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基本三維幾何變換 The lasT 五軸機(jī)床空間運動學(xué)分析 五軸機(jī)床空間運動學(xué)分析: LOGO LOGO LOGO 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH 。在加工過程中, RCS的原點和各軸方向始終保持不變。 MCS為機(jī)床固有的坐標(biāo)系,不可改變,其原點為機(jī)床絕對零點。 ? ? ? ??????????????????10000cossin00sincos000011 1 ????zyxzyx基本三維幾何變換 ? ? ? ??????????????????10000cos0sin00100sin0cos1 1 ????xyzxyz即 ? ? ? ????????