速就會(huì)越來(lái)越高，即所謂“超速”，工件就有可能從卡盤中飛出，為了防止這種事故，有時(shí)不得不限制主軸的最高轉(zhuǎn)速，這時(shí)就可以借助 G50 S__指令來(lái)達(dá)到此目的 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) 主軸速度波動(dòng)檢測(cè)功能 G25 G26 G26接通該功能時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)對(duì)主軸轉(zhuǎn)速進(jìn)行監(jiān)視。 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) 主軸最高轉(zhuǎn)速設(shè)定 G50 G50的功能中有坐標(biāo)系設(shè)定和主軸最高轉(zhuǎn)速設(shè)定兩種功能，這里用的是后一種功能。 用 G97方式的指