【正文】 G113 極坐標(biāo)插補(bǔ)取消 X G250 多棱柱車(chē)削取消 X G251 多棱柱車(chē)削 X 二 、 輔助功能 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) 輔助功能也稱(chēng) M功能，它是指令機(jī)床做一些輔助動(dòng)作的代碼。 ISO標(biāo)準(zhǔn)中 M功能從 M00~M99，共有 100種， 不同的數(shù)控系統(tǒng) M代碼的含義有差別的，表 16是 FANUC數(shù)控系統(tǒng)的 M代碼。 B功能用地址 B及其后面的數(shù)字來(lái)表示（將在以后章節(jié)中介紹）。當(dāng)進(jìn)給速度是用地址字母 F和字母 F后面的五位、四位、三位、二位或一位數(shù)字來(lái)表示。 如 F717表示進(jìn)給速度為 1728mm/min, F046表示 。在 F01~F98之間的各級(jí)進(jìn)給速度可按等比級(jí)數(shù)排列， 如 F40表示進(jìn)給速度為 100mm/min。一位數(shù)代碼法 一位數(shù)代碼法是用 F0~F9表示 10種進(jìn)給速度值，這種表示法比較簡(jiǎn)單，但分級(jí)比較粗糙。 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) F功能的分類(lèi) 根據(jù)準(zhǔn)備功能（ G功能）可把 F功能分為以下兩種： （ 1）用 G98方式的指令 用 F指令表示刀架每分鐘的進(jìn)給量這通常用于銑削類(lèi)進(jìn)給指令（如圖 115所示） （ 2）用 G99方式的指令 用 F指令表示主軸每轉(zhuǎn)的進(jìn)給 所示）。 每轉(zhuǎn)進(jìn)給與每分鐘進(jìn)給的關(guān)系為 Fm=FrS 式中 fm—— 每分鐘進(jìn)給率（ mm/min） Fr—— 每轉(zhuǎn)進(jìn)給 ( mm/r) S—— 主軸轉(zhuǎn)數(shù) (r /min) 。中檔以上的數(shù)控機(jī)床，其主軸驅(qū)動(dòng)已采用主軸控制單元，它們的轉(zhuǎn)速可以直接指令，即用 S后數(shù)字直接表示每分鐘主軸轉(zhuǎn)速。不過(guò)，現(xiàn)在用得較多的主軸單元的允許調(diào)幅還不夠?qū)?，為增加無(wú)級(jí)變速的調(diào)速范圍，需加入幾檔齒輪變速，由前面介紹的輔助功能指令來(lái)變換齒輪檔，這時(shí)， S指令要與相應(yīng)的輔助功能指令配合使用。 用 G96方式的指令 G96是接恒線速度控制的功能。數(shù)控裝置依刀架 X軸的位置計(jì)算出主軸的轉(zhuǎn)速，自動(dòng)而連續(xù)的控制主軸轉(zhuǎn)速，使之始終達(dá)到由 S功能所指定的切削速度。在恒線速控制中，由于數(shù)控系統(tǒng)是將 X的坐標(biāo)值當(dāng)作工件的直徑來(lái)計(jì)算主軸轉(zhuǎn)速，所以在使用 G96指令前必須正確地設(shè)定工件坐標(biāo)系。例如 S2023… ，表示主軸以 2023r/min的速度旋轉(zhuǎn)。用 S指定的數(shù)值是設(shè)定主軸每分鐘最高轉(zhuǎn)速。如發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)速超過(guò)設(shè)定的允許波動(dòng)范圍時(shí)，則認(rèn)為主電動(dòng)勢(shì)發(fā)生故障，于是停止進(jìn)給功能，并顯示“主軸過(guò)熱”報(bào)警。 a ： 當(dāng)用 S指令給出或改變轉(zhuǎn)速后，系統(tǒng)等到轉(zhuǎn)速達(dá)到指令值的 (1a%)或 (1+a %)時(shí)，便開(kāi)始對(duì)主軸轉(zhuǎn)速的波動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)。其自動(dòng)補(bǔ)償內(nèi)容主要指刀具的刀位偏差或刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償及刀具半徑補(bǔ)償。 （ 2）兩位數(shù)的規(guī)定 在經(jīng)濟(jì)型車(chē)床數(shù)控系統(tǒng)中，普遍采用兩位數(shù)的規(guī)定：首位數(shù)字一般表示刀具（或刀位）的編碼號(hào)，通常 0~8共 9個(gè)數(shù)字，其中，“ 0”表示不換刀；末位數(shù)表示刀具補(bǔ)償（不包括刀尖圓弧半徑補(bǔ)償）的編組號(hào)，通常 0~8共 9個(gè)數(shù)字，其中，數(shù)字“ 0”表示補(bǔ)償量為零，即撤消其補(bǔ)償。 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) （ 4） 六位數(shù)的規(guī)定 采用這種規(guī)定的數(shù)控系統(tǒng)較少 。 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) 加工中心的換刀功能 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) 自動(dòng)刀具的交換指令為 M06，在 M06后用 T機(jī)能來(lái)選擇所需的刀具。刀具號(hào)由 T后的 2位數(shù)字（ BCD代碼 ）來(lái)指定。換刀后，刀庫(kù)內(nèi)無(wú)刀的刀套上刀號(hào) T00。 ? 在刀庫(kù)刀具排滿時(shí)，如果也在主軸上裝一把刀，則刀具總數(shù)可以增加一把，也可以把 T00作為主軸上這把刀的刀號(hào)，刀具交換后，刀庫(kù)內(nèi)將無(wú)空刀套，T00號(hào)刀實(shí)際上存在，例如 T05號(hào)刀與主軸 T00號(hào)刀換后， T05號(hào)刀換到主軸上成了 T00號(hào)刀， T05號(hào)刀套內(nèi)放的是原來(lái)主軸上的 T00號(hào)刀，即原來(lái)的 T00號(hào)刀變成了現(xiàn)在的 T05號(hào)刀。 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) 數(shù)控加工程序的格式與組成 ? 一、程序段格式 ? 程序段格式是指在同一個(gè)程序段中關(guān)于字母、數(shù)字和符號(hào)等各個(gè)信息代碼的排列順序和含義規(guī)定的表示方法。例如： 00701+0250013400153002LF ? N G X Y F S M 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) ?2具有分隔符號(hào) TAB的固定順序程序段格式 ? 這種格式的基本形式與上述格式相同，只是各字間用分隔符隔開(kāi)，以表示地址的順序。以這種格式表示的程序段，每一個(gè)最之間都標(biāo)有地址碼用以識(shí)別地址。一個(gè)程序大內(nèi)的個(gè)字也可以不按順序（但為了編程方便，常按一定的順序）排列。對(duì)于字地址格式的程序段常?？梢杂靡话阈问絹?lái)表示。小數(shù)點(diǎn)可用于距離、時(shí)間和速度等單位。下面是字地址段程序的某一加工程序： ? O0006 ? N001 G92 X0 Y0 （ 程序開(kāi)始部分） ? N002 S300 M03 ? N003 G90 G00 ? ... ? N014 G00 X5 Y10 Z3 ? N015 X0 Y0 （程序內(nèi)容部分） ? N016 M30 （程序結(jié)束部分） 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) ? 程序開(kāi)始部分 ? 常用程序號(hào)表示程序開(kāi)始，地址符字母 O（或P）加表示程序號(hào)的數(shù)值（最多 4位，數(shù)值沒(méi)有具體含義）組成，其后可加括號(hào)注出程序名或作解釋?zhuān)坏贸^(guò) 16個(gè)字符。但是，不同的數(shù)控系統(tǒng)程序號(hào)地址符不同，例如SMK 8M系統(tǒng)，程序號(hào)地址用“ %”； FANUC 6M系統(tǒng)，程序號(hào)地址符用“ O還有些數(shù)控編程系統(tǒng)以“ %”表示被調(diào)用程序的開(kāi)始，例如： ? % ? O0020 ? N001 G00 X22 Y19 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) ? 程序內(nèi)容部分 ? 程序內(nèi)容部分是整個(gè)程序的核心部分，由若干程序段組成，表示數(shù)控機(jī)床要完成的全部動(dòng)作。如在不同刀具加工給出不同的順序號(hào)，順序號(hào)也叫程序段號(hào)或程序段序號(hào)。程序結(jié)束指令常用 M02或 M30。在程序段中表示地址的英文字母可分為尺寸字地址符或非尺寸字地址符兩種。 表示非尺寸字地址有 N、 G、 F、 S、 T、 M、 L、 O等 8個(gè)字母。 第 1章 數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ) 地址 功能 地址 功能 A 坐標(biāo)字 繞 X軸旋轉(zhuǎn) N 順序號(hào) 程序段順序號(hào) B 坐標(biāo)字 繞 Y軸旋轉(zhuǎn) O 程序號(hào) 程序號(hào)、子程序號(hào)的指定 C 坐標(biāo)字 繞 Z軸旋轉(zhuǎn) P 暫?；虺绦蛑心彻δ荛_(kāi)始使用的順序號(hào) D 補(bǔ)償號(hào) 刀具半徑補(bǔ)償指令 Q 固定循環(huán)終止段號(hào)或固定循環(huán)中的定距 E 第二進(jìn)給功能 R 坐標(biāo)字 固定循環(huán)中的定距或圓弧半徑的指定 F 進(jìn)給速度 進(jìn)給速度的指令 S 主軸功能 主軸轉(zhuǎn)速的指令 G 準(zhǔn)備功能 指令動(dòng)作方式 T 刀具功能 刀具編號(hào)的指令 H 補(bǔ)償號(hào) 補(bǔ)償號(hào)的指定 U 坐標(biāo)字 與 X軸平行的附加軸增量坐標(biāo)值或暫停時(shí) 間 I 坐標(biāo)字 圓弧中心 X軸向坐標(biāo) V 坐標(biāo)字 與 Y平行的附加軸增量坐標(biāo)值 J 坐標(biāo)字 圓弧中心 Y向坐標(biāo) W 坐標(biāo)字 與 Z平行的附加軸增量坐標(biāo)值 K 坐標(biāo)字 圓弧中心 Z向坐標(biāo) X 坐標(biāo)字 X軸絕對(duì)坐標(biāo)值或暫停時(shí)間 L 重復(fù)次數(shù) 固定循環(huán)和子程序的重復(fù) 次數(shù) Y 坐標(biāo)值 Y軸絕對(duì)坐標(biāo)值 M 輔助功能 機(jī)床開(kāi) /關(guān)指令 Z 坐標(biāo)字 Z軸絕對(duì)坐標(biāo)值 表 17 地址字母表 程序中還有時(shí)會(huì)用到一些符號(hào)，它們的含義見(jiàn)表 18。在正常情況下，數(shù)控機(jī)床是按主程序的指令工作的。當(dāng)在子程序返回到主程序的指令時(shí)，機(jī)床才返回主程序，繼續(xù)按主程序的指令進(jìn)行工作。這樣做可以簡(jiǎn)化主程序的編制。呼叫某一子程序需要在 M98后面寫(xiě)上子程序號(hào)，此時(shí)要改子程序號(hào) O 或 P 。 ? 重復(fù)調(diào)用方式，子程序還可調(diào)用另處的子程序，稱(chēng)子程序嵌套，不同的數(shù)控系統(tǒng)所規(guī)定的嵌套次數(shù)是不